منو
رایگان
ثبت
خانه  /  لعاب کاری/ سنسور مجاورت مادون قرمز برای گوشی های پراکسی شارپ. سنسور مجاورت مادون قرمز

سنسور مجاورت مادون قرمز برای گوشی های پراکسی شارپ. سنسور مجاورت مادون قرمز

این سنسور برای کنترل تجهیزات الکتریکی یا کار با یک سیستم امنیتی طراحی شده است. به نزدیک شدن یک شخص یا هر شیئی در آن واکنش نشان می دهد. بسته به حساسیت تعیین شده توسط مقاومت پیرایش، محدوده عملکرد می تواند از چند متر تا چند سانتی متر باشد.

مدار مبتنی بر تراشه LM567 است که یک رمزگشای صدا است. از آنجایی که تنظیم فرکانس رمزگشایی به فرکانس ژنراتور داخلی بستگی دارد و در واقع با آن برابر است، می توان از این فرکانس به عنوان منبع پالس برای تعدیل تابش مادون قرمز استفاده کرد.

فرکانس اسیلاتور داخلی تراشه به مدار RC R7-C2 بستگی دارد. در این حالت، پالس ها را می توان از پایه 5 میکرو مدار حذف کرد. کاری که در اینجا انجام شده است. پالس های پین 5 A1 از طریق مدار R4-C3 با استفاده از ترانزیستورهای VT1 و VT2 به ورودی تقویت کننده عرضه می شوند که در خروجی آن (در مدار کلکتور VT1) LED مادون قرمز HL1 روشن می شود.

بنابراین، HL1 به عنوان یک فرستنده سیگنال IR و فوتو ترانزیستور VT3 به ​​عنوان گیرنده عمل می کند.

HL1 و VT3 به ​​طور متقابل قرار دارند به طوری که هیچ ارتباط نوری مستقیمی بین آنها وجود ندارد. آنها در یک جهت هدایت می شوند - در آن جهت، و بین آنها یک پارتیشن مات وجود دارد که می تواند به عنوان مثال، یک میز باشد (به عنوان مثال، HL1 روی میز است و VT3 زیر میز است).

اگر یک شخص یا جسمی در مقابل حسگر متشکل از HL1 و VT3 ظاهر شود، پرتو IR ساطع شده توسط LED HL1 از سطح آن منعکس شده و به فوتوترانزیستور VT3 برخورد می کند. از آنجایی که پرتو توسط پالس های ژنراتور ریزمدار A1 مدوله شده است، پالس های جریان نوری با همان فرکانس در امیتر VT3 تشکیل می شوند. آنها، از طریق مقاومت تنظیم R6، که حساسیت را تنظیم می کند، و خازن C1، به ورودی رمزگشای تراشه A1 عرضه می شوند. از آنجایی که فرکانس آنها با فرکانس ژنراتور در R7 و C2 منطبق است و غیر از این نمی تواند باشد، سوئیچ در خروجی ریزمدار A1 باز می شود، به عنوان یک کلکتور به پایه 8 خود خارج می شود. این جریان بر اساس ترانزیستور VT4 ایجاد می کند. . باز می شود و ولتاژ کلکتور آن تا ولتاژ تغذیه افزایش می یابد.

ولتاژ نامی منبع تغذیه برای تراشه LM567CN 5 ولت است و کل مدار در اینجا با 12 ولت تغذیه می شود. بنابراین، ولتاژ تغذیه ریز مدار توسط تثبیت کننده پارامتری VD2-R11 کاهش یافته و در سطح 5U تثبیت می شود.

LED IR AL123A تولید داخل را می توان تقریباً با هر LED IR که برای سیستم های کنترل از راه دور طراحی شده است جایگزین کرد.

رتبه بندی های R7 و C2 ممکن است به طور قابل توجهی با آنچه در نمودار نشان داده شده است متفاوت باشد. این عملاً هیچ تأثیری بر عملکرد سنسور نخواهد داشت، زیرا همان مدار R7-C2 هم در ژنراتور فرکانس مرجع برای آشکارساز فاز رمزگشای تراشه A1 و هم در ژنراتور برای تعدیل تابش IR کار می کند. رهبری. یعنی فرکانس های ارسال و دریافت در هر صورت منطبق هستند، زیرا توسط یک ژنراتور تولید می شوند.

تمام خازن های مورد استفاده باید برای حداکثر ولتاژ طراحی شوند که کمتر از ولتاژ تغذیه نباشد.

حساسیت سنسور (محدوده پاسخ) به دو صورت قابل تنظیم است. در مورد اول، این یک مقاومت تنظیم R6 است که حساسیت رمزگشا را تنظیم می کند. در مورد دوم، این انتخاب مقاومت مقاومت R5 است که جریان را از طریق LED مادون قرمز محدود می کند. شما نباید این مقاومت را کمتر از 3-4 اهم انتخاب کنید.

ادبیات:

  1. "دو سیستم کنترل روشنایی خودکار." و رادیو، 1387، شماره 3، ص 37.

گورچوک N.V.

ربات ها، مانند مرگ، همه مردم واقعاً برای حرکت در فضا به اندام های حسی نیاز دارند. مسافت یاب مادون قرمز شارپ GP2Y0A21YK برای این نقش بسیار مناسب است اگر نیاز دارید از برخورد با موانع جلوگیری کنید یا بدانید تقریباً کجا این مانع قرار دارد.

به هر حال، ممکن است در حال حاضر یکی از ربات هایی را در خانه داشته باشید که از حسگرهای مشابه استفاده می کند. اینها تقریباً همه جاروبرقی های ربات چینی سالم و به اعتقاد من بسیاری از مدل های Roomba هستند. و احتمالاً بسیاری دیگر.

و اگر این سنسورها در فناوری کم و بیش جدی جایگاهی داشته باشند، ما برای آنها کاربرد پیدا خواهیم کرد، درست است؟

برای اینکه دچار اختلاف نباشم، فوراً می گویم: من این سنسورها را سفارش دادم نه فقط برای بازی کردن با آنها. برعکس، از همان ابتدا می دانستم که آنها برای ساختن یک لامپ تعاملی که شدت درخشش را بسته به موقعیت کف دست بالای آن تغییر می دهد، برای من مفید خواهند بود.

البته واقعیت در نهایت تنظیمات خاص خود را انجام داد. به عبارت دیگر، اکنون دارای پنج حالت است: نور شب، نور قابل تنظیم، دماسنج، چراغ های شمالی با قابلیت تنظیم دستی و چراغ های شمالی خودکار.

و علاوه بر این - چند کارکرد خدماتی: روشن و خاموش کردن پس زمینه و روشنایی بالای اتاق.

در اینجا نحوه کار آن آمده است:

خوب، اکنون زمان آن است که با جزئیات بیشتری در مورد سنسور صحبت کنیم، که به لطف آن همه چیز اتفاق افتاد.

همانطور که در همان ابتدا گفتم، شارپ GP2Y0A21YK یک مسافت یاب مادون قرمز است. این بدان معنی است که مجهز به یک فرستنده IR و یک گیرنده IR است: اولی به عنوان منبع پرتو عمل می کند که انعکاس آن توسط دومی گرفته می شود. در عین حال، پرتوهای IR سنسور برای چشم انسان نامرئی هستند (اگرچه اگر به سنسور نگاه کنید می توانید سوسو قرمز را تشخیص دهید) و در این شدت بی ضرر هستند.

روی حیوانات اهلی نیز تاثیری ندارند.

با توجه به خصوصیات:

  • ولتاژ تغذیه: 5 ولت
  • حداکثر جریان مصرفی: 40 میلی آمپر (معمولی - 30 میلی آمپر)
  • محدوده عملکرد: 10 تا 80 سانتی متر
در مورد رقبا، در مقایسه با سنسورهای اولتراسونیک، به عنوان مثال، فوق العاده محبوب HC-SR04، این سنسور دارای مزایا و معایب است. مزایا شامل همه چیزهایی است که در بالا گفته شد، یعنی. بی طرفی و بی ضرری

معایب آن برد کوتاهتر است (HC-SR04 حدود 4 متر دارد) و وابستگی به تداخل خارجی، از جمله برخی از انواع روشنایی. به عنوان مثال، من اشاره هایی را دیده ام که نور خورشید می تواند بر خوانش حسگرها تأثیر بگذارد.

سنسور در یک کیت اسپارتان عرضه می شود، یعنی. خود سنسور و یک کابل با کانکتور برای اتصال به سنسور. در طرف دیگر سیم های قلع دار وجود دارد که برای استفاده با Arduino Uno خیلی راحت نیست، اما برای کنترل کننده های بدون اتصال دهنده های لحیم کاری کاملاً مناسب است. از آنجایی که من قصد داشتم از سنسور با Arduino Pro Mini استفاده کنم، این یک گزینه کاملا مناسب بود - من به سادگی سیم ها را به تخته نان لحیم کردم.

سیم ها در رنگ متفاوت هستند: زرد - سیگنال، سیاه - زمین، قرمز - قدرت به علاوه (+5V).

خروجی سنسور آنالوگ است (اگرچه بنا به دلایلی در برگه اطلاعات دیجیتالی نوشته شده است). یعنی ولتاژ روی آن متناسب با فاصله تا مانع است. با این حال، همانطور که در مورد اولتراسوند، تفاوت هایی بین انواع مختلف موانع برای سنسور وجود دارد.

در همین راستا، شارپ در دیتاشیت داده ها را با استفاده از کارت های مرجع کداک با بازتاب 90 درصد به عنوان بازتابنده ارائه می کند. با قضاوت بر اساس آن، در 20 سانتی متر سنسور 1.3 ولت تولید می کند.

بیایید با داده های تجربی من مقایسه کنیم:

اجازه دهید به شما یادآوری کنم که ورودی آنالوگ آردوینو در محدوده 0 ولت - 5 ولت کار می کند و دارای 1024 مرحله است، از این رو محاسبه: (5/1024) * (خوانش سنسور). بنابراین اگر این واقعیت را در نظر بگیرید که همه چیز با دستان خود (لرزان) انجام می شود ، خوانش ها به خوبی با ویژگی های سنسور مطابقت دارند. و در همان زمان می توانید ببینید که سطح سیاه تنظیمات خود را انجام می دهد.

بنابراین می درخشد

در عین حال، همانطور که خواننده توجه متوجه شده است، موارد خاصی وجود دارد. نکته این است که وقتی مانع به حد پایینی برد (10 سانتی متر) نزدیک تر است، سنسور شروع به در نظر گرفتن این می کند که برعکس، مانع در حال دور شدن است (وقتی آن را با دستم پوشاندم، خوانش ها ثابت شد در 345).

این تقریباً به نظر می رسد:

از این رو نتیجه گیری: اگرچه برگه داده برای بسیاری از اهداف کاملاً مناسب است، گاهی اوقات انجام آزمایشات منطقی است تا بعداً دردناک نباشد. و این به ویژه اگر سنسور تا حدودی فرورفته باشد (یا با مواد شفاف IR پوشانده شده باشد) صادق است، به این معنی که می تواند بازتاب را از دیوارها یا سایر عناصر محفظه دریافت کند.

به عنوان مثال، من با این واقعیت روبرو شدم که Evlampia، پس از آزمایش های موفقیت آمیز "رومیزی" در مکان معمولی خود نصب شده بود، شروع به دیوانه شدن کرد. در ابتدا فکر کردم که تداخل منبع تغذیه مقصر است و حتی چند خازن (10 µF و 0.1 µF) را به موازات منبع تغذیه سنسور نصب کردم، ورودی آنالوگ آردوینو را از طریق یک مقاومت 10 کیلو اهم به صفر رساندم و حتی یک نوسان را خریداری کردم. سوکت محافظ

اما وقتی این کار کمکی نکرد، دوباره به میز بازگشت، جایی که سنسور را در جهات مختلف چرخاند و دید که در واقع، حتی اگر فاصله تا نزدیکترین مانع بیش از 80 سانتی متر باشد، خوانش سنسور به طرز محسوسی تغییر می کند. بنابراین اگر هزینه های شما ناکافی است، قرائت های واقعی را در شرایط واقعی بررسی کنید.

به عنوان مثال، در اینجا یک طرح ابتدایی وجود دارد که اولاً قرائت سنسور را در فواصل زمانی نیم ثانیه نشان می دهد و ثانیاً اگر خوانش ها در محدوده 100 تا 200 باشد LED آردوینو را روشن می کند:

// زرد - A0، سیاه - زمین، قرمز - +5V بدون علامت int l. void setup() ( Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); l = 0; ) void loop() (l = analogRead(A0); Serial.println(l); تاخیر (1000)؛ اگر (l > 100 && l< 200) { digitalWrite(13, HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); } }

به طور خلاصه، سنسور، اگرچه کمی دشوار است، اما استفاده از آن بسیار آسان و نسبتاً ارزان است.

می‌توان از آن در روبات‌ها و همچنین برای کنترل تقاطع درها، در برخی دستگاه‌های تعاملی که با حرکات کنترل می‌شوند و در هر چیز دیگری که تخیل شما پیشنهاد می‌کند استفاده کرد.

من قصد خرید +33 را دارم اضافه کردن به علاقه مندی ها من نقد را دوست داشتم +38 +67

متاسفانه هنوز استفاده نمیشه چون دیرتر از موعد مقرر به دستم رسید (دلیلش سرعت تحویل نیست بلکه دلایل دیگه ای هست) و مجبور شدم از راه حل خیلی گران تری استفاده کنم.

سوئیچ ها و سوئیچ های مختلفی وجود دارد.
معمولی هایی هستند که همه در خانه دارند. برای روشن کردن یا سوئیچ کردن آنها، باید روی آنها کلیک کنید.
مواردی با سنسور لمسی وجود دارند، لازم نیست آنها را فشار دهید، فقط آنها را لمس کنید.
و موارد غیر تماسی وجود دارد، اما نه از نظر عدم وجود تماس (اگرچه یکی با دیگری تداخل ندارد)، اما در صورت عدم نیاز به حتی لمس سوئیچ، فقط باید دست خود را به سمت آن ببرید. .
این نوع دوم از چنین دستگاه هایی است که بیشتر مورد بحث قرار خواهد گرفت.

من احتمالاً مانند همیشه با توضیح و عکسی از آنچه دریافت کردم شروع خواهم کرد و در این روند به شما خواهم گفت که چیست ، چرا و چه آنالوگ های تقریبی این دستگاه است.
در یک جعبه تمیز آمده بود، خود سوئیچ (یا بهتر است بگوییم سوئیچ) در یک کیسه شفاف بود، اما قبل از گرفتن عکس آن را درآوردم.

داخل کیف بود
سوئیچ واقعی
کیت بست، دو شاخه پلاستیکی و دو پیچ.
دستورالعمل ها به زبان انگلیسی هستند، اگرچه برای این دستگاه نیازی به آن نیست، زیرا هیچ کنترل تنظیمی ندارد و خروجی ها در پشت خود دستگاه برچسب گذاری شده اند.
یه تیکه کاغذ که نمیفهمم

دستورالعمل ها، شاید کسی آنها را مفید بیابد :)

خود دکمه از کیفیت بسیار بالایی ساخته شده است، فلز قوی است، اگرچه نازک است، بسیار شبیه به فولاد ضد زنگ است، قطعات پلاستیکی به خوبی قرار می گیرند.
و بسیار زیبا به نظر می رسد، فقط کتیبه Exit آزار دهنده است، بعداً خواهم نوشت چرا.

5 سیم در پشت وجود دارد.
قرمز و سیاه به ترتیب قدرت مثبت و منفی هستند، همه چیز مطابق با علائم پذیرفته شده عمومی است (استثناهایی وجود دارد).
زرد - تماس رله مشترک
سبز - تماس معمولاً باز است
سفید - تماس معمولی بسته.
سیم ها خیلی بلند نیستند، حدود 15 سانتی متر.

بنابراین کم کم به درونیات رسیدیم.
تخته داخل دستگاه دو طرفه است، هدف سیم ها نیز در پشت نوشته شده است که بسیار زیباست، زیرا ممکن است کاغذ چسبانده شده در پشت به خوبی جدا شود، آسیب ببیند و غیره.
درب پشتی مهر و موم نشده است، اما کاملاً مناسب است، اما سوراخ برای خروج سیم ها با حاشیه ساخته شده است، بنابراین کلاس حفاظت فقط برای پانل جلو نشان داده شده است.

منطقاً بعدش باید عکس داخلش باشه. خواهد بود، اما ابتدا یک انحراف غزلی کوچک انجام می دهم.
برای شروع، چه نوع سوئیچ های مجاورتی وجود دارد؟
1. خازنی، نیاز به لمس یا رساندن دست خود به فاصله بسیار نزدیک دارد. احتمالا ساده ترین و ارزان ترین راه حل. من یکی از این سنسورها را داشتم.
2. فرکانس رادیویی که بر اساس اصل داپلر کار می کند. گران ترین سنسورها
3. حسگرهای مبتنی بر بازتاب تابش IR. ساده و ارزان، اما یک گزینه سازش.

و حالا مزایا و معایب.
خازنی، نسبتاً ارزان است، اما لمس سطح مطلوب است، ممکن است در صورت تداخل الکترومغناطیسی به درستی کار نکند.
فرکانس رادیو، در فرکانس بسیار بالا، حدود 24 گیگاهرتز کار می کنند. آنها پیچیده و بر این اساس گران هستند، اما کمتر از تداخل می ترسند، از آلودگی سطح نمی ترسند و می توانند از طریق پلاستیک مات کار کنند.
فرو سرخطراحی ساده، برد قابل مقایسه با فرکانس های رادیویی است، اما اگر سطح به شدت آلوده باشد و از طریق موادی که در محدوده IR مات هستند کار نکند ممکن است کاهش یابد.

اکنون سعی خواهم کرد توضیح دهم که چرا از چنین سوئیچ هایی استفاده می کنم.
علاوه بر نوشتن نظرات و لحیم کاری مدارهای مدار، درب های اتوماتیک کشویی را نصب می کنم. و این درها همیشه دارای سنسور حرکت نیستند.
و از آنجایی که من چنین درب هایی را در شرکت ها نصب می کنم، استانداردهای بهداشتی وجود دارد که بر اساس آن مطلوب است (و گاهی اوقات اجباری، به عنوان مثال در اتاق های عمل و توالت ها) از فعال کننده های باز کردن درب با کنترل بدون تماس استفاده شود (حتی دستگاه های خاصی وجود دارد که در آنها وجود دارد. شما باید پای خود را وارد کنید، که اگر تماس فعال شد).

تا همین اواخر از سنسورهای شرکت بلژیکی Bea استفاده می کردم. مثلا

هزینه یکی از این سنسورها (اگر چیزی را اشتباه نگیرم) حدود 130 دلار است.
و اغلب برای یک در به دو سنسور نیاز دارید.
لازم به ذکر است که این سنسورها ضد خرابکاری نیستند، سنسور بررسی شده با استحکام بیشتری ساخته شده است، اما همچنین ضد خرابکاری محسوب نمی شود.

بنابراین به تدریج به این نقطه رسیدم که نشان دهم حسگر IR در داخل چگونه کار می کند.
ابتدا محل قرارگیری برد را به شما نشان می دهم، سوراخ های انتقال و دریافت تابش IR به وضوح قابل مشاهده است، آنها طوری ساخته شده اند که گیرنده IR فقط تابش منعکس شده را ببیند.
خود تابلو کار نخواهد کرد.
به هر حال، یک مهر و موم لاستیکی در اطراف محیط فلز خوب خواهد بود، اما فرکانس های رادیویی گران قیمت نیز آن را ندارند.

و حالا برد مدار خود دستگاه.
این امر نشان می دهد -
IR LED.
گیرنده نور مادون قرمز، معمولاً در تجهیزات مختلف رادیویی با کنترل از راه دور، فرکانس کاری 38 کیلوهرتز (اندازه گیری شده) استفاده می شود.
رله، پارامترهای آن با پارامترهای مشخص شده در دستورالعمل مطابقت دارد.
کانکتور برای اتصال سیم ها.
ورودی برق به شکل یک فیوز خود تنظیم مجدد و یک دیود محافظت می شود که از اتصال برق به قطبیت اشتباه محافظت می کند. در مرحله بعد یک تثبیت کننده برق 5 ولت وجود دارد؛ هیچ خازن الکترولیتی وجود ندارد که فقط قابلیت اطمینان را افزایش می دهد.
چهار LED دو رنگ. آنها در حالت عادی به رنگ قرمز و در صورت فعال شدن به رنگ آبی روشن می شوند.
تراشه کنترل، کوچک، 6 پایه، در بسته بندی SOT23.

برای کنترل، از یک ریزمدار استفاده می‌شود که می‌گوید 02En، من آن را در اینترنت پیدا کردم، اما مطمئن نیستم که این باشد، زیرا صفحه به زبان چینی است و شبیه صفحه یک پلتفرم تجاری یا انجمن مبهم است.
این نه تنها به طور مداوم پالس هایی را برای کنترل LED تولید می کند، بلکه توالی خاصی از انفجار پالس ها را تشکیل می دهد و یک ردیاب نوری به آن متصل می شود.
در نتیجه، تشخیص موانع کاملاً صحیح است؛ به کنترل از راه دور IR و همچنین به نور شدید از یک لامپ رشته ای پاسخ نمی دهد (اما این شایستگی آشکارساز نوری است).

طبیعتاً مصرف جریان را در حالت آماده به کار و عملکرد اندازه گیری کردم.
در حالت آماده به کار 27 میلی آمپر مصرف می کند. منبع تغذیه 12 ولت.

در حالت فعال، کمی بیشتر، 38 میلی آمپر، از آنجایی که رله روشن است.

در حالت آماده به کار، نور پس‌زمینه قرمز، کمی ناهموار است، اما شاید اینطور بوده است.

در حالت فعال، نور پس زمینه آبی است، اما از آنجایی که از پخش کننده نور مات استفاده می شود، چندان آزاردهنده نیست.

محدوده عملکرد حدود 8 سانتی متر با دست و حدود 15 سانتی متر از یک ورق کاغذ سفید است.
حتی با یک حرکت نسبتاً سریع دست، بسیار واضح فعال می شود؛ پس از شروع، حدود دو ثانیه در حالت فعال باقی می ماند و پس از آن به حالت آماده به کار می رود.
روی اجسام نسبتا نازک کار نمی کند.

طراحی کاملاً نازک است، بیشتر آن فرورفته است، زیرا برای قرار دادن در یک دیوار / پانل طراحی شده است.

در هر صورت، من ابعاد اصلی را اندازه گرفتم، در صورتی که برای کسی مفید باشد.

همانطور که در بالا نوشتم منبع تغذیه 12 ولت است که نشان می دهد دستگاه برای استفاده در سیستم های امنیتی در نظر گرفته شده است و کتیبه Exit نیز در این مورد صحبت می کند.
سیستم های اتوماسیون صنعتی دارای منبع تغذیه استاندارد 24 ولت هستند و می توانند با جریان مستقیم و متناوب کار کنند.
من فکر می کنم که با برخی تغییرات ساده می توان از دکمه با سیستم های اتوماسیون صنعتی استفاده کرد.
دکمه می تواند در زمینه های مختلف کاربردی بسیار راحت باشد، اما کتیبه آزار دهنده است؛ به نظر من، می توان گزینه های مختلفی را برای کتیبه ارائه داد یا برچسب هایی با نوشته های مختلف در کیت ارائه داد.
دامنه کاربرد -
دستگاه های کنترل دسترسی
کنترل باز شدن درب در اماکنی که نیاز به دستور باز شدن بدون دست زدن است، خواربار فروشی ها، اتاق های عمل، اتاق های تمیز، توالت ها و غیره.
فقط مکان هایی که چنین کنترلی می تواند راحت باشد، به عنوان مثال در آشپزخانه (با تغییرات تزئینی مناسب) برای روشن کردن نور.

به طور کلی، وقتی این بررسی را نوشتم، احساس دژاوو خفیفی داشتم؛ برداشت های مشابهی از دستگاه را در بررسی شرح دادم. به طور خاص، من واقعاً از کیفیت کار و مدار نسبتاً متفکرانه و قابل اعتماد آن خوشم آمد.

در اینترنت حداقل با دو گزینه برای اجرای خانگی چنین دستگاهی برخورد کردم، یکی در تراشه LM567CN و همچنین در . من آخرین گزینه را مونتاژ کردم و با موفقیت از آن استفاده می کنم، اگر علاقه دارید می توانم یک بررسی انجام دهم.

خلاصه.
طرفداران.
قیمت.
ظاهر خوب
ساخت با کیفیت بالا و طراحی کاملا متفکرانه.

موارد منفی
من یک مهر و موم لاستیکی در اطراف محیط برای آب بندی می خواهم.
از آنجایی که دستگاه را می توان نه تنها به عنوان دکمه خروج استفاده کرد، من می خواهم گزینه هایی برای تغییر برچسب داشته باشم.

نظر من. جایگزینی کاملا شایسته و ساده برای سوئیچ های مجاورت RF و همچنین تشعشع RF ایجاد نمی کند.

این محصول برای بررسی و تست توسط هر خریدار به صورت رایگان ارائه شده است.

من فکر می کنم که بررسی این دستگاه ممکن است مفید باشد. منتظر سوالات و نظرات شما هستم.
اگر فراموش کردم چیزی را ذکر کنم، برای من بنویسید تا آن را اضافه کنم.

P.S. با افزودن یک ریزمدار ارزان قیمت (و احتمالاً یک مقاومت و خازن)، می توانید دستگاه را به یک دوپایه تبدیل کنید، یعنی. دستشان را بلند کردند، روشن کردند، دوباره بلند کردند، خاموش کردند. هزینه تبدیل حدود 20 سنت است، تراشه HEF4013BP است.
اکنون دستگاه به عنوان آنالوگ یک دکمه غیر ثابت کار می کند (مانند یک دکمه خروج در تلفن های داخلی، اگرچه این سنسور برای چنین برنامه ای ساخته شده است).
شاید بررسی دیگری با اصلاح مشابه وجود داشته باشد :).

من قصد خرید +91 را دارم اضافه کردن به علاقه مندی ها من نقد را دوست داشتم +112 +198

دستگاه امروزی یک سنسور مجاورت مادون قرمز خواهد بود. این سنسور بر روی یک میکروکنترلر ارزان قیمت Attiny13 مونتاژ شده است، ساخت آن آسان است و نیازی به تنظیم ندارد.

ویدئویی از کارکرد سنسور:

تفاوت چنین سنسوری با مثلاً سنسورهای حرکتی کارخانه ای (که اتفاقاً بسیار در دسترس و ارزان شده اند) چیست؟

تفاوت اصلی دامنه است. سنسورهای آماده هنوز بیشتر روی اتاق های بزرگ و کنترل حرکت متمرکز هستند. در مورد ما، سنسور فشرده است و بیشتر برای عملکردهای کنترل مجاورت طراحی شده است و برای ادغام در پروژه های آماده در نظر گرفته شده است.

دامنه استفاده می تواند گسترده باشد:

- واکنش اشیاء به نزدیک شدن دست (به عنوان مثال، اسباب بازی های تعاملی، دستگاه های خودکار).
- باز کردن کابینت ها، درها، و غیره با نزدیک شدن دست.
- روشن کردن چراغ هنگام عبور از "ایست بازرسی"؛
- جهت گیری ربات در فضا (کنترل دیوارها و موانع).
- سیستم های کنترل حرکت دست؛
- زنگ خطر. هشدار؛
— …

1 اصل عملیات

سنسور بسیار ساده کار می کند. این دستگاه با استفاده از یک LED IR پالس هایی را با دوره معین ارسال می کند. پرتوهای مادون قرمز منعکس شده از یک جسم توسط گیرنده مادون قرمز TSOP دریافت می شود. یک شی وجود دارد - یک سیگنال وجود دارد، هیچ شیئی وجود ندارد - هیچ سیگنالی وجود ندارد. برای جلوگیری از هشدارهای کاذب از کنترل‌های راه دور خانگی، تداخل یا پالس‌ها هنگام روشن شدن چراغ‌ها، دستگاه دنباله خاصی از پالس‌ها را ارسال می‌کند و هنگام رمزگشایی TSOP، هر چیزی که با این ترتیب مطابقت ندارد دور ریخته می‌شود. این دستگاه هیچ تاثیری بر لوازم خانگی (که با استفاده از کنترل از راه دور IR کنترل می شود) ندارد، زیرا سیگنال نسبتا ضعیف است و توسط دنباله ای مدوله می شود که در هیچ کجا استفاده نمی شود.

2 طرح، تابلو.

از نظر ساختاری، سنسور قبلاً مونتاژ شده است. روسری در پروژه های مختلف خود را به خوبی ثابت کرده است، بنابراین تصمیم بر این شد که این پروژه نیز با استفاده از آن ساخته شود.
یک تغییر جزئی طراحی، نصب یک مقاومت متغیر برای تنظیم حساسیت سنسور است. هیچ تغییر دیگری وجود ندارد. اجزای مورد استفاده در طراحی برای رتبه بندی ها مهم نیستند - می توان از مقادیر نزدیک به آنها استفاده کرد.

3 سیستم عامل میکروکنترلر.

برای فلش کردن سیستم عامل میکروکنترلر (در برد)، باید پروگرامر را به پین ​​های مربوطه وصل کنید:

یادآوری: برای Algorithm Builder و UniProf، کادرها را مانند تصویر علامت بزنید.
برای PonyProg، AVR Studio، SinaProg، چک باکس ها برعکس علامت زده می شوند.
فیوز بایت: کم = $7A، زیاد = $FF
نحوه برنامه ریزی میکروکنترلرها را بخوانید

4 ویژگی های طراحی

یکی از معایب عملکرد مدار، وابستگی حساسیت سنسور به روشنایی عمومی است. این به دلیل اصلاح خودکار حساسیت توسط خود TSOP رخ می دهد (به طوری که نور اضافی گیرنده را به منطقه غیر کار نمی آورد).

این اثر را می توان به چند روش کاهش داد:

- برای اینکه نور اضافی کمتری روی گیرنده بیفتد، باید آن را در یک لوله مات قرار دهید (من از هیت شرینک سیاه استفاده کردم که قبلاً آن را کوچک کرده بودم تا دیواره های ضخیم تر به دست آید) و لوله را از یک طرف با یک درپوش مات ببندید ( من آن را با چسب حرارتی مشکی پر کردم) و از طرف دیگر آن را فیلتر نور تیره و قرمز کنید. این طراحی تا حد امکان از نور غیرمستقیم محافظت می کند، در حالی که حساسیت آن آسیب نمی بیند زیرا فیلتر قرمز برای پرتوهای IR بسیار شفاف است. توصیه می شود LED IR را در لوله قرار دهید - این کار باعث کاهش انعکاس جانبی پرتوهای مادون قرمز می شود - که می تواند هشدارهای کاذب بدهد.

— راه دیگر برای حل این مشکل استفاده از تصحیح روشنایی است، به عنوان مثال، ساده ترین راه استفاده از مقاومت نوری در مدار تنظیم حساسیت (به صورت سری با مقاومت حساسیت متغیر) است. با روشنایی روشن تر، جریان عبوری از مقاومت نوری افزایش می یابد که منجر به افزایش حساسیت می شود و بالعکس.

یک توصیه دیگر، این بار برای نصب سنسور. از آنجایی که اصل حسگر مبتنی بر دریافت تابش بازتابی است، هنگامی که یک جسم به صفحه بازتابنده نزدیک است (به عنوان مثال، یک دیوار در یک راهرو)، بازتاب از صفحه یک پس‌زمینه اضافی ایجاد می‌کند که حساسیت کلی را کاهش می‌دهد. در این مورد، سعی کنید سنسور را در زاویه ای نسبت به هواپیما قرار دهید - این کار باعث هدایت پرتوهای منعکس شده به طرف (در بیشتر موارد) می شود.

5 عملکرد سنسور.

پس از مونتاژ سنسور، آن را وارد عملیات می کنیم. برای شروع، ما حساسیت را روی وسط قرار می دهیم، سنسور را روشن می کنیم، آن را در جهت دلخواه قرار می دهیم و از حساسیت برای تنظیم یک پاسخ مطمئن به شی مورد نیاز خود استفاده می کنیم.

اگر هنگام کار با سنسور از کنترل از راه دور خانگی استفاده می شود، باید مراحل یادگیری دکمه (فرمان) کنترل از راه دور را طی کنید. دستگاه فقط از یک دکمه استفاده می کند - تنظیم مجدد مقدار ماشه. برای مطالعه دکمه، باید دستگاه را خاموش کنید، پین خروجی TSOP (در نمودار، پین "Out") را روی زمین "فشار دهید"، دستگاه را روشن کنید، پین "Out" را رها کنید و انتخاب شده را فشار دهید. دکمه کنترل از راه دور اکنون سنسور به طور معمول شروع به کار می کند.

هنگامی که چندین سنسور در فاصله نزدیک از یکدیگر روشن می شوند (مثلاً برای کنترل جهت حرکت یک جسم)، سنسورها با کار یکدیگر تداخل پیدا می کنند، زیرا سیگنال های آنها هماهنگ نیستند. برای رفع این مشکل، از خروجی ممنوعیت مادون قرمز "LED-Ban" استفاده می شود. در همه دستگاه ها به جز یکی، این پین باید به زمین "فشرده" شود. در این حالت، تمام سنسورها از منبع پایین سیگنال مادون قرمز کار خواهند کرد. اگر یک LED ساطع کننده کافی نیست، می توانید LED های IR را به صورت موازی با خروجی دستگاه ساطع کننده وصل کنید (در مورد مقاومت های بالاست فراموش نکنید).

در صورت کار موازی چندین سنسور، همه آنها باید روی یک دکمه کنترل از راه دور آموزش داده شوند یا همه آنها نباید آموزش داده شوند.

6. نتیجه گیری.

عملکرد این طرح هم مزایا و هم معایبی دارد.

اول از همه، معایب:
- وابستگی عملکرد دستگاه (حساسیت) به روشنایی روشنایی. این تا حدودی در حال حل شدن است، اما مشکل اینجاست.
- وضوح پایین (اشیاء کوچک ضعیف عمل می کنند)؛
- دامنه پاسخ کوتاه (وجود دیوارها و سقف های بازتابنده محدوده را کاهش می دهد، زیرا آنها اجازه افزایش حساسیت را نمی دهند - هشدارهای کاذب از بازتاب ظاهر می شود).

و برای دسر، مزایا:
- سادگی طراحی (و اگر قبلاً یک روسری مونتاژ کرده اید، اصلاً نیازی به انجام کاری ندارید!)
- عدم وجود عناصر کمیاب و گران قیمت؛
- نیازی به تنظیم ندارد.

همانطور که از ویدیو می بینید، سنسور در فاصله نیم متری کاملاً قابل اعتماد به دست واکنش نشان می دهد. با کنترل از راه دور به طور قابل اعتماد کار می کند و با تلویزیون مجاور تداخلی ایجاد نمی کند. مصرف جریان در 10 میلی آمپر است. سنسور می تواند از منابعی با ولتاژ 3 تا 6 ولت تغذیه شود (بعضی از TSOP ها نمی توانند زیر 5 ولت کار کنند - این باید در نظر گرفته شود).

  • pbvf

    اجازه دهید وضعیت را با جزئیات بیشتری شرح دهم: اتاقی با دو ورودی وجود دارد. وقتی از هر طرف وارد می شوید باید لامپ روشن شود (سنسور حرکتی وجود دارد و محکم کند می شود) وقتی از اتاق خارج می شوید بلافاصله خاموش می شود.
    اگر جسمی در یک اتاق معین باشد و شخص دیگری از هر یک از ورودی ها عبور کند، چراغ همچنان روشن است و فقط در صورتی خاموش می شود که در این اتاق مردمی نباشند... هر چقدر هم که ساده باشد.

  • GetChiper ارسال شده توسط

    این سنسور قادر به تعیین جهت تقاطع خود نیست (یعنی نمی داند وارد یا خارج شده اند).
    لازم است یا سنسورهایی نصب شوند که جهت تقاطع را کنترل می کنند یا حضور افراد در گذر را نظارت کنند (مثلاً با سنسور PIR)

  • pbvf

    این همه اشتباه است من سعی خواهم کرد الگوریتم همه کارها را شرح دهم ، زیرا شما برخلاف من می دانید چگونه برنامه بنویسید :-). بنابراین اتاقی با دو یا سه ورودی (و یا خروجی) وجود دارد. هر ورودی/خروجی توسط یک بلوک IR مانند بلوک شما کنترل می‌شود، و کل اتاق توسط یک سنسور PIR کنترل می‌شود - پس از اینکه شخصی در آن قرار گرفت، چراغ روشن می‌شود و تنها پس از فرمان سنسور PIR که همه اشیا را ترک کرده‌اند، خاموش می‌شود. یک اتاق داده شده بر اساس سیگنال هر یک از بلوک های IR. همه اینها توسط میکروکنترلر (نه لزوما Tinka13، اما بهتر از AVR) پردازش می شود، متشکرم!

  • GetChiper ارسال شده توسط

    آنها آن را به نحوی گیج کننده توضیح دادند. من اشتباه متوجه شدم اگر یک سنسور PIR وجود دارد که افراد را در اتاق نظارت می کند، چرا ورودی را جداگانه کنترل کنید؟ یا ورودی های محوطه راهروهای طولانی هستند؟

  • pbvf

    همه حسگرهای PIR برای مدتی پس از خروج جسم از منطقه کنترل کار می کنند یا زمانی که هنوز فردی در اتاق وجود دارد خاموش می شوند. باز هم حساسیت خیلی خوب نیست و یک سنسور نمی تواند اتاق را به طور کامل اسکن کند و در هنگام ورود به منطقه کنترل تاخیر زیادی وجود دارد. مدارهایی روی شمارنده ها وجود دارد، اما این برای یک ورودی/خروجی است. خوب، من اینجا یک ایده دارم... امروز سنسورهای شما را جمع می کنم (دیروز تخته ها را درست کردم)، و همه چیز را به هم می زنم. با تشکر برای شرکت. و اگر چیزی در سیستم عامل نیاز به تغییر داشته باشد، امیدوارم رد نکنید

  • آناستاس

    سلام! میشه لطفا سورس کد برنامه رو داشته باشم؟ فریمور به چه زبانی نوشته شده بود؟

  • GetChiper ارسال شده توسط

    منبع در انتهای مقاله آمده است.
    نوشته شده در http://algrom.net/russian.html

  • آناستاس
  • vitalik.dog1958

    متشکرم! احتمالاً من تمام تغییرات را بررسی نکردم.

  • vitalik.dog1958

    عصر بخیر GetChiper! من از طریق لینک های شما نگاه کردم و فقط در مورد مخاطب سوم صحبت شده است.
    در مورد پین ها چطور؟ 3 و 7 با حفظ و فقط از ریموت نه و پیداش نکردم؟ و لطفا این کار را در همان فریمور به مدت 10 ثانیه انجام دهید. تاخیر خاموش در پای پنجم
    خالصانه. متشکرم.

  • GetChiper ارسال شده توسط
  • کانال "Tyap-Blyap" یک کیت برای تولید خود سنسور مجاورت مادون قرمز از قطعات آماده ارائه کرد. به گفته مجری این کانال، این یک چیز غیرقابل جایگزین در خانه است. تابلو نقاشی شده است، جزئیات نشان داده شده است. دستورالعمل هایی با نمودار وجود دارد. متأسفانه هیچ توضیحی به زبان روسی وجود ندارد. نکته اصلی این است که عناصر امضا شده اند.
    شما می توانید آن را در این فروشگاه چینی خریداری کنید.

    این حسگر زمانی که یک جسم به فاصله معینی نزدیک می شود واکنش نشان می دهد. رله کار می کند و مدار را روشن یا خاموش می کند. جادوگر عناصر را روی برد قرار می دهد، لحیم کاری را انجام می دهد و حسگر مجاورت را در حال کار بررسی می کند. قبل از شروع، مقادیر مقاومت را بررسی کنید. برای این کار از یک دستگاه مناسب استفاده می شود.

    تقریباً المان‌ها روی برد قرار می‌گیرند، تنها چیزی که باقی می‌ماند لحیم کردن ریز مدار است و می‌توانید آزمایش را شروع کنید. همه چیز آماده است. تنها چیزی که باقی می ماند شستن تخته است.
    ویژگی های دستگاه ولتاژ تغذیه 12 ولت است، بار را می توان از 250 ولت، 10 آمپر وصل کرد. همه چیز برای آزمایش آماده است. همه چیز متصل است. یک لامپ LED 12 ولت به عنوان بار استفاده می شود. انرژی آن از یک باتری سرب اسید جداگانه تامین می شود. مصرف حالت بیکار برد فقط 26 میلی آمپر است. وقتی مانعی ظاهر می شود، چراغ روشن می شود. رله زمان برای مدتی کار می کند و می تواند بار را تحمل کند. سپس خاموش می شود. زمان کار توسط یک مقاومت پیرایش تنظیم می شود. بیایید سعی کنیم آن را در جهت عقربه های ساعت باز کنیم. اکنون بار تقریباً همزمان با برداشتن مانع خاموش می شود. بیایید سعی کنیم، برعکس، زمان عملیات را افزایش دهیم. می توانید زمان را بسیار بیشتر از آنچه در آزمایش نشان داده شده است تنظیم کنید.

    با توجه به فاصله عملیاتی. سنسور مادون قرمز هنگام نزدیک شدن به فاصله تقریباً 10 سانتی متری به دست واکنش نشان می دهد.
    اگر یک شی ضخیم تر، مثلاً یک تکه تخته سه لا را برداریم. این دستگاه با نزدیک شدن به 16 سانتی متر فعال شد. این سوال مطرح می شود: چه چیزی بر فاصله تأثیر می گذارد؟ حجم جسم، ضخامت آن؟ یک تکه کاغذ در فاصله 12 سانتی متری فعال شد.
    ورق آلومینیوم با نزدیک شدن به 30 سانتی متر واکنش نشان داد. بیایید با یک آینه تلاش کنیم. آینه در 50 سانتی متر کار می کرد. اگر آن را دورتر ببرید و سعی کنید اشیا را جابجا کنید چه؟ فاصله سنجش یک دسی متر دیگر افزایش یافته است.

    منبع: youtu.be/ASsk3xXDMuU

    سنسور مادون قرمز


    شکل بالا نموداری از یک سنسور مادون قرمز ساده است که به شما امکان می دهد زمانی که چیزی به آن نزدیک می شود سیگنال دهید.
    برد عملکرد سنسور مادون قرمز حدود یک متر است؛ این فاصله بستگی به ویژگی طراحی قسمت گیرنده مادون قرمز دستگاه دارد که به شکل ماژول HOA1405 ساخته شده است. این یک ماژول با LED مادون قرمز و یک ترانزیستور نوری است که در داخل آن تعبیه شده است، طراحی ماژول در شکل زیر نشان داده شده است.

    نور مادون قرمز ساطع شده از چیزی منعکس می شود و به فوتوترانزیستور برخورد می کند که به تایمر افسانه ای و همه جا حاضر NE555 متصل است که در حالت ماشه یکنواخت کار می کند. با رسیدن به مقاومت مشخصی از ترانزیستور فوتو که بستگی به شدت سیگنال مادون قرمز منعکس شده دریافتی دارد، ماشه روی NE555 حالت خود را تغییر می دهد و صدایی از توییتر شنیده می شود و LED نیز به مدت دو دقیقه روشن می شود. زمان زنگ به عناصر R4 و C2 بستگی دارد. استفاده از هر ماژول دیگری به عنوان ماژول گیرنده و یا نصب ال ای دی و ترانزیستور به صورت جداگانه مجاز است، البته در صورت استفاده جداگانه، باید چنین طرحی ارائه شود تا ترانزیستور نوری توسط ال ای دی روشن نشود. این طرح ساده است، به راحتی قابل تکرار است و نیازی به پیکربندی ندارد. حتی می توانید از نصب دیواری برای فشرده سازی استفاده کنید. از چنین سنسوری می توان استفاده کرد، به عنوان مثال، در یک زنگ امنیتی، در سیستم های فعال سازی بدون تماس چیزی، و غیره، این یک موضوع تخیل و نیازهای آماتور رادیویی است.