Schéma et réparation d'un modèle de voiture jouet radiocommandé Diskie Toys Mc QUEEN. Des instructions détaillées sur la façon d'assembler une machine à l'aide d'une télécommande : de nombreuses options de montage, de précieux trucs et astuces, un guide pratique Comment fabriquer une télécommande

Ces dernières années, les modèles de voitures radiocommandées suscitent un intérêt croissant de la part des enfants et des adultes. Il peut s'agir de modèles propulsés par un moteur électrique ou même par un moteur à combustion interne.

Dans cet article, nous aborderons le sujet de la conception de modèles radiocommandés de différents types et examinerons le principe de leur fonctionnement, afin que quiconque souhaite concevoir ses propres modèles radiocommandés ou simplement les acheter sache ce qu'il veut. il faut composer avec.

En ce qui concerne les modèles de voitures radiocommandées, il faut tout d’abord faire attention au fait que les échelles peuvent être très différentes, allant de 1:5 à 1:28. Les échelles les plus populaires aujourd'hui sont le 1:8 et le 1:10, et quant à l'échelle 1:5, ce sont de très grands modèles, qui sont principalement des modèles ICE. Un moteur à combustion interne est plus gros qu’un moteur électrique.

En fonction du volume des cylindres, les moteurs à combustion interne sont divisés en classes : 12, 15, 18, 21, 25. Ce sont des chiffres indiquant la cylindrée du moteur en pouces cubes, conformément à la classification américaine. Évidemment, plus la classe du moteur est élevée, plus sa puissance est élevée. Par exemple, la puissance d'un moteur de classe 15 est en moyenne de 0,9 ch.

Les moteurs à combustion interne des modèles radiocommandés fonctionnent généralement avec un mélange d'huile, de méthanol et de nitrométhane. Ce carburant peut être acheté en canettes dans les magasins vendant des modèles radiocommandés. Le carburant de marque est une garantie d'un fonctionnement durable du moteur.

En parlant de moteurs électriques, il convient de noter qu'ils sont généralement alimentés par des batteries rassemblées dans une batterie et que la tension totale de la batterie est de 7,2 V ou plus.

Les magasins de modèles radiocommandés vendent de telles batteries à la fois sous forme de cellules individuelles de 1,2 V et sous forme de batteries prêtes à l'emploi de différentes capacités. Les moteurs eux-mêmes sont classés selon le nombre de tours de l'enroulement du stator, généralement 10 ou plus, et moins il y a de tours, plus la vitesse du rotor est élevée.

La base du modèle est le châssis, car c'est sur le châssis que sont situés et montés le moteur lui-même et l'électronique. Les châssis sont disponibles en différents types, avec différentes modifications d'entraînement, en fonction de l'objectif du modèle. Les Formule 1 sont généralement à propulsion (le plus souvent) ou à transmission intégrale (moins souvent) afin d'atteindre des vitesses élevées sur des surfaces planes.

Les buggys qui roulent sur du gravier ou du sable sont le plus souvent équipés d'une transmission intégrale, moins souvent d'une propulsion arrière. Semblables aux buggys, les camions utilisent le plus souvent quatre roues motrices. Des monstres avec d'énormes roues, principalement à traction intégrale. Modèles routiers, pour rouler sur des surfaces planes, souvent avec transmission intégrale.

Face à la question de choisir entre un moteur électrique ou un moteur à combustion interne, il est important de comparer tous les avantages et inconvénients des deux types de moteurs afin que le choix soit rationnel.

Ainsi, les modèles à carburant liquide sont capables d'atteindre des vitesses énormes - jusqu'à 80 km/h, mais pensez au risque d'accidents et de collisions frontales à de telles vitesses. Si vous heurtez accidentellement un mur, des réparations coûteuses seront nécessaires.

Serez-vous en mesure de vous permettre de faire régulièrement le plein avec du carburant de haute qualité, plus cher que l’essence ? Bien que la cylindrée du moteur soit petite et qu'un bidon de 4 litres durera longtemps, mais quand même. L'avantage du moteur à combustion interne est que le temps de conduite est assez important, tandis que la sonorité du moteur est très réaliste. Les modèles équipés de moteurs à combustion interne sont plus chers que les modèles équipés de moteurs électriques.

Cela montre le principal inconvénient des modèles radiocommandés équipés de moteurs électriques : leur batterie s'épuise assez rapidement et il est peu probable que la conduite avec une seule charge dure plus d'un quart d'heure. Mais les modèles à moteur électrique, par rapport aux modèles à moteur à combustion interne, roulent très silencieusement, le moteur est presque inaudible, il n'y a pas d'émissions, une accélération élevée, bien que la vitesse soit faible. Cependant, vous devrez débourser une bonne batterie et un bon chargeur pour pouvoir recharger sur secteur ou sur l'allume-cigare de la voiture.

En principe, la radiocommande des modèles ne dépend pas de l'échelle ; elle est installée sur le modèle au format Prêt à fonctionner si vous achetez le modèle, et ne nécessite rien de la part du consommateur sauf de récupérer la télécommande et commencer à conduire. Cependant, certains modèles sont vendus sous forme de kit de construction, et finalement, quelqu'un voudra réaliser lui-même une maquette. Par conséquent, regardons toujours le principe de fonctionnement du système de radiocommande.

Dans les modèles équipés de moteurs électriques (ainsi que dans les modèles équipés de moteurs à combustion interne), un récepteur est installé. Lorsque la gâchette est appuyée sur le panneau de commande ou que le volant est tourné, le récepteur à l'intérieur du modèle reçoit immédiatement le signal envoyé par la télécommande. Le signal est traité dans le récepteur et l'appareil correspondant dans la conception du modèle est activé.

Lorsque vous tournez le volant (sur la télécommande), le servomoteur forcera les roues à tourner à travers les tiges. Lorsque vous appuyez sur la gâchette de gaz, le contrôleur de vitesse recevra un signal pour changer le régime du moteur et, grâce à la transmission (cardan ou courroies), les roues commenceront à tourner plus vite ou plus lentement. Le moteur, tout comme l'électronique du récepteur avec contrôle de vitesse, est alimenté par une batterie.

Si nous parlons de modèles équipés de moteurs à combustion interne, alors lorsque vous appuyez sur la gâchette de gaz de la télécommande, ou lorsque vous tournez le volant de la télécommande, un signal est toujours envoyé au récepteur. Le récepteur traite le signal et allume les appareils appropriés.

Lorsque vous tournez le volant à l'aide de la télécommande, le servomoteur forcera les roues à tourner grâce au système de bielles. Lorsque vous appuyez sur le gaz, le deuxième servomoteur déplacera l'amortisseur du carburateur et le mélange air-carburant sera fourni au cylindre dans un débit d'un certain volume - la vitesse changera. Une batterie est utilisée pour alimenter les servomoteurs.

Ainsi, comme vous l'avez compris, la conception d'un modèle radiocommandé comprend les composants intégraux suivants : un panneau de commande, un récepteur, des servos, un moteur (moteur électrique ou à combustion interne) et un régulateur de vitesse pour moteurs électriques. Ces pièces sont vendues en ensembles ou individuellement.

Arrêtons-nous plus en détail sur le principe de fonctionnement de l'électronique de l'émetteur et du récepteur. L'émetteur est, dans sa forme la plus simple, un générateur haute fréquence et un modulateur basse fréquence. Le modulateur active un oscillateur haute fréquence avec la fréquence de commande. Le signal haute fréquence modulé émis par l'antenne de la télécommande est reçu par le récepteur installé sur le modèle.

Le récepteur contient un amplificateur basse fréquence, un étage haute fréquence et un relais électronique. L'étage haute fréquence amplifie et détecte le signal reçu, puis le signal est filtré et le signal filtré est envoyé à l'entrée de l'amplificateur basse fréquence. Le courant basse fréquence du signal de commande agit sur l'émetteur suiveur, ce qui fait fonctionner le relais dans le circuit de puissance du moteur correspondant.

Dans sa forme la plus simple, un modèle radiocommandé est capable d'avancer et de tourner, cela dépend bien entendu du nombre de servos. Ainsi, un quadricoptère peut avoir six lecteurs.

Quant aux commandes, elles peuvent être transmises via radio, wi-fi, Bluetooth et IR, car le signal, après tout, est toujours codé et ne crée pas d'interférences, et le récepteur reconnaît facilement son signal, grâce à préréglage.

Examinons maintenant les batteries des modèles équipés d'un moteur électrique. Aujourd'hui, trois types de batteries sont courants : . Une tension de 7,2 V est typique pour les deux premiers types et de 7,4 volts pour le lithium. Ceux au lithium sont désormais de plus en plus populaires, leur capacité atteint des dizaines de milliampères-heure, même si le prix, bien sûr, correspond.

En ce qui concerne le carburant liquide, comme mentionné ci-dessus, un carburant spécial contenant du nitrométhane est requis. Le nitrométhane améliore l'efficacité du moteur à combustion interne et la teneur de ce composant est généralement comprise entre 16 et 25 %. L'huile contenue dans le carburant assure la lubrification du moteur. Le bidon de carburant indique le pourcentage de nitrométhane dans le carburant, ainsi que le type de modèles pour lesquels ce carburant convient.

Les corps sont en polycarbonate, un matériau léger, élastique et résistant aux chocs. Il existe des modèles en vente avec et sans carrosserie. Le corps de votre modèle peut être acheté séparément. Heureusement, le choix des organismes est aujourd'hui très large.

Il existe des options claires et colorées. Les transparents peuvent être peints de l'intérieur avec de la peinture polycarbonate, cette peinture est vendue dans les magasins de modélisme. Pour les débutants, il est préférable d'utiliser un corps plus élastique, afin que le contrôle d'un conducteur inexpérimenté n'entraîne pas sa destruction rapide par des impacts d'urgence.

Tout modéliste doit avoir une idée du fonctionnement de son modèle. Ceci est tout simplement nécessaire, car il devra périodiquement être entretenu, ajusté et réparé. Dans cet article, nous verrons de quelles parties il se compose. Composants du modèle de voiture :

• Châssis
• Suspension
• Power Point
• Source d'énergie
• Transmission
• Servomoteurs
• roues
• Corps
• Équipement de radiocommande

Châssis

Le châssis est la base de tout modèle de voiture radiocommandée. En règle générale, il s'agit d'une plaque en métal ou en plastique à laquelle sont fixés tous les autres éléments. Le châssis en forme de plaque métallique est utilisé sur les modèles de buggy et de truggy, en plastique et en carbone sur les modèles routiers. Les modèles Monster et Crawler ont généralement le châssis le plus complexe sous la forme d'une ou plusieurs pièces de forme complexe. Souvent, le mot « châssis » fait également référence au châssis d’un modèle équipé de suspension et de transmission.

Châssis en plastique type baignoire

Suspension

La suspension du modèle assure une conduite en douceur lors du passage de surfaces inégales, un contact constant des roues avec la route pour améliorer la maniabilité, et pour les modèles tout-terrain, elle amortit également l'impact lors de l'atterrissage après des sauts. La suspension de la plupart des modèles utilise des amortisseurs à huile, montés verticalement, un sur chaque roue. Les modèles simples peuvent utiliser des amortisseurs à friction. Certains monstres ont deux amortisseurs installés sur chaque roue.

Power Point

Le rôle de centrale électrique du modèle peut être joué par un moteur électrique ou un moteur à combustion interne (ICE). La centrale électrique du modèle électrique se compose d’un moteur et d’un régulateur de vitesse. Bien qu'il n'y ait généralement aucune question sur la fonction du moteur, la fonction du régulateur de vitesse n'est pas toujours immédiatement claire. Pour faire bref, le régulateur est un lien intermédiaire entre la batterie et le moteur, fournissant la tension nécessaire aux contacts du moteur pour qu'il tourne à la vitesse requise. Les moteurs électriques peuvent être divisés en deux types : avec balais et sans balais. Le moteur à balais dans la modélisation automobile peut être considéré comme quelque peu obsolète, mais les centrales électriques basées sur celui-ci sont beaucoup moins chères et sont utilisées assez souvent. L'inconvénient de ce type de moteur est la présence de balais, qui s'usent assez rapidement et les moteurs nécessitent un entretien (ou un remplacement) constant lors d'une utilisation intensive. Les moteurs sans balais sont plus chers, plus puissants et ne nécessitent pratiquement aucun entretien. La principale différence externe entre un moteur sans balais et un moteur à balais est la présence de trois fils au lieu de deux.

Les moteurs à combustion interne utilisés dans les automobiles peuvent être divisés en moteurs à combustion interne et à essence. La plupart des modèles sont équipés de moteurs à combustion et fonctionnent avec un carburant spécial. Pas à l'essence ! Le volume utile d'un moteur à lueur varie généralement de 2 à 6 centimètres cubes. Souvent le volume est indiqué en pouces cubes, par exemple : un moteur d'un volume de 0,21 pouce cube (on peut aussi l'appeler « vingt et un », en ne nommant que les centièmes du volume en pouces) = 3,44 cm 3.

Les moteurs à essence sont utilisés sur les modèles à grande échelle, cela est dû au fait que le volume minimum d'un moteur à essence est d'environ 20 cm 3, il est assez gros et lourd. Généralement, des moteurs d'un volume de 20 à 30 cm 3 sont utilisés.

Les moteurs à essence développent nettement moins de puissance par centimètre cube de leur volume, mais ont plus de couple et sont beaucoup plus économiques.

La plupart des moteurs de voitures sont monocylindres.

Moteur lumineux 0,21 en 3

Moteur essence 23 cm 3

Source d'énergie

Les voitures électriques sont alimentées par des batteries (et non par des batteries comme les jouets). Les types de batteries les plus couramment utilisés sont NiMH et LiPo. La tension à partir de laquelle la voiture fonctionne est généralement comprise entre 7,4 et 22,2 volts. Lors du choix d'une batterie, vous devez prendre en compte les caractéristiques du variateur installé sur le modèle, le type de batterie et sa tension en dépendront.

Le carburant spécial pour moteurs à lueur se compose d'alcool méthylique, de nitrométhane et d'huile. Il convient d'être extrêmement prudent lors de la manipulation de ce carburant : l'alcool méthylique est extrêmement toxique ! Le coût d'un tel carburant est assez élevé, environ 200 à 500 roubles par litre. Le réservoir standard du modèle, d'un volume de 120-150 cm 3, se consomme en 10 minutes environ (selon la cylindrée du moteur, il y a de vrais gloutons).

Tout comme les moteurs à lueur, les modèles réduits de moteurs à essence sont à deux temps, ce qui signifie qu'ils doivent être alimentés avec un mélange d'essence et d'huile spéciale pour moteurs à deux temps. Le chemin derrière se trouve dans n’importe quel magasin d’essence.

Transmission

La transmission transmet le couple du moteur aux roues. Des engrenages, des cardans et des courroies sont utilisés pour transmettre le couple. La plupart des modèles sont équipés de quatre roues motrices (4WD), bien que les modèles à propulsion arrière (2WD) soient également courants. Des différentiels sont installés entre les roues d'un essieu, et souvent également un différentiel central.

Servomoteurs

Pour faire tourner les roues lors de la direction, ainsi que pour contrôler l'accélérateur et les freins sur les modèles équipés de moteurs à combustion interne, des servos sont utilisés (dans le langage courant - « servos », en anglais « servo »). Les servos sont de petites boîtes dotées d'un moteur électrique et d'une boîte de vitesses qui peuvent faire tourner leur arbre de sortie selon un angle donné et le maintenir dans cette position.

Composants internes des servos

roues

Contrairement aux roues d'une vraie voiture, les roues des modèles de voitures ne sont pas gonflées d'air, leur rôle est joué par des inserts internes souples. Lorsque vous choisissez des roues pour une voiture de sport, vous devez vous concentrer uniquement sur leurs caractéristiques et non sur leur apparence. De belles roues avec des rayons chromés et une bande de roulement puissante ne peuvent être offertes que par des monstres et des modèles drift. Les modèles destinés à la course se contentent de roues pleines sans rayons et de pneus à bande de roulement spéciale peu profonde.

Corps

La carrosserie de la grande majorité des modèles de voitures est en Lexan, une feuille de plastique transparente fine, durable et flexible. Cette carrosserie est très légère et protège parfaitement le modèle lors des collisions et des retournements. La carrosserie en Lexan est peinte de l'intérieur avec des peintures spéciales. Le corps Lexan est installé sur des racks spéciaux et sécurisé avec des clips. Contrairement à une vraie voiture, une telle carrosserie ne fait pas partie intégrante du modèle et peut être facilement remplacée par une autre. Il est donc presque inutile de choisir un modèle uniquement en fonction de la carrosserie ou de dire « J'ai acheté un modèle Porsche 911 ». Avec une utilisation intensive, un modèle peut changer plusieurs carrosseries au cours de sa vie, qui deviennent progressivement inutilisables.

Équipement de radiocommande

Et enfin, un modèle réduit ne devient radiocommandé que lorsqu'un équipement de radiocommande ou simplement un « équipement » y est installé. L'équipement se compose de deux parties : un émetteur et un récepteur. Pour contrôler les modèles de voitures, on utilise généralement un émetteur de type pistolet, dont la gâchette contrôle l'accélération et le freinage, et le volant contrôle la rotation du modèle. Il existe un vaste choix d'équipements différents sur le marché, coûtant de quelques dizaines à plusieurs centaines de dollars. Récemment, presque tous les nouveaux équipements fonctionnent à une fréquence de 2,4 GHz et de nombreux modèles peuvent être lancés simultanément au même endroit sans interférer les uns avec les autres.

Conclusion

Si vous achetez un modèle prêt à rouler (RTR, Ready to Run, Ready to Race), vous n'aurez alors qu'à acheter des batteries ou du carburant. Et les modèles professionnels sont souvent fournis sous forme de kit à monter soi-même (Kit) ; cela nécessitera au minimum également du matériel et une centrale électrique.

Auparavant, il n'y avait même pas une telle abondance de biens en général et de jouets en particulier. Et à bien des égards, le paradis moderne des enfants doit aux progrès de l’électronique. Robots parlants, multicoptères - tout cela n'est pas seulement disponible dans les magasins, mais est vendu à un prix très bon marché, pour beaucoup. De plus, les jouets sont parfois tellement avancés en termes de composants électroniques et intéressants dans leur fonctionnement qu’il est temps de les acheter non pas pour les enfants, mais pour soi-même. Surtout si le père est radioamateur :) En général, en passant par hasard devant la vitrine du magasin « Tout pour un dollar », j'ai remarqué une boîte avec une voiture radiocommandée chinoise qui ne coûtait que 10 $ ! Naturellement, cela concerne l'ensemble de la série.

Ensemble complet de machine R/C

• La voiture est une voiture de course
• Télécommande
• Quatre batteries 1,2 V 600 mAh
• Chargeur 4,8 V 250 mA

Caractéristiques d'une voiture radiocommandée

• Nourriture en machine - 4 pcs. Piles nickel-cadmium 1,2 V
• Alimentation de la télécommande : 3 piles AA
• Temps de charge - 5 heures
• Temps de travail - une demi-heure
• Fréquence du canal radio - 27 MHz
• Portée du canal radio - 10 mètres

Tout sur la boîte est écrit en chinois – pas un seul mot russe – pas même un seul mot anglais. Eh bien, il est temps d'apprendre le chinois ou de développer son intuition :) En théorie, il n'y a rien de compliqué : mettez les piles dans la voiture, trois piles dans la télécommande - et c'est parti.

Panneau de commande des machines

Veuillez noter que le kit ne comprend pas les piles pour la télécommande, uniquement pour la voiture. Vous aurez donc besoin de 3 éléments AA de 1,5 V chacun.

La télécommande a immédiatement attiré l'attention en raison de l'absence totale de boutons, sans compter le bouton d'alimentation.

Le fait est qu'ici les commandes pour tourner à gauche et à droite, avancer et reculer sont données par inclinaison. Si vous ouvrez la télécommande et examinez la carte avec les pièces, vous pouvez voir 4 capteurs de position. A l'intérieur de ces cylindres, soudés en biais, se trouvent des capteurs en forme de billes.

La puce émettrice elle-même est au format DIP, comme le reste des pièces, la télécommande est donc très compacte et légère. Une antenne télescopique à 3 bras est vissée à l'avant de celui-ci. La longueur une fois dépliée est d'environ 30 cm. Si vous vous tenez à côté d'une voiture, vous n'avez pas besoin de le déplier. Mais à une portée supérieure à 5 m, cela est nécessaire.

Voiture radiocommandée

Avant d'installer les batteries dans le compartiment à batterie de la voiture, vous devez les charger. A cet effet, le kit comprend un petit chargeur, naturellement pulsé.

La carte à l'intérieur est une copie d'un chargeur de téléphone portable ordinaire. Et les paramètres (et le circuit) sont similaires - un convertisseur d'impulsions basé sur un transistor fait environ 2-3 watts.

Lorsque vous allumez le bouton de la voiture (il se trouve en bas), les 4 roues commenceront immédiatement à clignoter avec des LED bleues et rouges installées à l'intérieur. C'est à la fois beau et pratique : il est immédiatement clair que le pouvoir est activé. Pour qu'il n'y ait aucune situation dans laquelle vous joueriez et oublieriez de couper l'alimentation de la voiture, vidant ou même détruisant les batteries.

Démontons-le et regardons sous le couvercle. La partie réceptrice est assemblée sur la base d'un microcircuit RX-2B. Vous pouvez allumer des circuits, ils sont standard pour la plupart des modèles radiocommandés à courte portée 27 MHz.

Et les transistors C945 commutent deux moteurs - le moteur principal, situé à l'arrière de la voiture, et le moteur auxiliaire, chargé de faire tourner les roues avant.

Les phares avant s'allument lorsque la voiture avance. En marche arrière, ils s'éteignent immédiatement. Il est intéressant de noter qu’ils n’ont pas utilisé de LED, mais des ampoules. C'est bien sûr plus réaliste, mais la consommation d'énergie augmente de près de 100 mA, donc pour économiser de l'argent, j'ai simplement coupé les fils venant du tableau de commande avec des ciseaux.

Vidéo de la machine en fonctionnement

En général, les Chinois ne surprennent encore une fois pas tellement avec la technologie, bien qu'ils soient à l'écoute et réapprovisionnent constamment le marché avec de nouveaux appareils intéressants, mais avec un prix scandaleusement bas. Pensez au prix que coûteraient 4 piles séparément ? Et le chargeur ? Sans parler du reste. Quant à la qualité : l'enfant joue depuis plus d'un mois et rien, la machine est bien vivante, même si elle a déjà été rechargée 20 fois.

Cet article est l'histoire d'un modéliste sur la fabrication d'un modèle radiocommandé fait maison d'une voiture à traction intégrale Range Rover à partir d'un modèle en plastique. Il révèle les nuances de la fabrication des transmissions d'essieux, de l'installation de l'électronique et bien d'autres nuances.

J'ai donc décidé de fabriquer une maquette de voiture de mes propres mains !

J'ai acheté un modèle de stand standard de Range Rovera au magasin. Le prix de ce modèle est de 1500 roubles, en général c'est un peu cher, mais le modèle en vaut la peine ! Au départ, je pensais fabriquer un hummer, mais ce modèle est beaucoup plus adapté en termes de conception.

J'avais de l'électronique, eh bien, j'ai pris des pièces détachées dans un magasin de trophées appelé « chat », dont je n'avais plus besoin depuis longtemps et qui ont été démontées pour les pièces détachées !

Bien sûr, il était possible de prendre comme base d'autres modèles préfabriqués, mais je voulais justement une telle jeep tout-terrain.

Tout a commencé avec des ponts et des différentiels que j'ai fabriqués à partir de tuyaux en cuivre et soudés avec un fer à souder ordinaire de 100 W. Les différentiels ici sont ordinaires, l'engrenage est en plastique, les tiges et les os d'entraînement sont en fer provenant d'une voiture trophée.

Ces tubes peuvent être achetés dans n'importe quelle quincaillerie.


J'ai pris le différentiel chez une imprimante ordinaire. Je n’ai pas eu besoin de lui pendant longtemps et j’ai maintenant décidé qu’il était temps pour lui de prendre sa retraite.

Tout s'est avéré assez fiable, mais le fer à souder est assez peu pratique à utiliser !

Après avoir fait les différentiels, j'avais besoin de les recouvrir de quelque chose, alors je les ai recouverts de cache-pilules.

Et je l'ai peint avec de l'émail automatique ordinaire. Cela s’est avéré magnifique, même s’il est peu probable qu’un poisson trophée ait besoin de beauté.

Ensuite, il a fallu fabriquer des barres de direction et installer des essieux sur le cadre. Le cadre était inclus et à ma grande surprise, il s'est avéré être en fer et non en plastique.

C'était assez difficile à faire car l'échelle des pièces est très petite et il n'était pas possible de souder ici, j'ai dû le visser avec des boulons. J'ai pris les barres de direction de la même vieille voiture trophée que j'ai démontée.

Toutes les pièces du différentiel sont sur roulements. Depuis que je fais le modèle depuis longtemps.

J'ai également commandé une boîte de vitesses avec un réducteur ; le rapport sera activé par une microservomachine depuis la télécommande.

Bon, en général, puis j'ai installé un fond en plastique, percé un trou dedans, installé une boîte de vitesses, des arbres à cardan, une boîte de vitesses maison, un moteur collecteur ordinaire pour un si petit modèle, ça ne sert à rien d'installer un BC et la vitesse n'est pas important pour moi.

Le moteur vient d'un hélicoptère, mais dans la boîte de vitesses, il est assez puissant.

Le plus important est que le modèle ne bouge pas par saccades, mais en douceur et sans délai ; la boîte de vitesses n'a pas été facile à réaliser, mais j'avais un tas de pièces ; l'essentiel est l'ingéniosité.

J'ai vissé la boîte de vitesses en bas et elle a parfaitement tenu, mais j'ai dû bricoler le bas pour la fixer au cadre.

Ensuite, j'ai installé l'électronique, les amortisseurs et la batterie. Au début, j'ai installé l'électronique plutôt faiblement et le régulateur et le récepteur formaient une seule unité, mais ensuite j'ai tout installé séparément et l'électronique était plus puissante.

Et enfin, la peinture, l'installation de toutes les composantes principales, les décalcomanies, les lumières et plus encore. J'ai tout peint avec de la peinture plastique ordinaire en 4 couches, puis j'ai peint les ailes en marron et poncé les pièces pour lui donner un aspect défraîchi et usé.

La carrosserie et la couleur du modèle sont tout à fait originales, j'ai trouvé la couleur sur Internet et pris une photo de la vraie voiture, tout a été fait selon l'original. Cette combinaison de couleurs existe sur une vraie voiture et a été peinte dans cette couleur en usine.

Bon, voici les photos finales, j'ajouterai une vidéo du test un peu plus tard, mais le modèle s'est avéré tout à fait praticable, la vitesse était de 18 km/h, mais je ne l'ai pas fait pour la vitesse. En général, je suis satisfait de mon travail, mais c'est à vous de l'évaluer.

La voiture n’est pas grande, à l’échelle 1k24 et c’est tout l’intérêt de l’idée, je voulais une mini voiture trophée.

Le modèle n'a pas peur de l'humidité ! Germet a tout lui-même simplement recouvert l'électronique de vernis, de manière très fiable, aucune humidité n'est un problème.

Micro servo de parc d'avion, 3,5 kg.

La batterie dure 25 minutes de conduite, mais j'installerai une électronique plus puissante et une batterie, car celle-ci ne suffit pas.

Même les pare-chocs sont les mêmes que sur l'original. Et les attaches dessus aussi. L'entraînement n'est pas de 50 à 50 %, mais de 60 à 40 %.

En général, le Range Rover s'est avéré être dans un style rustique, je ne pensais même pas qu'il serait possible de le peindre aussi bien parce que je ne sais pas vraiment peindre, même si ce n'est pas difficile du tout !

J'ai oublié d'ajouter, pour la beauté, j'ai également installé une cage de sécurité et une roue de secours à part entière. La roue de secours et le cadre étaient inclus dans le kit.

En savoir plus sur les modèles radiocommandés:

Michanya commente :

Dites-nous comment fonctionne la transmission intégrale, qu'y a-t-il à l'intérieur de l'essieu à part la boîte de transfert ? Il doit y avoir une fusée d'essieu là-bas, après tout.

Le contrôle à distance de modèles en mouvement repose sur l'interaction entre une personne et un modèle. Le pilote voit la position du modèle dans l'espace et sa vitesse. À l’aide d’un équipement de télécommande, il donne des commandes aux actionneurs du modèle, qui font tourner les gouvernails ou contrôlent les moteurs, permettant ainsi au pilote de modifier la position et la direction du mouvement du modèle selon son désir. La transmission des commandes du pilote au modèle s'effectue principalement par radio. Une exception ne peut être trouvée que pour les modèles d'intérieur, où le rayonnement infrarouge est utilisé avec la radio, et les ultrasons sont également très rarement utilisés pour contrôler les véhicules sous-marins.

L'équipement de radiocommande se compose d'un émetteur localisé par le pilote, ainsi que d'un récepteur et d'actionneurs situés sur le modèle. Cet article vous aidera à comprendre le fonctionnement d'un émetteur et de quel émetteur vous avez besoin.

Types de conception d'émetteurs

Sur la base de la conception des commandes, qui sont réellement actionnées par les doigts du pilote, les émetteurs sont divisés en types joystick et pistolet. Les premiers disposent généralement de deux joysticks à deux axes. De tels émetteurs sont utilisés pour contrôler des modèles volants. Dans les émetteurs à joystick, la poignée est dotée de ressorts intégrés qui la ramènent en position neutre lorsqu'elle est relâchée. En règle générale, l'une des directions d'une sorte de joystick est utilisée pour contrôler le moteur de traction - il n'a pas de ressort de rappel. Dans ce cas, la poignée est pressée avec un cliquet (pour les avions) ou une plaque de freinage lisse (pour les hélicoptères). À l'aide de tels émetteurs, vous pouvez également contrôler avec succès des modèles flottants et roulants, mais des émetteurs spéciaux de type pistolet ont été inventés pour eux. Ici, le volant contrôle la direction de déplacement du modèle et la gâchette contrôle son moteur et ses freins.

Ces dernières années, des émetteurs dotés d'un seul joystick à deux axes sont apparus. Ils appartiennent à la catégorie des appareils bon marché et peuvent être utilisés pour contrôler à la fois des équipements volants et au sol simplifiés. Ils ne peuvent être utilisés de manière productive qu’au niveau le plus élémentaire. Les émetteurs équipés de deux joysticks à axe unique ont un objectif similaire :

Pour terminer avec les variantes de conception, ajoutons une division des émetteurs joystick en monobloc et modulaire. Si les premiers sont entièrement équipés de tous les composants et sont immédiatement prêts à l'emploi, alors les modulaires représentent une base dans laquelle le pilote, à sa discrétion, ajoute les commandes supplémentaires dont il a besoin :

Il existe deux manières de tenir l'émetteur. Les émetteurs télécommandés sont accrochés autour du cou du pilote à l'aide d'une ceinture ou d'un support spécial. Les mains du pilote reposent sur le corps de l'émetteur et chaque joystick est contrôlé par deux doigts : l'index et le pouce. C'est ce qu'on appelle l'école européenne. Le pilote tient l'émetteur portatif dans ses mains et chaque joystick est contrôlé par un pouce. Cette manière est attribuée à l’école américaine.

L'émetteur portatif peut également être tenu dans vos mains et contrôlé de manière européenne. Vous pouvez également l'utiliser en version télécommandée si vous achetez un support de table spécial. Vous ne pouvez pas créer vous-même une table pire qu'une table de marque. De tels tableaux sont également requis pour certains émetteurs télécommandés. La manière la plus courante parmi nous dépend de l’âge du pilote. Les jeunes, selon nos observations, sont plus enclins aux coutumes américaines, et la génération plus âgée est plus encline au conservatisme européen.

Nombre de canaux et disposition des boutons de commande

Contrôler des modèles en mouvement nécessite d’influencer plusieurs fonctions simultanément. Par conséquent, les émetteurs de radiocommande sont multicanaux. Considérons le nombre et le but des chaînes.

Pour les voitures et les modèles de navires, deux canaux sont nécessaires : le contrôle de la direction du mouvement et du régime moteur. Les émetteurs pistolet sophistiqués disposent également d'un troisième canal, qui peut être utilisé pour contrôler la formation du mélange du moteur à combustion interne (aiguille radio).

Pour contrôler les modèles volants les plus simples, deux canaux peuvent également être utilisés : les gouvernes de profondeur et les ailerons pour les planeurs et les avions, ou les gouvernes de profondeur et le gouvernail. Pour les deltaplanes, le contrôle du roulis et la puissance du moteur sont utilisés. Ce schéma est également utilisé sur certains planeurs simples - mise en marche du gouvernail et du moteur. De tels émetteurs à deux canaux peuvent être utilisés pour les modèles de flotte et les avions électriques d'entrée de gamme. Cependant, pour contrôler pleinement un avion, vous avez besoin d'au moins quatre canaux et un hélicoptère de cinq canaux. Pour les avions, deux joysticks à deux axes assurent les fonctions de contrôle de la profondeur, de la direction, des ailerons et de l'accélérateur du moteur. La disposition spécifique des fonctions des joysticks est de deux types : Mode 1 - profondeur à gauche verticalement et gouvernail horizontalement, gaz à droite verticalement et roulis horizontalement ; Mode 2 - gaz à gauche verticalement et gouvernail horizontalement, gouverne de profondeur à droite verticalement et roulage horizontal. Il existe également les modes 3 et 4, mais ils ne sont pas très courants.

Le mode 1 est également appelé version à deux mains et le mode 2 est appelé version à une main. Ces noms découlent du fait que dans cette dernière version, vous pouvez contrôler l'avion assez longtemps d'une main, en tenant une canette de bière de l'autre. Le débat des modélisateurs sur les avantages d'un système ou d'un autre ne s'est pas apaisé depuis de nombreuses années. Pour les auteurs, ces disputes n’est pas sans rappeler le débat sur les avantages des blondes par rapport aux brunes. Dans tous les cas, la plupart des émetteurs peuvent facilement passer d’une configuration à une autre.

Pour contrôler efficacement un hélicoptère, il faut déjà cinq canaux (sans compter le canal de contrôle de la sensibilité du gyroscope). Il y a ici une combinaison de deux fonctions par direction du joystick (nous verrons comment cela se produit plus tard). La disposition des poignées est à bien des égards similaire à celle des avions. Parmi les caractéristiques se trouve le manche des gaz, que certains pilotes inversent (la manette des gaz minimale est en haut, la manette des gaz maximale est en bas), car ils le trouvent plus pratique.

Ci-dessus, nous avons considéré le nombre minimum de canaux requis pour contrôler le mouvement des modèles. Mais il peut y avoir de nombreuses fonctions pour gérer les modèles. Surtout sur les modèles répliques. Sur les avions, cela peut être le contrôle de la rétraction du train d'atterrissage, des volets et autres mécanisations des ailes, des feux latéraux et des freins des roues du train d'atterrissage. Les modèles réduits de navires imitant divers mécanismes de navires réels ont encore plus de fonctions. Les planeurs utilisent le contrôle des flaperons et des aérofreins (intercepteurs), du train d'atterrissage rétractable et d'autres fonctions. Les hélicoptères utilisent également le contrôle de la sensibilité du gyroscope, le train d'atterrissage rétractable et d'autres fonctions supplémentaires. Pour contrôler toutes ces fonctions, des émetteurs sont disponibles avec un nombre de canaux de 6, 7, 8 et jusqu'à 12. De plus, les émetteurs modulaires ont la capacité d'augmenter le nombre de canaux.

Il convient de noter ici que les canaux de contrôle sont de deux types : proportionnels et discrets. La façon la plus simple d'expliquer cela est dans une voiture : l'essence est un canal proportionnel et les phares sont discrets. Actuellement, les canaux discrets ne sont utilisés que pour contrôler des fonctions auxiliaires : allumage des phares, déverrouillage du train d'atterrissage. Toutes les fonctions principales de contrôle sont réalisées via des canaux proportionnels. Dans ce cas, la déviation du volant sur le modèle est proportionnelle à la déviation du joystick sur l'émetteur. Ainsi, dans les émetteurs modulaires, il est possible d'augmenter le nombre de canaux proportionnels et discrets. Nous verrons plus tard comment cela se fait techniquement.

Il existe un problème ergonomique fondamental associé au multicanal. Une personne n’a que deux mains, qui ne peuvent contrôler que quatre fonctions à la fois. Sur les vrais avions, les pieds des pilotes (pédales) sont également utilisés. Les modélisateurs ne sont pas encore parvenus à cette conclusion. Par conséquent, les canaux restants sont contrôlés à partir d'interrupteurs à bascule individuels pour les canaux discrets ou de boutons pour les canaux proportionnels, ou ces fonctions auxiliaires sont obtenues par calcul à partir des fonctions principales. De plus, les signaux de commande du modèle peuvent également ne pas être commandés directement depuis les joysticks, mais subir un prétraitement.

Contrôler le traitement et le mixage du signal

Après avoir lu les chapitres précédents, nous espérons que vous avez pu comprendre deux points principaux :

• L'émetteur peut être tenu de différentes manières, mais l'essentiel est de ne pas le laisser tomber
• Il existe de nombreux canaux dans les émetteurs, mais il faut toujours les contrôler avec seulement deux mains, ce qui n'est parfois pas très simple

Maintenant que nous avons une compréhension préliminaire, examinons quelques points pratiques supplémentaires que les émetteurs mettent en œuvre :

• garniture
• réglage de la sensibilité des boutons
• canal inversé
• limitation des coûts des appareils à gouverner
• mélange
• autres fonctions

La taille est une chose très importante. Si vous relâchez les poignées de l'émetteur pendant la conduite du modèle réduit, les ressorts les ramèneront en position neutre. Il est tout à fait logique de s'attendre à ce que le modèle se déplace en ligne droite. Toutefois, dans la pratique, ce n’est pas toujours le cas. Il y a plusieurs raisons à cela. Par exemple, si vous lancez un avion nouvellement construit, vous risquez de prendre en compte de manière incorrecte le couple du moteur et, en général, le modèle est rarement parfaitement symétrique et de forme correcte. En conséquence, même si les gouvernails semblent être de niveau, le modèle ne volera toujours pas droit, mais d'une autre manière. Pour corriger la situation, il faudra ajuster la position des volants. Mais force est de constater que faire cela directement sur le modèle lors des lancements est très peu pratique. Il serait beaucoup plus facile de déplacer légèrement les poignées de l'émetteur dans les directions souhaitées. C'est exactement pourquoi les tondeuses ont été inventées ! Ce sont des petits leviers supplémentaires sur les côtés des joysticks qui règlent leur déplacement. Désormais, si vous devez régler la position neutre des gouvernails sur le modèle, il vous suffit d'utiliser le trim souhaité. De plus, ce qui est particulièrement appréciable, c'est que le trim peut être effectué en déplacement, lors des lancements, en observant la réaction du modèle. Si vous constatez qu'au départ le modèle n'a pas besoin d'être coupé, considérez-vous très chanceux.

Le réglage de la sensibilité du bouton est une fonction tout à fait compréhensible. Lorsque vous configurez les commandes pour un modèle spécifique, vous devez régler la sensibilité de manière à ce que les commandes soient les plus confortables pour vous. Sinon, le modèle réagira trop brusquement aux boutons de l'émetteur ou, au contraire, trop lentement. Des modèles plus « avancés » vous permettent de définir une fonction de sensibilité exponentielle pour les boutons de l'émetteur afin de « diriger » plus précisément avec de légers écarts.

Si nous repensons maintenant au modèle, nous constaterons qu'en fonction de la manière dont les appareils à gouverner sont installés et de la manière dont les liaisons sont connectées, nous devrons peut-être changer leur sens de fonctionnement. Pour y parvenir, tous les émetteurs permettent une inversion indépendante des canaux de contrôle.

La mécanique du modèle lui-même peut avoir des limites, il est donc parfois nécessaire de limiter la course des appareils à gouverner. Pour y parvenir, de nombreux émetteurs disposent d'une fonction de limitation de course distincte, même si si elle manque, vous pouvez essayer de vous en sortir en ajustant la sensibilité des boutons.

Il est maintenant temps d'aborder des aspects plus complexes et de vous expliquer ce qu'est le mixage.

Il peut parfois être nécessaire de commander simultanément le volant d'un modèle à partir de plusieurs poignées d'émetteur. Un bon exemple est une aile volante, où les deux ailerons contrôlent la hauteur et le roulis du modèle, c'est-à-dire le mouvement de chacun dépend du mouvement du manche d'altitude et du manche de roulis sur l'émetteur. De tels ailerons sont appelés élevons :

Lorsque nous contrôlons la hauteur, les deux élevons dévient simultanément vers le haut ou vers le bas, et lorsque nous contrôlons le roulis, les élevons fonctionnent en antiphase.

Les signaux élevons sont calculés comme la moitié de la somme et la moitié de la différence des signaux d'altitude et de roulis :

Elevon1 = (hauteur + roulis) / 2
Elevon2 = (hauteur - roulis) / 2

Ceux. Les signaux issus des deux canaux de contrôle sont mélangés puis transmis aux deux canaux d'exécution. De tels calculs, qui impliquent l’entrée de plusieurs boutons de commande, sont appelés mixage.

Le mixage peut être mis en œuvre aussi bien dans l'émetteur que sur le modèle. Et la mise en œuvre elle-même peut être électronique ou mécanique.

Surtout pour les débutants (à l'exception des pilotes d'hélicoptère), je tiens à noter que les modèles avec lesquels vous commencerez ne nécessiteront probablement pas de mixeurs pour leur fonctionnement. De plus, vous n’aurez peut-être pas besoin de mixeurs très longtemps (ou peut-être n’en aurez-vous jamais besoin du tout). Donc, si vous décidez de vous acheter un simple équipement joystick à 4 canaux ou un équipement pistolet à 2 canaux, vous ne devriez pas vous inquiéter des mélangeurs manquants.

Vous trouverez une tonne d’autres fonctionnalités dans les bons émetteurs dans la fourchette de prix supérieure. La mesure dans laquelle ils sont nécessaires pour un modèle particulier est une question discutable. Pour vous faire une idée, vous pouvez lire les descriptions de ces émetteurs sur les sites des fabricants.

Transmetteurs analogiques et informatiques

Pour comprendre la différence entre les émetteurs analogiques et informatiques, regardons un exemple plus réaliste. Il y a une quinzaine d’années, les téléphones programmables commençaient à se répandre. Ils différaient des habituels en ce sens qu'en plus de la conversation et de l'identification du numéro de l'abonné appelant, ils permettaient de programmer un bouton pour composer un numéro entier, ou de créer une « liste noire » d'abonnés auxquels le téléphone appelle. N'a pas répondu. Un ensemble de services supplémentaires sont apparus dont l'abonné moyen n'avait souvent pas besoin. Ainsi, un émetteur analogique est comme un simple téléphone. Il ne dispose généralement pas de plus de 6 canaux. En règle générale, les services les plus simples décrits ci-dessus sont mis en œuvre : il y a l'inversion des canaux (parfois pas tous), le réglage et le réglage de la sensibilité (généralement pour les 4 premiers canaux), le réglage des valeurs extrêmes du canal de gaz (régime de ralenti et vitesse maximale). Les réglages s'effectuent à l'aide d'interrupteurs et de potentiomètres, parfois à l'aide d'un petit tournevis. De tels appareils sont faciles à apprendre, mais leur flexibilité opérationnelle est limitée.

L'équipement informatique se caractérise par le fait que tous les paramètres peuvent être programmés à l'aide de boutons et d'un afficheur de la même manière que sur les téléphones programmables. Il peut y avoir beaucoup de services ici. Les principaux à retenir sont les suivants :

1. Disponibilité de mémoire pour plusieurs modèles. Une chose très pratique. Vous pouvez mémoriser tous les réglages des mixeurs, des inversions et des taux, vous n'avez donc pas besoin de reconstruire l'émetteur lorsque vous décidez de l'utiliser avec un autre modèle.
2. Mémorisation des valeurs de trim. Une fonctionnalité très pratique. Vous n'avez pas à craindre que les coupe-bordures soient accidentellement renversés pendant le transport et vous devrez vous souvenir de leur position. Avant de démarrer le modèle, il suffira juste de vérifier que les trims sont installés « au centre ».
3. Un grand nombre de mélangeurs intégrés et de commutateurs de mode de fonctionnement vous permettront de mettre en œuvre une grande variété de fonctions sur des modèles complexes.
4. La présence d'un afficheur facilite grandement la configuration de l'équipement.

Le nombre de fonctions et le prix du matériel informatique varient considérablement. Il est préférable de toujours consulter le site Web ou les instructions du fabricant pour connaître les fonctionnalités spécifiques.

Les appareils les moins chers peuvent être dotés d'un minimum de fonctions et se concentrent principalement sur la facilité d'utilisation. Il s'agit principalement de mémoires de modèles, de trimmers numériques et de quelques mélangeurs.

En règle générale, les émetteurs plus complexes se distinguent par le nombre de fonctions, un affichage étendu et des modes de codage de données supplémentaires (pour se protéger contre les interférences et augmenter la vitesse de transfert des informations).

Les modèles haut de gamme d'émetteurs informatiques sont dotés d'écrans graphiques de grande surface, dans certains cas même avec des commandes tactiles :

Il est logique d'acheter de tels modèles pour leur facilité d'utilisation ou pour certaines fonctions particulièrement délicates (qui ne peuvent être nécessaires que si vous souhaitez vous lancer sérieusement dans un sport). La sophistication conduit au fait que les modèles haut de gamme se font déjà concurrence non pas par le nombre de fonctions, mais par la facilité de programmation.

De nombreux émetteurs informatiques disposent de modules de mémoire de paramètres de modèle remplaçables qui vous permettent d'étendre la mémoire intégrée et de transférer facilement les paramètres de modèle d'un émetteur à un autre. Un certain nombre de modèles permettent de modifier le programme de contrôle en remplaçant une carte spéciale à l'intérieur de l'émetteur. Dans ce cas, vous pouvez non seulement modifier la langue des invites de menu (le russe, d'ailleurs, les auteurs ne l'ont pas rencontré), mais également installer un logiciel plus récent doté de nouvelles fonctionnalités dans l'émetteur.

Il convient de noter que la flexibilité dans l’utilisation du matériel informatique présente également des aspects négatifs. L'un des auteurs a récemment offert à sa belle-mère un téléphone programmable. Elle a donc bricolé sa programmation pendant une semaine et l'a rendu en lui demandant de lui acheter un simple, comme elle le dit, "un téléphone normal".

Principes de génération de signaux radio

Nous allons maintenant nous éloigner des problèmes de modélisation et examiner les questions d'ingénierie radio, à savoir la manière dont les informations de l'émetteur parviennent au récepteur. Pour ceux qui ne comprennent pas vraiment ce qu'est un signal radio, vous pouvez sauter ce chapitre en prêtant attention uniquement aux recommandations importantes données à la fin.

Donc, les bases de l’ingénierie des modèles radio. Pour que le signal radio émis par l'émetteur transporte des informations utiles, il subit une modulation. C'est-à-dire que le signal de commande modifie les paramètres de la porteuse radiofréquence. En pratique, un contrôle de l'amplitude et de la fréquence de la porteuse, désigné par les lettres AM (Amplitude Modulation) et FM (Frequency Modulation), a été utilisé. La radiocommande utilise uniquement une modulation discrète à deux niveaux. Dans la version AM, le support a un niveau maximum ou zéro. Dans la version FM, un signal d'amplitude constante est émis, soit avec une fréquence F, soit avec une fréquence légèrement décalée F + df. Le signal de l'émetteur FM ressemble à la somme de deux signaux provenant de deux émetteurs AM fonctionnant en antiphase aux fréquences F et F + df, respectivement. De là, on peut comprendre, même sans entrer dans les subtilités du traitement du signal radio dans le récepteur, que dans les mêmes conditions d'interférence, un signal FM a fondamentalement une plus grande immunité au bruit qu'un signal AM. L’équipement AM est généralement moins cher, mais la différence n’est pas très grande. Actuellement, l'utilisation d'équipements AM n'est justifiée que dans les cas où la distance au modèle est relativement faible. En règle générale, cela s'applique aux modèles réduits de voitures, de bateaux et d'avions intérieurs. En général, vous ne pouvez voler avec des équipements AM qu'avec une grande prudence et loin des centres industriels. Les accidents coûtent trop cher.

La modulation, comme nous l'avons établi, permet de superposer des informations utiles à la porteuse émise. Cependant, la radiocommande utilise uniquement la transmission d'informations multicanaux. Pour ce faire, tous les canaux sont compressés en un seul grâce au codage. Actuellement, seules la modulation de largeur d'impulsion, désignée par les lettres PPM (Pulse Phase Modulation) et la modulation par impulsions codées, désignée par les lettres PCM (Pulse Code Modulation), sont utilisées à cet effet. Du fait que le mot « modulation » est utilisé pour désigner le codage dans la radiocommande multicanal et pour superposer des informations sur la porteuse, ces concepts sont souvent confondus. Maintenant, vous devriez comprendre qu’il s’agit de « deux grandes différences », comme on aime à le dire à Odessa.

Considérons un signal PPM typique d'un équipement à cinq canaux :

Le signal PPM a une durée de période fixe T=20 ms. Cela signifie que les informations sur les positions des boutons de commande sur l'émetteur parviennent au modèle 50 fois par seconde, ce qui détermine la vitesse de l'équipement de commande. En règle générale, cela suffit, car la vitesse de réaction du pilote au comportement du modèle est beaucoup plus lente. Toutes les chaînes sont numérotées et transmises par ordre numérique. La valeur du signal dans le canal est déterminée par l'intervalle de temps entre la première et la deuxième impulsion - pour le premier canal, entre la deuxième et la troisième - pour le deuxième canal, etc.

La plage de changements dans l'intervalle de temps lors du déplacement du joystick d'une position extrême à une autre est définie de 1 à 2 ms. Une valeur de 1,5 ms correspond à la position médiane (neutre) du joystick (manche de commande). La durée de l'impulsion intercanal est d'environ 0,3 ms. Cette structure de signal PPM est standard pour tous les fabricants d'équipements RC. Les valeurs moyennes de position des poignées peuvent différer légèrement d'un fabricant à l'autre : 1,52 ms pour Futaba, 1,5 ms pour Hitec et 1,6 pour Multiplex. La plage de variation pour certains types d'émetteurs informatiques peut être plus large, allant de 0,8 ms à 2,2 ms. Cependant, de telles variantes permettent l'utilisation mixte de composants matériels de différents fabricants fonctionnant en mode d'encodage PPM.

Comme alternative au codage PPM, le codage PCM a été développé il y a environ 15 ans. Malheureusement, différents fabricants d'équipements RC n'ont pas pu se mettre d'accord sur un format unique pour le signal PCM, et chaque fabricant a proposé le sien. Plus de détails sur les formats spécifiques des signaux PCM provenant d'équipements de différentes sociétés sont décrits dans l'article « PPM ou PCM ? ». Les avantages et les inconvénients du codage PCM y sont également présentés. Nous ne mentionnerons ici qu'une conséquence des différents formats : en mode PCM, seuls les récepteurs et émetteurs du même fabricant peuvent être utilisés ensemble.

Quelques mots sur les désignations des modes de modulation. Les combinaisons de deux types de modulation de porteuse et de deux méthodes de codage donnent lieu à trois options pour les modes d'équipement. Troisièmement, car la modulation d'amplitude n'est pas utilisée avec la modulation par impulsions codées - cela ne sert à rien. Le premier a une immunité au bruit trop faible, ce qui est l'objectif principal de l'utilisation de la modulation par impulsions codées. Ces trois combinaisons sont souvent appelées : AM, FM et PCM. Il est clair qu'en AM il y a une modulation d'amplitude et un codage PPM, en FM il y a une modulation de fréquence et un codage PPM, et en PCM il y a une modulation de fréquence et un codage PPM.

Alors maintenant, vous savez que :

• l'utilisation d'équipements AM n'est justifiée que pour les modèles de voitures, les modèles de navires et les modèles d'avions intérieurs.
• Voler avec des équipements AM n’est possible qu’avec une grande prudence et loin des centres industriels.
• Vous pouvez utiliser des composants matériels de différents fabricants fonctionnant en mode d'encodage PPM.
• En mode PCM, seuls les récepteurs et émetteurs du même fabricant peuvent être utilisés ensemble.

Extension modulaire

Les émetteurs modulaires sont produits principalement en versions télécommandées. Dans ce cas, il y a beaucoup d'espace sur le panneau de commande à distance où vous pouvez placer des boutons supplémentaires, des interrupteurs à bascule et d'autres commandes. Entre autres cas, on citera un module de contrôle d'un bateau bimoteur ou d'un char. Il est installé à la place d'un joystick à deux axes et ressemble beaucoup aux leviers d'embrayage d'un tracteur à chenilles. Avec son aide, vous pouvez déployer les modèles suivants sur un patch :

Nous allons maintenant expliquer comment les canaux sont compactés avec une expansion modulaire de leur nombre. Différents fabricants produisent des modules permettant de transmettre jusqu'à 8 canaux supplémentaires proportionnels ou discrets sur un canal principal. Dans ce cas, un module encodeur avec huit boutons ou interrupteurs à bascule est installé dans l'émetteur, occupant l'un des canaux principaux, et un décodeur avec huit sorties proportionnelles ou discrètes est connecté au récepteur dans l'emplacement de ce canal. Le principe du compactage se résume à la transmission séquentielle via ce canal principal d'un canal supplémentaire toutes les 20 millisecondes. Autrement dit, les informations sur les huit canaux supplémentaires de l'émetteur au récepteur n'atteindront qu'après huit cycles de signal - en 0,16 seconde. Pour chaque canal décompressé, le décodeur produit un signal de sortie comme d'habitude - une fois toutes les 0,02 secondes, en répétant la même valeur huit fois. De cela, on peut voir que les canaux compactés ont une vitesse beaucoup plus faible et ne sont pas appropriés à utiliser pour contrôler des fonctions de contrôle rapides et importantes du modèle. De cette façon, vous pouvez créer des ensembles d'équipements de 30 canaux. À quoi ça sert? A titre d'exemple, voici une liste des fonctions du module d'éclairage et de signalisation d'une copie d'un tracteur grande ligne :

• feux de stationnement
• Faisceau de route
• Feux de croisement
• Recherche de projecteurs
• Signal d'arrêt
• Enclenchement de la marche arrière (les deux dernières fonctions sont activées automatiquement depuis la position commande des gaz)
• Virage à gauche
• Virage à droite
• Éclairage de la cabine
• Klaxon
• Lumière aveuglante

Les émetteurs modulaires sont plus souvent utilisés par les copistes, pour qui le comportement spectaculaire du modèle, le réalisme de son apparence, et non sa dynamique de comportement sont plus importants. Un grand nombre de modules différents à des fins spécifiques sont produits pour les transmetteurs modulaires. Nous ne mentionnerons ici que le groupe de réglage des ailerons pour modèles de voltige. Contrairement aux émetteurs monoblocs, où les paramètres de contrôle dans les modes «flaperon», le frein aérodynamique (à notre avis «crocodile», et en Occident «papillon») et l'écart différentiel sont programmés dans le menu, ici chaque paramètre est affiché seul bouton. Cela vous permet d'effectuer des réglages directement dans les airs, c'est-à-dire sans quitter le modèle volant des yeux. Même si c'est aussi une question de goût.

Dispositif émetteur

L'émetteur de l'équipement de radiocommande se compose d'un boîtier, de commandes (joysticks, boutons, interrupteurs à bascule, etc.), d'une carte encodeur, d'un module RF, d'une antenne et d'une batterie. De plus, l'émetteur informatique dispose d'un écran et de boutons de programmation. Des explications sur la carrosserie et les commandes ont été données ci-dessus.

La carte codeur contient l'ensemble du circuit basse fréquence de l'émetteur. L'encodeur interroge séquentiellement la position des commandes (joysticks, boutons, interrupteurs à bascule, etc.) et, conformément à celle-ci, génère des impulsions de canal du signal PPM (ou PCM). Tous les services de mixage et autres (exposant, limitation de course, etc.) sont également calculés ici. Depuis l'encodeur, le signal va au module RF et au connecteur d'entraînement (s'il y en a un).

Le module RF contient la partie haute fréquence de l'émetteur. Il contient un oscillateur maître à quartz qui détermine la fréquence du canal, un modulateur de fréquence ou d'amplitude, un étage de sortie amplificateur de l'émetteur, un circuit d'adaptation avec l'antenne et un filtrage des émissions hors bande. Dans les émetteurs simples, le module RF est assemblé sur une carte de circuit imprimé séparée et placé à l'intérieur du boîtier de l'émetteur. Dans les modèles plus avancés, le module RF est logé dans un boîtier séparé et s'insère dans une niche sur l'émetteur :

Dans ce cas, il n'y a pas de quartz remplaçable et le support du signal radio est constitué par un synthétiseur de fréquence spécial. La fréquence (canal) à laquelle l'émetteur fonctionnera est réglée à l'aide des commutateurs de l'unité RF. Certains modèles d'émetteurs haut de gamme peuvent régler la fréquence du synthétiseur directement à partir du menu de programmation. De telles capacités permettent de répartir facilement les pilotes sur différents canaux dans n'importe quelle combinaison de courses et de tours de compétition.

Presque tous les émetteurs radiocommandés utilisent une antenne télescopique. Une fois déplié, il est assez efficace et une fois plié, il est compact. Dans certains cas, il est possible de remplacer l'antenne standard par une antenne hélicoïdale raccourcie, produite par de nombreuses entreprises, ou par une antenne artisanale.

Il est beaucoup plus pratique à utiliser et plus durable dans l’agitation de la compétition. Cependant, en raison des lois de la radiophysique, son efficacité est toujours inférieure à celle d'un télescope standard et son utilisation n'est pas recommandée pour les modèles volants dans des environnements d'interférences complexes dans les grandes villes.

Pendant l'utilisation, l'antenne télescopique doit être déployée sur toute sa longueur, sinon la portée et la fiabilité de la communication chutent fortement. Avec l'antenne repliée, avant les vols (courses), la fiabilité du canal radio est vérifiée - l'équipement doit fonctionner à une distance allant jusqu'à 25 à 30 mètres. Le pliage de l'antenne n'endommage généralement pas l'émetteur en fonctionnement. Dans la pratique, il y a eu des cas isolés de défaillance du module RF lors du pliage de l'antenne. Apparemment, ils étaient causés par des composants de mauvaise qualité et auraient pu se produire avec la même probabilité, quel que soit le pliage de l'antenne. Et pourtant, l’antenne télescopique de l’émetteur ne rayonne pas bien le signal dans la direction de son axe. Par conséquent, essayez de ne pas pointer l’antenne vers le modèle. Surtout si c'est loin et que l'environnement d'interférence est mauvais.

La plupart des émetteurs, même les plus simples, ont une fonction « formateur-élève », qui permet à un pilote novice d'être formé par un pilote plus expérimenté. Pour ce faire, deux émetteurs sont connectés avec un câble via un connecteur spécial « entraîneur ». L'émetteur du home trainer passe en mode émission de signal radio. L'émetteur de l'élève n'émet pas de signal radio, mais le signal PPM de son encodeur est transmis par câble à l'émetteur du formateur. Ce dernier dispose d’un alternance « formateur-élève ». En position « entraîneur », un signal sur la position des poignées de l'émetteur d'entraînement est transmis au modèle. En position "étudiant" - depuis l'émetteur étudiant. L'interrupteur étant entre les mains de l'entraîneur, celui-ci prend à tout moment le contrôle du modèle et protège ainsi le débutant en l'empêchant de « faire du bois ». C’est ainsi qu’on enseigne aux pilotes de modèles volants. Le connecteur formateur contient la sortie de l'encodeur, l'entrée du commutateur formateur-étudiant, la masse et les contacts de commande de puissance de l'encodeur et du module RF. Sur certains modèles, la connexion du câble met l'encodeur sous tension alors que l'alimentation de l'émetteur est coupée. Dans d'autres, le court-circuit du contact de commande à la masse éteint le module RF lorsque l'alimentation de l'émetteur est allumée. En plus de la fonction principale, le connecteur d'entraînement permet de connecter l'émetteur à un ordinateur lorsqu'il est utilisé avec un simulateur.

L'alimentation électrique des émetteurs est normalisée et est fournie par une pile nickel-cadmium (ou NiMH) d'une tension nominale de 9,6 volts, soit à partir de huit canettes. Le compartiment à piles des différents émetteurs a des tailles différentes, ce qui signifie que la taille de la pile finie d'un émetteur peut ne pas convenir à un autre.

Les émetteurs les plus simples peuvent utiliser des piles jetables ordinaires. Pour une utilisation régulière, c'est ruineux.

Les modèles haut de gamme d'émetteurs peuvent avoir des composants supplémentaires utiles au modélisateur. Multiplex, par exemple, dans son modèle 4000 intègre un récepteur à balayage panoramique, qui permet de voir la présence d'émissions dans la gamme de fréquences avant les vols. Certains émetteurs disposent d'un tachymètre intégré (avec capteur à distance). Il existe des options pour un câble de coaching réalisé à base de fibre optique, qui découple galvaniquement les émetteurs et ne crée pas d'interférences. Il existe même des moyens de connecter sans fil un entraîneur à un élève. De nombreux émetteurs informatiques disposent de modules de mémoire remplaçables qui stockent des informations sur les paramètres du modèle. Ils permettent d'élargir l'ensemble des modèles programmés et de les transférer d'émetteur en émetteur.

Alors maintenant, vous savez que :

• en remplaçant le quartz, vous pouvez changer le canal de l'équipement dans la plage de fonctionnement
• En remplaçant le module RF remplaçable, il est facile de passer d'une bande à l'autre.
• Les modules RF sont conçus pour fonctionner avec un seul type de modulation : l'amplitude ou la fréquence.
• Pendant l'utilisation, l'antenne télescopique doit être déployée sur toute sa longueur, sinon la portée et la fiabilité de la communication chutent fortement.
• Le pliage de l'antenne n'endommage pas l'émetteur en fonctionnement.

Conclusion

Après avoir lu une brève introduction au sujet des émetteurs d'équipements de radiocommande, vous avez une idée générale du type d'émetteur dont vous avez besoin. Cependant, la variété des offres du marché ne facilite pas le problème du choix, surtout au début de la modélisation radio. Laissez-nous vous donner quelques conseils à ce sujet.

L’émetteur radiocommandé est l’élément le plus durable de tout ce qui concerne la modélisation. Il est entre les mains du pilote et ne se précipite pas à une vitesse terrible pour tenter de blesser son entourage ainsi que le modèle lui-même avec tout son contenu. Si vous n'inversez pas la polarité de la batterie de l'émetteur, ne marchez pas dessus et ne la laissez pas tomber sur le sol, elle pourra alors servir fidèlement pendant des années et des décennies. Si vous pratiquez le mannequinat non pas seul, mais avec un ami proche, vous pouvez généralement acheter un émetteur pour deux. L’émetteur étant un composant durable, il est préférable d’acheter immédiatement un bon appareil. Ce ne sera pas bon marché, mais il couvrira vos besoins croissants au fil du temps, et vous n'aurez pas à le vendre un an plus tard pour la moitié du prix car il manque des mélangeurs ou d'autres fonctionnalités. Mais il ne faut pas aller aux extrêmes et acheter immédiatement un appareil dans la fourchette de prix supérieure. Les émetteurs destinés aux athlètes champions contiennent des fonctionnalités qui prendront des années à comprendre et à utiliser. Demandez-vous si vous devez payer un supplément pour le prestige.

D'après l'expérience des auteurs, la qualité des émetteurs dépend de leur groupe de prix. Apparemment, dans les usines de fabrication, les modèles plus chers sont contrôlés plus strictement tant lors de l'assemblage qu'au stade de l'achat des composants. Une panne non provoquée de l'émetteur est généralement une chose extrêmement rare et ne se produit presque jamais dans les modèles coûteux.

Pour les émetteurs coûteux, des boîtiers spéciaux en aluminium sont produits, utilisés pour le stockage et le transport vers l'aérodrome. Pour les appareils moins chers, vous pouvez acheter une boîte en plastique spéciale ou la fabriquer vous-même. Un tel emballage spécial ne doit pas être négligé par ceux qui participent régulièrement (hebdomadairement) à des vols ou à des courses. Cela sauvera plus d'une fois votre émetteur préféré des chocs et de la destruction, ce qui vous a servi pendant de nombreuses années et pourrait être hérité par votre fils.