Diskie Toys радио удирдлагатай Mc QUEEN тоглоомын машины загвар ба засвар. Алсын удирдлага ашиглан машиныг хэрхэн угсрах талаархи дэлгэрэнгүй заавар: угсрах олон сонголтууд, үнэ цэнэтэй зөвлөмжүүд, практик гарын авлага Алсын удирдлага хэрхэн хийх талаар

Сүүлийн жилүүдэд радио удирдлагатай автомашины загварууд хүүхэд, насанд хүрэгчдийн сонирхлыг ихэсгэж байна. Эдгээр нь цахилгаан мотор эсвэл бүр дотоод шаталтат хөдөлгүүрээр ажилладаг загварууд байж болно.

Энэ нийтлэлд бид янз бүрийн төрлийн радио удирдлагатай загваруудын дизайны сэдвийг авч үзэх бөгөөд тэдгээрийн үйл ажиллагааны зарчмыг авч үзэх болно, ингэснээр радио удирдлагатай загвар зохион бүтээх сонирхолтой эсвэл зүгээр л худалдаж авах хүсэлтэй хэн бүхэн юу болохыг мэддэг болно. харьцах хэрэгтэй.

Радио удирдлагатай автомашины загваруудын хувьд юуны түрүүнд жин нь 1:5-аас 1:28 хооронд маш өөр байж болно гэдгийг анхаарах хэрэгтэй. Өнөөдөр хамгийн алдартай масштабууд нь 1: 8 ба 1: 10 бөгөөд 1: 5 масштабын хувьд эдгээр нь маш том загварууд бөгөөд ихэвчлэн ICE загварууд юм. Дотоод шаталтат хөдөлгүүр нь цахилгаан мотороос том хэмжээтэй байдаг.

Цилиндрийн эзэлхүүн дээр үндэслэн дотоод шаталтат хөдөлгүүрийг ангилалд хуваадаг: 12, 15, 18, 21, 25. Эдгээр нь Америкийн ангиллын дагуу хөдөлгүүрийн шилжилтийг куб инчээр илэрхийлсэн тоонууд юм. Мэдээжийн хэрэг, хөдөлгүүрийн ангилал өндөр байх тусам түүний хүч өндөр болно. Жишээлбэл, 15-р ангиллын хөдөлгүүрийн хүч дунджаар 0.9 морины хүчтэй байдаг.

Радио удирдлагатай загварт зориулсан дотоод шаталтат хөдөлгүүр нь ихэвчлэн газрын тос, метанол, нитрометаны холимог дээр ажилладаг. Энэ түлшийг радио удирдлагатай загвар зардаг дэлгүүрүүдэд лаазанд худалдаж авч болно. Брэндийн түлш нь хөдөлгүүрийн урт хугацааны үйл ажиллагааны баталгаа юм.

Цахилгаан моторын тухай ярихад тэдгээр нь ихэвчлэн батерейнд цуглуулсан батерейгаар тэжээгддэг бөгөөд батерейны нийт хүчдэл 7.2 В ба түүнээс дээш байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Радио удирдлагатай загварын дэлгүүрүүд ийм батерейг бие даасан 1.2 В эс болон янз бүрийн хүчин чадалтай бэлэн батерей хэлбэрээр зардаг. Хөдөлгүүрүүдийг өөрсдөө статорын ороомгийн эргэлтийн тоогоор ангилдаг бөгөөд ихэвчлэн 10 ба түүнээс дээш эргэлттэй байдаг бөгөөд эргэлт бага байх тусам роторын хурд өндөр байдаг.

Загварын үндэс нь явах эд анги юм, учир нь энэ нь явах эд анги дээр хөдөлгүүр өөрөө болон электроникийг хоёуланг нь байрлуулж, суурилуулсан байдаг. Явах эд анги нь загварын зорилгоос хамааран хөтчийн өөр өөр өөрчлөлттэй янз бүрийн төрлөөр ирдэг. Формула 1 нь тэгш гадаргуу дээр өндөр хурдтай явахын тулд ихэвчлэн хойд дугуйгаар хөтлөгчтэй (илүү олон удаа) эсвэл бүх дугуйгаар хөтлөгчтэй (бага тохиолдолд) байдаг.

Хайрга, элсэн дээр жолооддог тэрэгнүүд нь ихэвчлэн бүх дугуйгаар хөтөлдөг, хойд дугуйгаар хөтлөгчтэй байдаг. Тэргэнцэртэй адил ачааны машинууд ихэвчлэн дөрвөн дугуйгаар хөтөлдөг. Асар том дугуйтай мангасууд, ихэвчлэн бүх дугуйгаар хөтөлдөг. Замын загварууд, хавтгай гадаргуу дээр жолоодох, ихэвчлэн бүх дугуйгаар хөтлөгчтэй.

Цахилгаан мотор эсвэл дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн аль нэгийг сонгох асуудалтай тулгарах үед сонголт нь оновчтой байхын тулд хоёр төрлийн хөдөлгүүрийн бүх давуу болон сул талуудыг харьцуулах нь чухал юм.

Тиймээс шингэн түлшний загварууд нь асар их хурдтай - 80 км / цаг хүртэл хурдлах чадвартай боловч ийм хурдтай үед осол, мөргөлдөх эрсдэлийн талаар бодоорой. Хэрэв та санамсаргүйгээр хана мөргөвөл үнэтэй засвар хийх шаардлагатай болно.

Та бензинээс илүү үнэтэй өндөр чанартай түлшээр тогтмол цэнэглэх боломжтой юу? Хэдийгээр хөдөлгүүрийн багтаамж бага, 4 литрийн багтаамжтай сав нь удаан хугацаанд үйлчлэх болно, гэхдээ хэвээр байна. Дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн давуу тал нь жолоодлогын хугацаа нэлээд их байдаг бол хөдөлгүүрийн дуу нь маш бодитой байдаг. Дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй загвар нь цахилгаан хөдөлгүүртэй загвараас илүү үнэтэй байдаг.

Энэ нь цахилгаан мотортой радио удирдлагатай загваруудын гол сул талыг харуулж байна - тэдний зай маш хурдан дуусч, нэг цэнэглэлтээр жолоодох нь дөрөвний нэг цагаас илүү ажиллах боломжгүй юм. Гэхдээ цахилгаан мотортой загварууд нь дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй загваруудтай харьцуулахад маш чимээгүй жолооддог, хөдөлгүүр нь бараг сонсогдохгүй, утаа ялгаруулдаггүй, хурд багатай ч өндөр хурдтай байдаг. Гэсэн хэдий ч та цахилгаан тэжээлээс эсвэл машины тамхины асаагуураас цэнэглэхийн тулд сайн зай, цэнэглэгч авах шаардлагатай болно.

Зарчмын хувьд, загваруудын радио удирдлага нь масштабаас хамаардаггүй бөгөөд хэрэв та загварыг худалдаж авбал энэ нь ажиллахад бэлэн форматтай загвар дээр суурилагдсан бөгөөд хэрэглэгчээс алсын удирдлага, удирдлага авахаас өөр юу ч шаарддаггүй. жолоодож эхлэх. Гэсэн хэдий ч зарим загвар нь барилгын иж бүрдэл хэлбэрээр зарагддаг бөгөөд эцэст нь хэн нэгэн загвараа өөрөө хийхийг хүсэх болно. Тиймээс, радио удирдлагын системийн үйл ажиллагааны зарчмыг харцгаая.

Цахилгаан хөдөлгүүртэй загваруудад (түүнчлэн дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй загваруудад) хүлээн авагч суурилуулсан. Удирдлагын самбар дээрх гохыг татах эсвэл жолооны хүрдийг эргүүлэхэд загвар доторх хүлээн авагч нь алсын удирдлагаас илгээсэн дохиог шууд хүлээн авдаг. Дохиог хүлээн авагчид боловсруулж, загвар дизайн дахь тохирох төхөөрөмжийг идэвхжүүлдэг.

Жолооны хүрдийг эргүүлэхэд (алсын удирдлага дээр) серво хөтөч нь дугуйг саваагаар эргүүлэх болно. Хийн гохыг дарах үед хурд хянагч нь хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөх дохиог хүлээн авах бөгөөд дамжуулалтаар (кардан эсвэл бүс) дугуйнууд илүү хурдан эсвэл удаан эргэлдэж эхэлнэ. Хөдөлгүүр нь хурдны удирдлагатай хүлээн авагчийн электроникийн нэгэн адил батерейгаар тэжээгддэг.

Хэрэв бид дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй загваруудын талаар ярих юм бол алсын удирдлага дээрх хийн гохыг дарах эсвэл алсын удирдлага дээрх жолооны хүрдийг эргүүлэхэд дохио хүлээн авагч руу илгээгдсэн хэвээр байна. Хүлээн авагч нь дохиог боловсруулж, тохирох төхөөрөмжийг асаана.

Алсын удирдлага ашиглан жолооны хүрдийг эргүүлэхэд сервомотор нь дугуйг бариулын системээр эргүүлэх болно. Хийг дарах үед хоёр дахь сервомотор нь карбюраторын дампуурыг хөдөлгөж, түлш-агаарын хольцыг тодорхой эзэлхүүний урсгалаар цилиндрт нийлүүлэх болно - хурд өөрчлөгдөнө. Сервомоторыг тэжээхэд зайг ашигладаг.

Тиймээс, таны ойлгож байгаагаар радио удирдлагатай загварын загвар нь дараахь салшгүй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг: хяналтын самбар, хүлээн авагч, серво, хөдөлгүүр (цахилгаан эсвэл дотоод шаталтат хөдөлгүүр), цахилгаан моторын хурд хянагч. Эдгээр хэсгүүдийг багц болон дангаар нь зардаг.

Дамжуулагч ба хүлээн авагчийн электроникийн ажиллах зарчмын талаар илүү дэлгэрэнгүй авч үзье. Дамжуулагч нь хамгийн энгийнээр бол өндөр давтамжийн генератор ба бага давтамжийн модулятор юм. Модулятор нь командын давтамжтай өндөр давтамжийн осцилляторыг асаана. Алсын удирдлагын антеннаас ялгарах модуляцлагдсан өндөр давтамжийн дохиог загвар дээр суурилуулсан хүлээн авагч хүлээн авдаг.

Хүлээн авагч нь бага давтамжийн өсгөгч, өндөр давтамжийн шат, электрон реле агуулдаг. Өндөр давтамжийн шат нь хүлээн авсан дохиог олшруулж, илрүүлж, дараа нь дохиог шүүж, шүүсэн дохиог бага давтамжийн өсгөгчийн оролт руу оруулна. Командын дохионы бага давтамжийн гүйдэл нь ялгаруулагч дагагч дээр ажилладаг бөгөөд энэ нь реле нь харгалзах моторын цахилгаан хэлхээнд ажиллахад хүргэдэг.

Хамгийн энгийнээр хэлбэл, радио удирдлагатай загвар нь урагш хөдөлж, эргэх чадвартай бөгөөд энэ нь мэдээжийн хэрэг сервогийн тооноос хамаарна. Тэгэхээр квадрокоптер зургаан хөтөчтэй байж болно.

Командуудын хувьд дохио нь үргэлж кодлогдсон, хөндлөнгийн оролцоо үүсгэдэггүй, урьдчилан тохируулсны ачаар хүлээн авагч нь дохиог нь хялбархан таньдаг тул тэдгээрийг радио, wi-fi, bluetooth, IR-ээр дамжуулах боломжтой.

Одоо цахилгаан мотортой загваруудын батерейг авч үзье. Өнөөдөр гурван төрлийн батерей түгээмэл байдаг: . Эхний хоёр төрлийн хувьд 7.2 В хүчдэл, литийн хувьд 7.4 В хүчдэл байдаг. Литиумууд одоо улам бүр түгээмэл болж, хүчин чадал нь хэдэн арван миллиамперцагт хүрдэг боловч үнэ нь мэдээжийн хэрэг таарч байна.

Шингэн түлшний хувьд энд дээр дурдсанчлан нитрометан агуулсан тусгай түлш шаардлагатай. Нитрометан нь дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн үр ашгийг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ бүрэлдэхүүн хэсгийн агууламж ихэвчлэн 16-25% байдаг. Шатахуунд агуулагдах тос нь хөдөлгүүрийг тослох материалаар хангадаг. Түлшний сав нь түлш дэх нитрометаны хувь хэмжээ, түүнчлэн энэ түлш тохиромжтой загваруудын төрлийг заана.

Их бие нь цочролд тэсвэртэй, хөнгөн, уян хатан материал болох поликарбонатаар хийгдсэн. Их биетэй болон биегүй загварууд худалдаанд гарлаа. Таны загварт зориулсан биеийг тусад нь худалдан авч болно. Аз болоход, өнөөдөр биеийн сонголт маш том байна.

Тодорхой, өнгөт сонголтууд байдаг. Ил тодыг дотроос нь поликарбонат будгаар будаж болно, ийм будаг нь загварын дэлгүүрүүдэд зарагддаг. Эхлэгчдэд туршлагагүй жолоочийн хяналт нь яаралтай тусламжийн нөлөөллөөс хурдан устахгүйн тулд илүү уян хатан биеийг ашиглах нь зүйтэй.

Аливаа загвар өмсөгч нь түүний загвар хэрхэн ажилладаг талаар ойлголттой байх ёстой. Энэ нь үе үе засвар үйлчилгээ хийх, тохируулах, засах шаардлагатай тул энэ нь зүгээр л зайлшгүй шаардлагатай юм. Энэ нийтлэлд бид ямар хэсгүүдээс бүрдэхийг авч үзэх болно. Машины загварын бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• Явах эд анги
• Түдгэлзүүлэх
• Эрчим хүчний цэг
• Эрчим хүчний эх үүсвэр
• Халдаах
• Серво хөтчүүд
• Дугуй
• Бие
• Радио хяналтын төхөөрөмж

Явах эд анги

Явах эд анги нь радио удирдлагатай аливаа машины загварын үндэс суурь болдог. Дүрмээр бол энэ нь бусад бүх элементүүдийг бэхэлсэн металл эсвэл хуванцар хавтан юм. Металл хавтан хэлбэртэй явах эд ангиудыг тэрэг болон трогги загварт, хуванцар ба нүүрстөрөгчийг замын загварт ашигладаг. Monster болон crawler загварууд нь ихэвчлэн нэг буюу хэд хэдэн нарийн ширхэгтэй хэлбэртэй хэсгүүдийн хэлбэрээр хамгийн төвөгтэй явах эд ангиудтай байдаг. Ихэнхдээ "явах эд анги" гэдэг үг нь түдгэлзүүлэлт, дамжуулалт бүхий загварын явах эд ангиудыг хэлдэг.

Ванны төрлийн хуванцар явах эд анги

Түдгэлзүүлэх

Загварын түдгэлзүүлэлт нь тэгш бус гадаргууг даван туулахад жигд явах, жолоодлогыг сайжруулахын тулд дугуйг замтай байнга шүргэх, бартаат замын загварт үсрэлт хийсний дараа газардах үед нөлөөллийг авдаг. Ихэнх загваруудын түдгэлзүүлэлт нь дугуй тус бүр дээр босоо байрлалтай, тосоор дүүргэсэн амортизаторыг ашигладаг. Энгийн загварууд нь үрэлтийн цочрол шингээгчийг ашиглаж болно. Зарим мангасууд дугуй бүрт хоёр амортизатор суурилуулсан байдаг.

Эрчим хүчний цэг

Загварын цахилгаан станцын үүргийг цахилгаан мотор эсвэл дотоод шаталтын хөдөлгүүр (ICE) гүйцэтгэж болно. Цахилгаан загварын цахилгаан станц нь мотор ба хурд хянагчаас бүрдэнэ. Хөдөлгүүрийн зорилгын талаар ихэвчлэн асуулт байдаггүй ч хурд хянагчийн функц тэр бүр тодорхой байдаггүй. Товчхондоо зохицуулагч нь зай ба моторын хоорондох завсрын холбоос бөгөөд хөдөлгүүрийн контактуудад шаардлагатай хүчдэлийг өгдөг бөгөөд ингэснээр шаардлагатай хурдаар эргэдэг. Цахилгаан моторыг сойзтой, сойзгүй гэсэн хоёр төрөлд хувааж болно. Машины загварчлалын сойз хөдөлгүүрийг бага зэрэг хуучирсан гэж үзэж болох ч үүн дээр суурилсан цахилгаан станцууд нь хамаагүй хямд бөгөөд ихэвчлэн ашиглагддаг. Энэ төрлийн моторын сул тал нь сойз байдаг бөгөөд энэ нь маш хурдан элэгддэг бөгөөд хөдөлгүүр нь эрчимтэй ашиглалтын явцад байнгын засвар үйлчилгээ (эсвэл солих) шаарддаг. Сойзгүй мотор нь илүү үнэтэй, хүчирхэг бөгөөд бараг засвар үйлчилгээ шаарддаггүй. Сойзгүй мотор ба сойзтой моторын гол гадаад ялгаа нь хоёр биш гурван утастай байх явдал юм.

Автомашины дотоод шаталтат хөдөлгүүрийг гэрэлтүүлэгч болон бензин хөдөлгүүр гэж хувааж болно. Ихэнх загварууд нь шаталтат хөдөлгүүрээр тоноглогдсон бөгөөд тусгай түлшээр ажилладаг. Бензин дээр биш! Гялалзсан хөдөлгүүрийн ажлын хэмжээ ихэвчлэн 2-6 шоо см-ийн хооронд хэлбэлздэг. Ихэнхдээ эзэлхүүнийг куб инчээр илэрхийлдэг, жишээлбэл: 0.21 шоо инч эзэлхүүнтэй хөдөлгүүр (үүнийг "хорин нэг" гэж нэрлэж болно, зөвхөн инчээр эзлэхүүний зуун хувийг нэрлэж болно) = 3.44 см 3.

Бензин хөдөлгүүрийг том хэмжээний загварт ашигладаг бөгөөд энэ нь бензин хөдөлгүүрийн хамгийн бага эзэлхүүн нь ойролцоогоор 20 см 3, нэлээд том, хүнд байдагтай холбоотой юм. Ихэвчлэн 20-30 см 3 эзэлхүүнтэй хөдөлгүүрүүдийг ашигладаг.

Бензин хөдөлгүүр нь эзэлхүүнийхээ нэг шоо см тутамд мэдэгдэхүйц бага хүч гаргадаг боловч илүү их эргэлттэй, илүү хэмнэлттэй байдаг.

Ихэнх машины хөдөлгүүр нь нэг цилиндртэй байдаг.

Гэрэлтэгч мотор 0.21 in 3

Бензин хөдөлгүүр 23 см 3

Эрчим хүчний эх үүсвэр

Цахилгаан машинууд батерейгаар ажилладаг (тоглоом шиг батерей биш). Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг батерейны төрөл нь NiMH болон LiPo юм. Машины ажилладаг хүчдэл нь ихэвчлэн 7.4-22.2 вольт байдаг. Батерейг сонгохдоо загвар дээр суурилуулсан хурд хянагчийн шинж чанарыг анхаарч үзэх хэрэгтэй, батерейны төрөл, түүний хүчдэл нь үүнээс хамаарна.

Гэрэлтэгч хөдөлгүүрт зориулсан тусгай түлш нь метилийн спирт, нитрометан, тосноос бүрдэнэ. Энэ түлштэй ажиллахдаа маш болгоомжтой байх хэрэгтэй - метилийн спирт нь маш хортой! Ийм түлшний үнэ нэлээд өндөр, литр тутамд 200-500 рубль байдаг. Загварын стандарт сав, 120-150 см 3 эзэлхүүнтэй, ойролцоогоор 10 минутын дотор зарцуулдаг (хөдөлгүүрийн хэмжээнээс хамааран жинхэнэ идэш тэжээлүүд байдаг).

Гялалзсан хөдөлгүүрүүдийн нэгэн адил загвар бензин хөдөлгүүрүүд нь хоёр шатлалттай байдаг бөгөөд энэ нь хоёр шатлалт хөдөлгүүрт зориулж бензин, тусгай тосыг холих шаардлагатай гэсэн үг юм. Цаана нь ямар ч шатахууны дэлгүүрт байдаг.

Халдаах

Дамжуулалт нь хөдөлгүүрээс дугуй руу эргүүлэх хүчийг дамжуулдаг. Момент дамжуулахын тулд араа, кардан, бүсийг ашигладаг. Ихэнх загварууд нь дөрвөн дугуйт хөтлөгчтэй (4WD) боловч хойд дугуйгаар хөтлөгчтэй (2WD) загварууд бас түгээмэл байдаг. Дифференциалыг нэг тэнхлэг дээрх дугуйнуудын хооронд суурилуулсан бөгөөд ихэвчлэн төвийн дифференциал байдаг.

Серво хөтчүүд

Жолоо барихдаа дугуйг эргүүлэх, мөн дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй загварт хий, тоормосыг хянахын тулд серво ашигладаг (нийтийн хэлээр - "servos", англиар "servo"). Серво нь гаралтын голыг өгөгдсөн өнцгөөр эргүүлж, энэ байрлалд барьж чаддаг цахилгаан мотор, хурдны хайрцагтай жижиг хайрцагнууд юм.

Серво дотоод хэсэг

Дугуй

Жинхэнэ машины дугуйнаас ялгаатай нь машины загваруудын дугуй нь агаараар дүүрдэггүй, түүний үүргийг зөөлөн дотоод оруулга гүйцэтгэдэг. Спорт машины дугуйг сонгохдоо гадаад төрхөөр нь бус зөвхөн шинж чанараараа л удирдан чиглүүлэх хэрэгтэй. Хром хигээстэй, хүчирхэг дэвссэн гоёмсог дугуйг зөвхөн мангасууд болон дрифт загварууд л авах боломжтой. Уралдахад зориулагдсан загварууд нь хигээсгүй хатуу дугуй, тусгай гүехэн дэвслэх дугуйтай байдаг.

Бие

Ихэнх автомашины загваруудын бие нь Лексанаар хийгдсэн байдаг - нимгэн, бат бөх, уян хатан хуванцар хуудас. Энэ их бие нь маш хөнгөн бөгөөд мөргөлдөх, өнхрөх үед загварыг төгс хамгаалдаг. Лексан биеийг дотроос нь тусгай будгаар буддаг. Лексан биеийг тусгай тавиур дээр суурилуулж, хавчаараар бэхэлсэн. Жинхэнэ машинаас ялгаатай нь ийм бие нь загварын салшгүй хэсэг биш бөгөөд өөр машинаар амархан сольж болно. Тиймээс зөвхөн бие дээр тулгуурлан загвар сонгох эсвэл "Би Porsche 911 загвар худалдаж авсан" гэж хэлэх нь бараг утгагүй юм. Эрчимтэй ашигласнаар загвар нь амьдралынхаа туршид хэд хэдэн биеийг өөрчлөх боломжтой бөгөөд аажмаар ашиглах боломжгүй болдог.

Радио хяналтын төхөөрөмж

Эцэст нь, загвар нь радио удирдлагын төхөөрөмж эсвэл зүгээр л "тоног төхөөрөмж" суурилуулсан үед л радио удирдлагатай болдог. Тоног төхөөрөмж нь дамжуулагч ба хүлээн авагч гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ. Машины загварыг хянахын тулд дүрмээр бол гар бууны төрлийн дамжуулагчийг ашигладаг бөгөөд түүний гох нь хурдатгал, тоормосыг удирдаж, жолооны хүрд нь загварын эргэлтийг хянадаг. Зах зээл дээр хэдэн арван доллараас хэдэн зуун долларын үнэтэй янз бүрийн тоног төхөөрөмжийн асар том сонголт байдаг. Сүүлийн үед бараг бүх шинэ тоног төхөөрөмж 2.4 ГГц давтамжтайгаар ажиллаж байгаа бөгөөд олон загварыг бие биендээ саад учруулахгүйгээр нэг дороос зэрэг ажиллуулж болно.

Дүгнэлт

Хэрэв та ажиллахад бэлэн загвар (RTR, Гүйхэд бэлэн, Уралдахад бэлэн) худалдаж авбал та зөвхөн батарей эсвэл түлш худалдаж авах хэрэгтэй болно. Мэргэжлийн загваруудыг ихэвчлэн өөрөө угсрах хэрэгсэл (иж бүрдэл) хэлбэрээр нийлүүлдэг бөгөөд хамгийн багадаа тоног төхөөрөмж, цахилгаан станц шаардлагатай болно.

Өмнө нь ийм элбэг дэлбэг бараа, тэр дундаа тоглоом бараг байдаггүй байв. Орчин үеийн хүүхдийн диваажин нь олон талаараа электроникийн хөгжилд өртэй юм. Ярьдаг роботууд, олон нисдэг тэрэгнүүд - энэ бүхэн зөвхөн дэлгүүрт байдаггүй, гэхдээ олон хүмүүст маш хямд үнээр зарагддаг. Нэмж дурдахад тоглоомууд нь заримдаа электрон эд ангиудын хувьд маш дэвшилтэт, үйл ажиллагааны хувьд сонирхолтой байдаг тул үүнийг хүүхдэд биш харин өөртөө худалдаж авах цаг болжээ. Тэр тусмаа аав нь радио сонирхогч бол :) Ер нь “Бүх зүйл долларын төлөө” дэлгүүрийн цонхны хажуугаар санамсаргүй өнгөрч байтал 10-хан долларын үнэтэй Хятадын радио удирдлагатай машинтай хайрцаг харагдсан! Мэдээжийн хэрэг, энэ нь бүхэл бүтэн багцад зориулагдсан болно.

R/C машины иж бүрэн багц

• Машин бол уралдааны машин юм
• Алсын удирдлага
• Дөрвөн батерей 1.2 В 600 мАч
• Цэнэглэгч 4.8V 250mA

Радио удирдлагатай машины шинж чанар

• Машины хоол - 4 ширхэг. 1.2V никель-кадми батерей
• Алсын удирдлагын тэжээлийн хангамж: 3 АА батерей
• Цэнэглэх хугацаа - 5 цаг
• Ажлын цаг - хагас цаг
• Радио сувгийн давтамж - 27 МГц
• Радио сувгийн хүрээ - 10 метр

Хайрцаг дээрх бүх зүйл Хятад хэл дээр бичигдсэн байдаг - нэг ч орос үг биш, бүр англи үг ч байхгүй. За, Хятад хэл сурах эсвэл зөн совингоо хөгжүүлэх цаг болжээ :) Онолын хувьд бол ямар ч төвөгтэй зүйл байхгүй: батерейгаа машинд, гурван батерейг алсын удирдлагад хийж, бид явлаа.

Машины хяналтын самбар

Энэхүү иж бүрдэлд алсын удирдлагад зориулсан батерей ороогүй, зөвхөн машинд зориулагдсан болохыг анхаарна уу. Тиймээс танд тус бүр нь 1.5 В-ын 3 АА элемент хэрэгтэй болно.

Алсын удирдлага нь цахилгаан товчийг тооцохгүйгээр товчлуурууд бүрэн байхгүй байсан тул тэр даруй анхаарлыг татав.

Гол нь энд баруун, зүүн тийш эргэх, урагш, хойшлох тушаалуудыг хазайлгаж өгдөг. Хэрэв та алсын удирдлагаа онгойлгож, самбарыг эд ангиудыг шалгаж үзвэл 4 байрлал мэдрэгчийг харж болно. Өнцөгөөр гагнасан эдгээр цилиндрийн дотор бөмбөлөг хэлбэртэй мэдрэгчүүд байдаг.

Дамжуулагчийн чип нь бусад хэсгүүдийн адил DIP форматтай тул алсын удирдлага нь маш авсаархан, хөнгөн жинтэй байдаг. 3 гартай телескоп антенныг урд талд нь шургуулсан байна. Эвхэх үед урт нь 30 см орчим, хэрэв та машины хажууд зогсож байгаа бол задлах шаардлагагүй. Гэхдээ 5 м-ээс дээш зайд энэ нь зайлшгүй шаардлагатай.

Радио удирдлагатай машин

Машины зайны тасалгаанд батерейг суулгахын өмнө та тэдгээрийг цэнэглэх хэрэгтэй. Энэ зорилгоор иж бүрдэл нь байгалийн импульс бүхий жижиг цэнэглэгчийг агуулдаг.

Доторх самбар нь энгийн гар утасны цэнэглэгчийн хуулбар юм. Мөн параметрүүд (болон хэлхээ) нь ижил төстэй байдаг - транзистор дээр суурилсан импульс хувиргагч нь ойролцоогоор 2-3 ватт байна.

Машины товчлуурыг асаахад (доод талд байгаа) бүх 4 дугуй нь дотор талд суурилуулсан цэнхэр, улаан LED бүхий нэн даруй анивчих болно. Энэ нь үзэсгэлэнтэй бөгөөд тохиромжтой - хүч идэвхжсэн нь шууд тодорхой болно. Ингэснээр та нар тоглож, машины цахилгааныг унтраахаа мартаж, батарейг нь шавхаж, бүр сүйтгэх тохиолдол гарахгүй.

Үүнийг салгаад бүрээсний доор харцгаая. Хүлээн авах хэсгийг микро схемийн үндсэн дээр угсардаг RX-2B. Та хэлхээг сольж болно, тэдгээр нь ихэнх 27 МГц, богино зайн радио удирдлагатай загваруудад стандарт юм.

Мөн C945 транзисторууд нь хоёр моторыг сольдог - гол нь машины арын хэсэгт байрладаг ба туслах нь урд дугуйг эргүүлэх үүрэгтэй.

Машин урагшлах үед урд талын гэрэл асдаг. Ухрах үед тэд шууд гарна. Тэд LED биш харин чийдэнг ашигладаг байсан нь сонирхолтой юм. Энэ нь мэдээжийн хэрэг илүү бодитой боловч эрчим хүчний хэрэглээ бараг 100 мА-аар нэмэгддэг тул мөнгө хэмнэхийн тулд би хяналтын самбараас тэдэнд ирж буй утсыг хайчаар таслав.

Машин ажиллаж байгаа видео

Ерөнхийдөө Хятадууд дахин технологиор тийм ч их гайхшралгүй, хэдийгээр хуруугаараа хуруугаараа цохилж, зах зээлийг шинэ сонирхолтой төхөөрөмжөөр байнга дүүргэж байгаа боловч маш хямд үнээр гайхшруулж байна. 4 батерейг тусад нь хэр үнэтэй болохыг бодоод үз дээ? Цэнэглэгчийг яах вэ? Үлдсэнийг нь дурдахгүй өнгөрч болохгүй. Чанарын хувьд: хүүхэд сар гаруй тоглосон, юу ч биш, машин нь 20 удаа цэнэглэгдсэн ч амьд, сайн байна.

Энэхүү нийтлэл нь хуванцар загвараас Range Rover-ийн бүх дугуйгаар хөтлөгчтэй автомашины гар хийцийн радио удирдлагатай загварыг хийх тухай загварчдын түүх юм. Энэ нь тэнхлэгийн хөтчүүдийг үйлдвэрлэх, электроникийг суурилуулах болон бусад олон нюансуудыг илчилдэг.

Тиймээс би өөрийн гараар загвар машин хийхээр шийдсэн!

Би дэлгүүрээс Range Rovera-ийн ердийн стенд загвар худалдаж авсан. Энэ загварын үнэ 1500 рубль, ерөнхийдөө энэ нь арай үнэтэй, гэхдээ загвар нь үнэ цэнэтэй юм! Эхэндээ би хаммер хийе гэж бодож байсан ч энэ загвар нь дизайны хувьд илүү тохиромжтой.

Би электрон бараатай байсан, за, би "муур" нэртэй цомын дэлгүүрээс удаан хугацаанд хэрэггүй байсан, сэлбэг хэрэгсэлд задалж байсан хэдэн сэлбэг хэрэгслийг авлаа!

Мэдээжийн хэрэг, бусад угсармал загваруудыг үндэс болгон авах боломжтой байсан ч би ийм бартаат замын жийпийг хүсч байсан.

Энэ бүхэн нь миний зэс хоолойгоор хийсэн гүүр, дифференциалуудаас эхэлсэн бөгөөд ердийн 100 ватт гагнуурын төмрөөр гагнасан. Энд байгаа дифференциалууд нь энгийн, араа нь хуванцар, саваа, жолооны яс нь цомын машины төмөр юм.

Ийм хоолойг ямар ч барилгын дэлгүүрээс худалдаж авч болно.


Би ердийн принтерээс дифференциал араа авсан. Тэр удаан хугацаанд надад хэрэггүй байсан бөгөөд одоо түүнийг зодог тайлах цаг нь болсон гэж шийдсэн.

Бүх зүйл нэлээд найдвартай болсон, гэхдээ гагнуурын төмрөөр ажиллахад тохиромжгүй байна!

Дифференциал хийснийхээ дараа би тэдгээрийг ямар нэгэн зүйлээр бүрхэх шаардлагатай болсон тул би тэдгээрийг шахмалаар бүрхэв.

Тэгээд ердийн авто паалангаар будсан. Цом загасанд гоо үзэсгэлэн хэрэгтэй байх магадлал багатай ч энэ нь үзэсгэлэнтэй болсон.

Дараа нь жолооны бариул хийж, рам дээр тэнхлэг суурилуулах шаардлагатай болсон, хүрээ нь багтсан бөгөөд миний гайхшрал нь хуванцар биш, төмөр байсан.

Эд ангиудын хэмжээ маш бага тул энд гагнах боломжгүй тул үүнийг хийхэд нэлээд хэцүү байсан, би үүнийг боолтоор шургуулсан. Би буулгасан хуучин цомын машинаасаа жолооны саваа авлаа.

Бүх дифференциал хэсгүүд нь холхивч дээр байдаг.Би загвараа удаан хугацаанд хийсэн.

Би бас багасгах араатай хурдны хайрцгийг захиалсан бөгөөд араа нь алсын удирдлагаас микросерво машинаар идэвхждэг.

За тэгээд ерөнхийдөө хуванцар ёроол суурилуулж, нүхийг нь хайчилж, хурдны хайрцаг, кардан босоо ам, гар хийцийн хурдны хайрцаг, ийм жижиг загварт зориулсан энгийн коллекторын хөдөлгүүр суурилуулсан, BC, хурдыг суурилуулах нь утгагүй юм. надад чухал биш.

Хөдөлгүүр нь нисдэг тэрэгнийх боловч хурдны хайрцганд нэлээд хүчтэй байдаг.

Хамгийн гол нь загвар нь огцом хөдөлдөггүй, гэхдээ саадгүй жигд хөдөлдөг; хурдны хайрцгийг хийхэд хялбар биш байсан, гэхдээ надад маш олон эд анги байсан; гол зүйл бол авъяас чадвар юм.

Би хурдны хайрцгийг ёроолд нь шурган, тэр нь маш сайн барьсан, гэхдээ би үүнийг хүрээтэй холбохын тулд ёроолыг нь засах хэрэгтэй болсон.

Дараа нь цахилгаан хэрэгсэл, амортизатор, батерейг суурилуулсан. Эхлээд би электроникийг нэлээд сул суурилуулсан бөгөөд зохицуулагч, хүлээн авагч хоёулаа нэг нэгж байсан боловч дараа нь бүгдийг тусад нь суулгаж, электроникууд илүү хүчирхэг болсон.

Эцэст нь будах, бүх үндсэн эд ангиудыг суурилуулах, наалт, гэрэл гэх мэт. Би бүх зүйлийг энгийн хуванцар будгаар 4 давхаргаар будаж, дараа нь далавчаа бор өнгөөр ​​будаж, эд ангиудыг зүлгүүрээр хуучирсан, хуучирсан харагдуулсан.

Загвар өмсөгчдийн их бие, өнгө нь бүрэн оригинал, Интернэтээс өнгийг нь олоод жинхэнэ машины зургийг авсан, бүх зүйл эхийнх нь дагуу хийгдсэн. Энэ өнгөний хослол нь жинхэнэ машинд байдаг бөгөөд энэ өнгөөр ​​үйлдвэрт будагдсан байдаг.

За, эцсийн зургууд энд байна. Би туршилтын видео бичлэгийг хэсэг хугацааны дараа оруулах болно, гэхдээ загвар нь маш сайн болсон, хурд нь 18 км / цаг байсан, гэхдээ би хурдны төлөө үүнийг хийж чадаагүй. Ерөнхийдөө би ажилдаа сэтгэл хангалуун байна, гэхдээ та үүнийг үнэлэх нь таны хэрэг.

Энэ машин тийм ч том биш, 1к24 хэмжээтэй, энэ бол санааны гол утга учир нь би мини цомын машин авахыг хүссэн.

Загвар нь чийгээс айдаггүй! Germet бүх зүйл өөрөө электроникийг лакаар бүрсэн, маш найдвартай, чийггүй байх нь асуудал биш юм.

Нисэх онгоцны микро парк серво, 3.5 кг.

Батерей нь 25 минут явахад хангалттай, гэхдээ би илүү хүчирхэг цахилгаан хэрэгсэл, батерей суурилуулах болно, учир нь энэ нь хангалттай биш юм.

Тэр ч байтугай бамперууд нь анхныхтай адилхан. Мөн тэдгээрийн бэхэлгээ. Үүн дээрх хөтөч нь 50-50% биш, харин 60-40% байна.

Ерөнхийдөө Range Rover нь тансаг хэв маягтай болсон; Би үүнийг тийм сайн будна гэж бодсонгүй, учир нь би яаж зурахаа мэдэхгүй байна, гэхдээ энэ нь тийм ч хэцүү биш юм!

Би нэмэхээ мартсан байна, гоо сайхны үүднээс би хамгаалалтын тор, бүрэн нөөц дугуй суурилуулсан. Запас дугуй, рамыг иж бүрдэлд нь оруулсан.

Радио удирдлагатай загваруудын талаар дэлгэрэнгүй:

Мишаня хэлэхдээ:

Бүх дугуйгаар хөтлөгч хэрхэн ажилладаг, дамжуулах хайрцагнаас гадна тэнхлэг дотор юу байгааг бидэнд хэлээч? Эцсийн эцэст тэнд жолооны зангилаа байх ёстой.

Хөдөлгөөнт загваруудыг алсаас удирдах нь хүн ба загвар өмсөгчдийн харилцан үйлчлэлд суурилдаг. Нисгэгч загварын орон зай дахь байрлал, хурдыг нь хардаг. Алсын удирдлагатай төхөөрөмжийг ашиглан жолоодлогыг эргүүлэх эсвэл хөдөлгүүрийг удирддаг загварын идэвхжүүлэгчид команд өгдөг бөгөөд ингэснээр нисгэгч өөрийн хүслийн дагуу загварын хөдөлгөөний байрлал, чиглэлийг өөрчилдөг. Нисгэгчээс загвар руу тушаал дамжуулах нь ихэвчлэн радиогоор дамждаг. Хэт улаан туяаны цацрагийг радиотой хамт ашигладаг бөгөөд усан доорх тээврийн хэрэгслийг хянахын тулд хэт авиан нь маш ховор хэрэглэгддэг дотоод загварт үл хамаарах зүйл байж болно.

Радио удирдлагын төхөөрөмж нь нисгэгчийн байрлуулсан дамжуулагч, загвар дээр байрлах хүлээн авагч ба идэвхжүүлэгчээс бүрдэнэ. Энэ нийтлэл нь дамжуулагч хэрхэн ажилладаг, ямар дамжуулагч хэрэгтэйг ойлгоход тусална.

Дамжуулагчийн дизайны төрөл

Нисгэгчийн хуруугаар ажилладаг удирдлагын загварт үндэслэн дамжуулагчийг joystick болон гар бууны төрөлд хуваадаг. Эхнийх нь ихэвчлэн хоёр тэнхлэгтэй хоёр тэнхлэгтэй байдаг. Ийм дамжуулагчийг нисдэг загваруудыг удирдахад ашигладаг. Жойстик дамжуулагчийн бариул нь суллагдсан үед төвийг сахисан байрлал руу буцаадаг пүрштэй байдаг. Дүрмээр бол ямар нэгэн төрлийн джойстикийн чиглэлүүдийн нэг нь зүтгүүрийн моторыг удирдахад ашиглагддаг - энэ нь буцах булаггүй байдаг. Энэ тохиолдолд бариулыг ратчет (нисдэг тэрэгний хувьд) эсвэл гөлгөр тоормосны хавтангаар (нисдэг тэрэгний хувьд) дардаг. Ийм дамжуулагчийг ашигласнаар та хөвөгч, жолоодлогын загваруудыг амжилттай удирдах боломжтой боловч тэдэнд зориулж тусгай гар бууны төрлийн дамжуулагч зохион бүтээжээ. Энд жолооны хүрд нь загварын хөдөлгөөний чиглэлийг удирдаж, гох нь түүний хөдөлгүүр болон тоормосыг удирддаг.

Сүүлийн жилүүдэд ганц хоёр тэнхлэгтэй джойстик бүхий дамжуулагч гарч ирэв. Эдгээр нь хямд төхөөрөмжүүдийн ангилалд багтдаг бөгөөд хялбаршуулсан нисэх болон газрын төхөөрөмжийг удирдахад ашиглаж болно. Тэдгээрийг зөвхөн хамгийн анхан шатны түвшинд үр бүтээлтэй ашиглаж болно. Хоёр нэг тэнхлэгт джойстик бүхий дамжуулагч нь ижил төстэй зорилготой:

Загварын өөрчлөлтийг дуусгахын тулд джойстик дамжуулагчийг моноблок болон модуль болгон хуваах болно. Хэрэв эхнийх нь бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр бүрэн хангагдсан бөгөөд нэн даруй ашиглахад бэлэн бол модульчлагдсан хэсгүүд нь нисгэгч өөрийн үзэмжээр шаардлагатай нэмэлт хяналтыг нэмж оруулах үндэс суурь болно.

Дамжуулагчийг барих хоёр арга бий. Алсын удирдлагатай дамжуулагчийг нисгэгчийн хүзүүнд тусгай бүс буюу индэр ашиглан өлгөдөг. Нисгэгчийн гар нь дамжуулагчийн их бие дээр байрладаг бөгөөд джойстик бүрийг индекс ба эрхий хуруугаараа хоёр хуруугаар удирддаг. Энэ бол Европын сургууль гэж нэрлэгддэг сургууль юм. Нисгэгч гартаа дамжуулагчийг барьдаг бөгөөд джойстик бүрийг нэг эрхий хуруугаараа удирддаг. Энэ арга нь Америкийн сургуультай холбоотой.

Мөн гар дамжуулагчийг таны гарт барьж, европ маягаар удирдаж болно. Хэрэв та тусгай ширээний тавиур худалдаж авбал алсын удирдлагатай хувилбарт ашиглаж болно. Та өөрөө брендийн ширээнээс муугүй ширээ хийж болно. Ийм хүснэгтүүд нь зарим алсын удирдлагатай дамжуулагчдад шаардлагатай байдаг. Бидний дунд ямар арга илүү түгээмэл байдаг нь нисгэгчийн наснаас хамаарна. Залуучууд бидний ажигласнаар Америкийн зан заншилд, ахмад үеийнхэн Европын консерватизмд илүү хандлагатай байдаг.

Сувгийн тоо ба хяналтын бариулын байршил

Хөдөлгөөнт загваруудыг хянахын тулд хэд хэдэн функцэд нэгэн зэрэг нөлөөлөх шаардлагатай. Тиймээс радио удирдлагын дамжуулагчийг олон сувагт хийдэг. Сувгуудын тоо, зорилгыг авч үзье.

Машин, хөлөг онгоцны загварт хоёр суваг хэрэгтэй: хөдөлгөөний чиглэл, хөдөлгүүрийн хурдыг хянах. Нарийвчилсан гар буу дамжуулагч нь дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн (радио зүү) хольц үүсэхийг хянахад ашиглаж болох гуравдагч сувагтай байдаг.

Хамгийн энгийн нисдэг загваруудыг удирдахын тулд хоёр сувгийг ашиглаж болно: планер, онгоцны цахилгаан шат ба элеронууд, эсвэл цахилгаан шат ба залуур. Дельтаплангийн хувьд өнхрөх удирдлага, моторын хүчийг ашигладаг. Энэ схемийг зарим энгийн планерууд дээр бас ашигладаг - залуур ба хөдөлгүүрийг асаах. Ийм хоёр суваг дамжуулагчийг флотын загварууд болон нэвтрэх түвшний цахилгаан онгоцонд ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч онгоцыг бүрэн удирдахын тулд дор хаяж дөрөв, нисдэг тэрэг таван суваг хэрэгтэй. Нисэх онгоцны хувьд хоёр тэнхлэгтэй хоёр джойстик нь лифт, чиглэл, ailerons болон хөдөлгүүрийн тохируулагчийг хянах функцээр хангадаг. Жойстикийн функцүүдийн тодорхой зохион байгуулалт нь хоёр төрлийн байна: 1-р горим - зүүн босоо болон хэвтээ чиглэлд жолооны лифт, баруун талд хийн босоо болон хэвтээ өнхрөх; 2-р горим - зүүн босоо тэнхлэгт хий, хэвтээ жолоодлого, баруун талд лифт босоо, хэвтээ өнхрөх. Мөн 3 ба 4-р горим байдаг, гэхдээ тэдгээр нь тийм ч түгээмэл биш юм.

1-р горимыг хоёр гартай хувилбар гэж нэрлэдэг ба 2-р горимыг нэг гарт хувилбар гэж нэрлэдэг. Эдгээр нэрс нь сүүлчийн хувилбарт та нэг гараараа лааз шар айраг бариад онгоцыг нэлээд удаан удирдаж чаддагтай холбоотой юм. Загвар зохион бүтээгчдийн нэг эсвэл өөр схемийн давуу талуудын талаархи маргаан олон жилийн турш намжаагүй байна. Зохиогчдын хувьд эдгээр маргаан нь brunettes дээр шаргал үстэй давуу талуудын талаархи маргааныг санагдуулдаг. Ямар ч тохиолдолд ихэнх дамжуулагчийг нэг зохион байгуулалтаас нөгөөд хялбархан сольж болно.

Нисдэг тэргийг үр дүнтэй удирдахын тулд танд аль хэдийн таван суваг хэрэгтэй (гироскопын мэдрэмжийг хянах сувгийг тооцохгүй). Энд джойстикийн чиглэл бүрт хоёр функцийг хослуулсан байдаг (энэ нь хэрхэн тохиолдохыг бид дараа нь харах болно). Бариулын зохион байгуулалт нь олон талаараа онгоцныхтой төстэй. Онцлогуудын дунд тохируулагч саваа байдаг бөгөөд зарим нисгэгчид үүнийг илүү тохиромжтой гэж үздэг тул эргүүлдэг (хамгийн бага тохируулагч нь дээд талд, хамгийн их тохируулагч нь доод талд байдаг).

Дээр дурдсанчлан бид загваруудын хөдөлгөөнийг хянахын тулд шаардлагатай хамгийн бага тооны сувгийг авч үзсэн. Гэхдээ загварыг удирдах олон функц байж болно. Ялангуяа хуулбар загварууд дээр. Онгоцонд энэ нь буух араа татах, хаалт болон бусад далавчны механикжуулалт, хажуугийн гэрэл, буух араагийн дугуйны тоормос зэргийг хянах боломжтой. Бодит хөлөг онгоцны янз бүрийн механизмыг дуурайдаг хөлөг онгоцны загвар хуулбарууд нь илүү олон функцтэй байдаг. Глайдерууд нь флаперон ба агаарын тоормосны удирдлага, эвхэгддэг буух хэрэгсэл болон бусад функцийг ашигладаг. Нисдэг тэрэг нь гироскопын мэдрэмжийн хяналт, эвхэгддэг буух хэрэгсэл болон бусад нэмэлт функцуудыг ашигладаг. Эдгээр бүх функцийг хянахын тулд дамжуулагчийг 6, 7, 8 ба 12 хүртэлх сувагтай байдаг. Үүнээс гадна модуль дамжуулагч нь сувгийн тоог нэмэгдүүлэх чадвартай байдаг.

Хяналтын сувгууд нь пропорциональ ба салангид гэсэн хоёр төрөлтэй гэдгийг энд тэмдэглэх нь зүйтэй. Үүнийг тайлбарлах хамгийн хялбар арга бол машинд: хий нь пропорциональ суваг, гэрэл нь салангид байдаг. Одоогийн байдлаар салангид сувгууд нь зөвхөн туслах функцийг удирдахад ашиглагддаг: гэрлийг асаах, буух араагаа суллах. Бүх үндсэн хяналтын чиг үүргийг пропорциональ сувгаар гүйцэтгэдэг. Энэ тохиолдолд загвар дээрх жолооны хүрдний хазайлтын хэмжээ нь дамжуулагч дээрх joystick хазайлтын хэмжээтэй пропорциональ байна. Тиймээс модуль дамжуулагчийн хувьд пропорциональ болон салангид сувгийн тоог нэмэгдүүлэх боломжтой. Үүнийг техникийн хувьд хэрхэн яаж хийхийг бид дараа нь авч үзэх болно.

Олон сувагтай холбоотой эргономикийн нэг үндсэн асуудал байдаг. Хүн хоёрхон гартай бөгөөд тэр нь нэг дор дөрөвхөн функцийг удирдаж чаддаг. Жинхэнэ онгоцонд нисгэгчдийн хөлийг (дөрөө) ашигладаг. Загвар өмсөгчид хараахан ийм дүгнэлтэд хүрээгүй байна. Тиймээс үлдсэн сувгуудыг салангид сувгуудын хувьд тусдаа унтраалга эсвэл пропорциональ товчлууруудаас удирддаг, эсвэл эдгээр туслах функцийг үндсэн хэсгүүдээс тооцоолсноор олж авдаг. Нэмж дурдахад, загварын хяналтын дохионууд нь мөн joystick-аас шууд удирдагдахгүй байж болох ч урьдчилсан боловсруулалтанд ордог.

Дохио боловсруулах, холихыг хянах

Өмнөх бүлгүүдийг уншсаны дараа та хоёр үндсэн зүйлийг ойлгосон гэж найдаж байна:

• Дамжуулагчийг янз бүрийн аргаар барьж болох боловч гол зүйл нь түүнийг унагахгүй байх явдал юм
• Дамжуулагчид олон суваг байдаг, гэхдээ та тэдгээрийг зөвхөн хоёр гараараа удирдах хэрэгтэй бөгөөд энэ нь заримдаа тийм ч хялбар биш юм.

Одоо бид урьдчилсан ойлголттой болсон тул дамжуулагчийн хэрэгжүүлдэг хэд хэдэн практик санааг авч үзье.

• шүргэх
• бариулуудын мэдрэмжийг тохируулах
• суваг урвуу
• жолооны хэрэгслийн зардлыг хязгаарлах
• холих
• бусад функцууд

Шүргэх нь маш чухал зүйл юм. Хэрэв та загварыг жолоодох үед дамжуулагчийн бариулыг суллавал пүршнүүд тэдгээрийг төвийг сахисан байрлал руу буцаана. Загвар шууд хөдөлнө гэж хүлээх нь логик юм. Гэсэн хэдий ч практик дээр энэ нь үргэлж тийм байдаггүй. Үүнд олон шалтгаан бий. Жишээлбэл, хэрэв та шинээр баригдсан онгоц хөөргөж байгаа бол хөдөлгүүрээс гарах эргэлтийг буруу тооцож магадгүй бөгөөд ерөнхийдөө загвар нь төгс тэгш хэмтэй, зөв ​​хэлбэртэй байх нь ховор байдаг. Үүний үр дүнд жолоо нь тэгшхэн мэт харагдаж байсан ч загвар нь шулуун биш, харин өөр аргаар нисэх болно. Нөхцөл байдлыг засахын тулд жолооны хүрдний байрлалыг тохируулах шаардлагатай болно. Гэхдээ хөөргөх үеэр үүнийг шууд загвар дээр хийх нь үнэхээр боломжгүй гэдэг нь тодорхой байна. Дамжуулагчийн бариулыг хүссэн чиглэлд бага зэрэг хөдөлгөх нь илүү хялбар байх болно. Чухам ийм учраас шүргэгчийг зохион бүтээсэн! Эдгээр нь нүүлгэн шилжүүлэлтийг тохируулдаг joysticks-ийн хажуу талд байрлах жижиг нэмэлт хөшүүргүүд юм. Одоо, хэрэв та загвар дээрх жолооны төвийг сахисан байрлалыг тохируулах шаардлагатай бол зүгээр л хүссэн шүргэгчээ ашиглах хэрэгтэй. Түүгээр ч барахгүй хамгийн үнэ цэнэтэй зүйл бол тайралтыг шууд явж байхдаа, хөөргөх үеэр, загварын хариу үйлдлийг ажиглаж болно. Хэрэв та эхлээд загвараа тайрах шаардлагагүй гэж үзвэл өөрийгөө маш азтай гэж бодоорой.

Бариулын мэдрэмжийг тохируулах нь бүрэн ойлгомжтой функц юм. Тодорхой загварт тохируулагчийг тохируулахдаа удирдлага нь танд хамгийн тохиромжтой байхын тулд мэдрэмжийг тохируулах хэрэгтэй. Үгүй бол загвар нь дамжуулагчийн товчлууруудад хэтэрхий хурц, эсвэл эсрэгээрээ хэтэрхий удаан хариу үйлдэл үзүүлэх болно. Илүү "дэвшилтэт" загварууд нь бага зэргийн хазайлтаар "чиглүүлэх" илүү нарийвчлалтай байхын тулд дамжуулагчийн бариулуудад экспоненциал мэдрэмжийн функцийг тохируулах боломжийг олгодог.

Хэрэв бид одоо загвараа эргэн санах юм бол жолооны араа хэрхэн суурилуулсан, холбоосууд хэрхэн холбогдож байгаагаас хамааран тэдгээрийн ажиллах чиглэлийг өөрчлөх шаардлагатай болохыг олж мэдэх болно. Үүнд хүрэхийн тулд бүх дамжуулагчид хяналтын сувгийг бие даан эргүүлэх боломжийг олгодог.

Загварын механик нь өөрөө хязгаарлалттай байж болох тул заримдаа жолооны арааны цохилтыг хязгаарлах шаардлагатай болдог. Үүнд хүрэхийн тулд олон дамжуулагч нь тусдаа аялалын хязгаарлалттай байдаг, гэхдээ хэрэв байхгүй бол та товчлуурын мэдрэмжийг тохируулах замаар үүнийг авахыг оролдож болно.

Одоо илүү төвөгтэй талуудыг хөндөж, холих гэж юу болохыг танд хэлэх цаг болжээ.

Заримдаа загвар дээрх жолооны хүрдийг хэд хэдэн дамжуулагчийн бариулаас нэгэн зэрэг удирдах шаардлагатай байж болно. Сайн жишээ бол нисдэг далавч бөгөөд аль аль нь хоёулаа загварын өндөр, өнхрөлтийг хянадаг, өөрөөр хэлбэл. тус бүрийн хөдөлгөөн нь дамжуулагч дээрх өндрийн саваа ба өнхрөх зөөгчийн хөдөлгөөнөөс хамаарна. Ийм элироныг elevons гэж нэрлэдэг.

Бид өндрийг хянах үед хоёр цахилгаан шат зэрэг дээшээ доошоо хазайдаг ба өнхрөлтийг удирдах үед цахилгаан шат нь эсрэг фазын горимд ажилладаг.

Элевон дохиог өндрийн болон өнхрөх дохионы хагас нийлбэр ба хагас зөрүүгээр тооцоолно.

Elevon1 = (өндөр + өнхрөх) / 2
Elevon2 = (өндөр - өнхрөх) / 2

Тэдгээр. Хяналтын хоёр сувгийн дохиог хольж, дараа нь гүйцэтгэх хоёр суваг руу дамжуулдаг. Олон тооны хяналтын товчлууруудын оролтыг хамарсан ийм тооцоог холих гэж нэрлэдэг.

Холих нь дамжуулагч болон загвар дээр хоёуланд нь хэрэгжиж болно. Мөн хэрэгжилт нь өөрөө цахим эсвэл механик байж болно.

Ялангуяа эхлэгчдэд (нисдэг тэрэгний нисгэгчдийг эс тооцвол) таны эхлүүлэх загварууд ажиллахад холигч шаардлагагүй болно гэдгийг тэмдэглэхийг хүсч байна. Түүгээр ч барахгүй холигч танд удаан хугацаагаар хэрэггүй байж магадгүй (эсвэл танд хэзээ ч хэрэггүй болно). Тиймээс хэрэв та өөртөө энгийн 4 сувгийн джойстик төхөөрөмж эсвэл 2 сувгийн гар бууны төхөөрөмж худалдаж авахаар шийдсэн бол алга болсон холигчдоо сэтгэл дундуур байх ёсгүй.

Та үнийн дээд хязгаарт байгаа сайн дамжуулагчаас өөр олон шинж чанарыг олох болно. Тэдгээр нь тодорхой загварт хэр хэрэгцээтэй байгаа нь маргаантай асуудал юм. Тэдгээрийн талаар ойлголт авахын тулд та ийм дамжуулагчийн тайлбарыг үйлдвэрлэгчийн вэбсайтаас уншиж болно.

Аналог ба компьютерийн дамжуулагч

Аналог болон компьютерийн дамжуулагчийн ялгааг ойлгохын тулд илүү бодитой жишээг авч үзье. Арван таван жилийн өмнө программчлагддаг утаснууд тархаж эхэлсэн. Тэд ердийнхөөс ялгаатай нь яриа өрнүүлж, залгаж буй захиалагчийн дугаарыг тодорхойлохоос гадна нэг товчлуурыг ашиглан бүхэл бүтэн дугаарыг залгах эсвэл утас руу залгасан захиалагчдын "хар жагсаалт" үүсгэх боломжтой болсон. хариу өгсөнгүй. Энгийн захиалагч ихэвчлэн шаардлагагүй байдаг олон тооны нэмэлт үйлчилгээ гарч ирэв. Тиймээс аналог дамжуулагч нь энгийн утастай адил юм. Энэ нь ихэвчлэн 6-аас илүүгүй сувагтай байдаг. Дүрмээр бол дээр дурдсан үйлчилгээнүүдийн хамгийн энгийнийг хэрэгжүүлдэг: сувгийн урвуу (заримдаа бүгд биш), шүргэх, мэдрэмжийг тохируулах (ихэвчлэн эхний 4 сувгийн хувьд), хийн сувгийн хэт утгыг (сул зогсолтын хурд) тохируулах боломжтой. ба хамгийн дээд хурд). Тохируулга нь унтраалга, потенциометр, заримдаа жижиг халив ашиглан хийгддэг. Ийм төхөөрөмжийг сурахад хялбар боловч үйл ажиллагааны уян хатан байдал нь хязгаарлагдмал байдаг.

Компьютерийн тоног төхөөрөмж нь бүх тохиргоог товчлуур болон дэлгэц ашиглан програмчлах боломжтой утаснуудтай адил програмчлах боломжтой гэдгээрээ онцлог юм. Энд маш олон үйлчилгээ байж болно. Гол нь дараахь зүйлийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

1. Хэд хэдэн загварт зориулсан санах ойн боломж. Маш тохиромжтой зүйл. Та холигч, урвуу болон хурдны бүх тохиргоог санах боломжтой тул өөр загварт ашиглахаар шийдсэн үед дамжуулагчийг дахин бүтээх шаардлагагүй болно.
2. Тайрах утгыг цээжилж байна. Маш тохиромжтой функц. Тээвэрлэлтийн явцад шүргэгч нь санамсаргүйгээр унах вий гэж санаа зовох хэрэггүй бөгөөд та тэдний байрлалыг санаж байх хэрэгтэй. Загварыг эхлүүлэхийн өмнө шүргэгчийг "төв хэсэгт" суулгасан эсэхийг шалгахад л хангалттай.
3. Олон тооны суурилуулсан холигч ба үйлдлийн горимын унтраалга нь нарийн төвөгтэй загварт олон төрлийн функцийг хэрэгжүүлэх боломжийг танд олгоно.
4. Дэлгэц байгаа нь төхөөрөмжийг тохируулахад илүү хялбар болгодог.

Компьютерийн тоног төхөөрөмжийн функцүүдийн тоо, үнэ маш өргөн хүрээтэй байдаг. Үйлдвэрлэгчийн вэбсайт эсвэл тодорхой функцүүдийн зааврыг үргэлж үзэх нь дээр.

Хамгийн хямд төхөөрөмжүүд нь хамгийн бага функцтэй байж болох бөгөөд голчлон ашиглахад хялбар байдаг. Эдгээр нь үндсэндээ загвар санах ой, дижитал шүргэгч, хэд хэдэн холигч юм.

Илүү төвөгтэй дамжуулагч нь дүрмээр бол функцүүдийн тоо, өргөтгөсөн дэлгэц, нэмэлт өгөгдөл кодлох горимоор ялгаатай байдаг (хөндлөнгөөс хамгаалах, мэдээлэл дамжуулах хурдыг нэмэгдүүлэх).

Компьютерийн дамжуулагчийн шилдэг загварууд нь том хэмжээний график дэлгэцтэй, зарим тохиолдолд мэдрэгчтэй удирдлагатай байдаг.

Ашиглахад хялбар эсвэл зарим нэг төвөгтэй функцүүдийн хувьд ийм загварыг худалдаж авах нь утга учиртай юм (энэ нь зөвхөн спортоор хичээллэхийг хүсч байвал л хэрэг болно). Нарийн төвөгтэй байдал нь шилдэг загварууд функцүүдийн тоогоор бус, харин програмчлалын хялбар байдлаар бие биетэйгээ өрсөлдөж байгааг харуулж байна.

Олон компьютер дамжуулагч нь суулгасан санах ойг өргөжүүлэх, мөн загварын тохиргоог нэг дамжуулагчаас нөгөө рүү хялбархан шилжүүлэх боломжийг олгодог сольж болох загварын тохиргооны санах ойн модулиудтай байдаг. Хэд хэдэн загварууд нь дамжуулагчийн доторх тусгай самбарыг солих замаар хяналтын програмыг өөрчлөх боломжийг олгодог. Энэ тохиолдолд та зөвхөн цэсийн хэллэгийг өөрчлөх боломжтой (Дашрамд хэлэхэд орос хэл дээр зохиогчид тааралдаагүй байна), мөн дамжуулагчийн шинэ боломж бүхий сүүлийн үеийн програм хангамжийг суулгаж болно.

Компьютерийн тоног төхөөрөмжийг ашиглах уян хатан байдал нь сөрөг шинж чанартай байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Зохиолчдын нэг нь саяхан хадам ээждээ программчлагдах утас бэлэглэсэн тул тэрээр долоо хоногийн турш программчлаад, өөрийнх нь хэлснээр энгийн, энгийн утас авч өгөхийг хүссэнээр буцааж өгсөн байна.

Радио дохио үүсгэх зарчим

Одоо бид загварчлалын асуудлаас холдож, радио инженерийн асуудлууд, тухайлбал дамжуулагчаас мэдээлэл хүлээн авагч руу хэрхэн хүрэх талаар авч үзэх болно. Радио дохио гэж юу болохыг сайн ойлгодоггүй хүмүүсийн хувьд та энэ бүлгийг алгасаж, зөвхөн төгсгөлд өгсөн чухал зөвлөмжүүдэд анхаарлаа хандуулж болно.

Тиймээс радио инженерийн загварчлалын үндэс. Дамжуулагчаас ялгарах радио дохио нь ашигтай мэдээлэл дамжуулахын тулд модуляцад ордог. Өөрөөр хэлбэл, хяналтын дохио нь радио давтамжийн дамжуулагчийн параметрүүдийг өөрчилдөг. Практикт AM (Amplitude Modulation) ба FM (Frequency Modulation) үсгээр тэмдэглэгдсэн зөөгчийн далайц ба давтамжийн хяналтыг ашигласан. Радио удирдлага нь зөвхөн салангид хоёр түвшний модуляцийг ашигладаг. AM хувилбарт тээвэрлэгч хамгийн их эсвэл тэг түвшинтэй байна. FM хувилбарт тогтмол далайцтай дохио нь F давтамжтай эсвэл бага зэрэг шилжсэн F + df давтамжтай байдаг. FM дамжуулагчийн дохио нь F ба F +df давтамжийн эсрэг фазын горимд ажилладаг хоёр AM дамжуулагчийн хоёр дохионы нийлбэртэй төстэй. Үүнээс үзэхэд хүлээн авагч дахь радио дохионы боловсруулалтын нарийн ширийнийг судлаагүй ч гэсэн ижил хөндлөнгийн нөхцөлд FM дохио нь AM дохионоос илүү их дуу чимээний дархлаатай байдаг гэдгийг ойлгож болно. AM тоног төхөөрөмж нь ихэвчлэн хямд байдаг боловч ялгаа нь тийм ч том биш юм. Одоогийн байдлаар AM төхөөрөмжийг ашиглах нь зөвхөн загвар хүртэлх зай харьцангуй бага байгаа тохиолдолд л зөвтгөгддөг. Дүрмээр бол энэ нь автомашины загвар, хөлөг онгоцны загвар, доторх онгоцны загварт үнэн юм. Ерөнхийдөө та AM төхөөрөмжийг ашиглан зөвхөн маш болгоомжтой, аж үйлдвэрийн төвөөс хол нисэх боломжтой. Осол дэндүү үнэтэй.

Бидний тогтоосон модуляци нь ялгарсан зөөвөрлөгч дээр ашигтай мэдээллийг давхарлах боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч радио удирдлага нь зөвхөн олон сувгийн мэдээллийн дамжуулалтыг ашигладаг. Үүнийг хийхийн тулд бүх сувгийг кодчилсноор нэг болгон шахдаг. Одоогийн байдлаар зөвхөн PPM (Pulse Phase Modulation) үсгээр тэмдэглэгдсэн импульсийн өргөний модуляц ба PCM (Pulse Code Modulation) үсгээр тэмдэглэгдсэн импульсийн кодын модуляцийг л ашиглаж байна. "Модуляци" гэдэг үгийг олон сувгийн радио удирдлагад кодлох, зөөвөрлөгч дээр мэдээлэл оруулахад ашигладаг тул эдгээр ойлголтыг ихэвчлэн андуурдаг. Эдгээр нь Одессад хэлэх дуртай "хоёр том ялгаа" гэдэг нь одоо танд ойлгомжтой байх ёстой.

Таван сувгийн төхөөрөмжийн ердийн PPM дохиог авч үзье.

PPM дохио нь тогтмол хугацааны урттай T=20ms байна. Энэ нь дамжуулагч дээрх хяналтын товчлууруудын байрлалын талаархи мэдээлэл нь загварт секундэд 50 удаа хүрдэг гэсэн үг бөгөөд энэ нь хяналтын төхөөрөмжийн хурдыг тодорхойлдог. Дүрмээр бол энэ нь хангалттай, учир нь нисгэгч загвар өмсөгчдөд үзүүлэх хариу урвал хамаагүй удаан байдаг. Бүх сувгийг дугаарлаж, тоон дарааллаар дамжуулдаг. Суваг дахь дохионы утгыг эхний болон хоёр дахь импульсийн хоорондох хугацааны интервалаар тодорхойлно - эхний суваг, хоёр ба гурав дахь суваг - хоёр дахь суваг гэх мэт.

Жойстикийг нэг туйлын байрлалаас нөгөөд шилжүүлэхэд цаг хугацааны интервалын өөрчлөлтийн хүрээг 1-ээс 2 мс хооронд тодорхойлно. 1.5 мс-ийн утга нь джойстикийн (хяналтын зөөгч) дунд (төвийг сахисан) байрлалтай тохирч байна. Суваг хоорондын импульсийн үргэлжлэх хугацаа нь ойролцоогоор 0.3 мс байна. Энэхүү PPM дохионы бүтэц нь RC тоног төхөөрөмжийн бүх үйлдвэрлэгчдийн стандарт юм. Бариулын байрлалын дундаж утга нь үйлдвэрлэгчээс нөгөөд бага зэрэг ялгаатай байж болно: Futaba-д 1.52 мс, Hitec-ийн хувьд 1.5 мс, Multiplex-ийн хувьд 1.6 мс. Зарим төрлийн компьютерийн дамжуулагчийн өөрчлөлтийн хүрээ илүү өргөн байж болох ба 0.8 мс-ээс 2.2 мс хүртэл байдаг. Гэсэн хэдий ч ийм өөрчлөлтүүд нь PPM кодчилолын горимд ажилладаг өөр өөр үйлдвэрлэгчдийн техник хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн холимог хэрэглээг зөвшөөрдөг.

PPM кодчилолын өөр хувилбар болгон PCM кодчилолыг 15 жилийн өмнө боловсруулсан. Харамсалтай нь RC тоног төхөөрөмжийн янз бүрийн үйлдвэрлэгчид PCM дохионы нэг форматын талаар тохиролцож чадаагүй бөгөөд үйлдвэрлэгч бүр өөр өөрийн хувилбарыг гаргаж ирэв. Төрөл бүрийн компаниудын тоног төхөөрөмжийн PCM дохионы тодорхой форматын талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг "PPM эсвэл PCM?" гэсэн нийтлэлд тайлбарласан болно. Тэнд PCM кодчилолын давуу болон сул талуудыг мөн өгсөн болно. Энд бид зөвхөн өөр өөр форматын үр дагаврыг дурдах болно: PCM горимд зөвхөн нэг үйлдвэрлэгчийн хүлээн авагч болон дамжуулагчийг хамтад нь ашиглах боломжтой.

Модуляцийн горимуудын тэмдэглэгээний талаар хэдэн үг хэлье. Хоёр төрлийн зөөвөрлөгч модуляц ба кодлох хоёр аргын хослол нь төхөөрөмжийн горимын гурван сонголтыг бий болгодог. Гурав, учир нь далайцын модуляцийг импульсийн кодын модуляцтай хамт ашигладаггүй - ямар ч утгагүй. Эхнийх нь дуу чимээний дархлаа муутай бөгөөд энэ нь импульсийн кодын модуляцийг ашиглах гол зорилго юм. Эдгээр гурван хослолыг ихэвчлэн AM, FM, PCM гэж нэрлэдэг. AM-д далайцын модуляц, PPM кодчилол, FM-д давтамжийн модуляц ба PPM кодчилол, PCM-д давтамжийн модуляц ба PPM кодчилол байдаг нь тодорхой байна.

Тэгэхээр одоо та үүнийг мэдэж байна:

• AM төхөөрөмжийг ашиглах нь зөвхөн автомашины загвар, хөлөг онгоцны загвар, доторх онгоцны загварт зориулагдсан болно.
• AM төхөөрөмж ашиглан нисэх нь зөвхөн маш болгоомжтой, аж үйлдвэрийн төвөөс хол байх боломжтой.
• Та PPM кодчилолын горимд ажилладаг өөр өөр үйлдвэрлэгчдийн техник хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглаж болно.
• PCM горимд зөвхөн нэг үйлдвэрлэгчийн хүлээн авагч болон дамжуулагчийг хамтад нь ашиглах боломжтой.

Модульчлагдсан өргөтгөл

Модуль дамжуулагчийг ихэвчлэн алсын удирдлагатай хувилбараар үйлдвэрлэдэг. Энэ тохиолдолд алсын удирдлагын самбар дээр нэмэлт товчлуур, унтраалга болон бусад удирдлагыг байрлуулах боломжтой маш их зай бий. Бусад тохиолдлуудын дунд бид хоёр хөдөлгүүртэй завь эсвэл танкийг удирдах модулийг дурдах болно. Энэ нь хоёр тэнхлэгт джойстикийн оронд суурилуулсан бөгөөд гинжит тракторын шүүрч авах хөшүүрэгтэй маш төстэй юм. Үүний тусламжтайгаар та дараах загваруудыг нөхөөс дээр байрлуулж болно.

Одоо бид сувгуудын тоог модульчлагдсан өргөтгөлөөр хэрхэн нягтруулж байгааг тайлбарлах болно. Өөр өөр үйлдвэрлэгчид нэг үндсэн сувгаар 8 хүртэлх пропорциональ эсвэл салангид нэмэлт сувгийг дамжуулах боломжтой модулиудыг үйлдвэрлэдэг. Энэ тохиолдолд дамжуулагч дээр найман товчлуур эсвэл унтраалга бүхий кодлогч модулийг суурилуулсан бөгөөд үндсэн сувгуудын аль нэгийг эзэлдэг бөгөөд найман пропорциональ эсвэл салангид гаралт бүхий декодер нь энэ сувгийн үүрэнд хүлээн авагчтай холбогдсон байна. Нягтруулах зарчим нь 20 миллисекунд тутамд нэг нэмэлт сувгийг энэ үндсэн сувгаар дараалан дамжуулдаг. Өөрөөр хэлбэл, дамжуулагчаас хүлээн авагч хүртэлх бүх найман нэмэлт сувгийн талаарх мэдээлэл нь дохионы найман мөчлөгийн дараа буюу 0.16 секундэд хүрнэ. Дарагдсан суваг бүрийн хувьд декодер нь ердийнх шиг гаралтын дохиог үүсгэдэг - 0.02 секунд тутамд нэг удаа, ижил утгыг найман удаа давтана. Эндээс харахад нягтруулсан сувгууд нь хурд нь хамаагүй бага бөгөөд загварын хурдан бөгөөд чухал хяналтын функцуудыг удирдахад тохиромжгүй байдаг. Ийм байдлаар та 30 сувгийн тоног төхөөрөмжийн багц үүсгэж болно. Энэ юуны төлөө вэ? Жишээлбэл, гол тракторын хуулбарын гэрэлтүүлэг, дохиоллын модулийн функцүүдийн жагсаалтыг энд оруулав.

• зогсоолын гэрэл
• Өндөр туяа
• Бага туяа
• Анхаарал татагч
• Зогсоох дохио
• Урвуу араа залгах (сүүлийн хоёр функц нь тохируулагч удирдлагын байрлалаас автоматаар идэвхждэг)
• Зүүн эргэх
• Баруун эргэх
• Бүхээгийн гэрэлтүүлэг
• Клаксон
• Гялалзсан гэрэл

Модульчлагдсан дамжуулагчийг хуулбарлагчид илүү их ашигладаг бөгөөд тэдний хувьд түүний зан үйлийн динамик биш харин загварын гайхалтай зан байдал, харагдах байдлын бодит байдал нь илүү чухал байдаг. Модульчлагдсан дамжуулагчдад зориулж тусгай зориулалтын олон тооны өөр өөр модулиудыг үйлдвэрлэдэг. Бид энд зөвхөн нисэх онгоцны загварт зориулсан aileron шүргэх нэгжийг дурдах болно. "Flaperon" горим дахь хяналтын параметрүүд, агаарын тоормос (бидний бодлоор "матар", баруунд "эрвээхэй") ба дифференциал хазайлтыг цэсэнд програмчлах боломжтой моноблок дамжуулагчаас ялгаатай нь энд параметр бүрийг тус тусад нь харуулна. бариул. Энэ нь агаарт шууд тохируулга хийх боломжийг олгодог, i.e. нисдэг загвараас нүд салгалгүй. Хэдийгээр энэ нь бас амтны асуудал юм.

Дамжуулагч төхөөрөмж

Радио удирдлагын төхөөрөмжийн дамжуулагч нь орон сууц, удирдлага (жойстик, товчлуур, унтраалга гэх мэт), кодлогч самбар, RF модуль, антен, батерейгаас бүрдэнэ. Үүнээс гадна компьютерийн дамжуулагч нь дэлгэц, програмчлалын товчлууруудтай. Бие болон хяналтын талаар дээрх тайлбарыг өгсөн.

Кодлогчийн самбар нь дамжуулагчийн бага давтамжийн хэлхээг бүхэлд нь агуулдаг. Кодлогч нь удирдлагын (жойстик, бариул, унтраалга гэх мэт) байрлалыг дараалан судалж, түүний дагуу PPM (эсвэл PCM) дохионы сувгийн импульсийг үүсгэдэг. Бүх холих болон бусад үйлчилгээг (экспонент, цус харвалтын хязгаарлалт гэх мэт) энд бас тооцдог. Кодлогчоос дохио нь RF модуль болон сургагч холбогч руу (хэрэв байгаа бол) очдог.

RF модуль нь дамжуулагчийн өндөр давтамжийн хэсгийг агуулдаг. Энэ нь сувгийн давтамж, давтамж эсвэл далайцын модулятор, дамжуулагчийн өсгөгч-гаралтын үе шат, антентай тохирох хэлхээ, зурвасаас гадуурх ялгарлыг шүүдэг мастер кварцын осцилляторыг агуулдаг. Энгийн дамжуулагчийн хувьд RF модулийг тусдаа хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр угсарч, дамжуулагчийн орон сууцны дотор байрлуулна. Илүү дэвшилтэт загваруудад RF модулийг тусдаа орон сууцанд байрлуулсан бөгөөд дамжуулагч дээрх үүрэнд суулгасан болно.

Энэ тохиолдолд сольж болох кварц байхгүй бөгөөд радио дохионы дамжуулагч нь тусгай давтамжийн синтезатороор үүсгэгддэг. Дамжуулагчийн ажиллах давтамжийг (суваг) RF нэгж дээрх унтраалга ашиглан тохируулна. Зарим шилдэг дамжуулагч загварууд нь синтезаторын давтамжийг програмчлалын цэснээс шууд тохируулж болно. Ийм чадавхи нь нисгэгчдийг уралдаан, уралдааны аль ч хослолд янз бүрийн сувагт хялбархан хуваарилах боломжийг олгодог.

Бараг бүх радио удирдлагын дамжуулагч нь телескоп антен ашигладаг. Энэ нь задлахад нэлээд үр дүнтэй, нугалахад авсаархан байдаг. Зарим тохиолдолд стандарт антенныг олон компанийн үйлдвэрлэсэн богиносгосон мушгиа антенаар эсвэл гар хийцийн антенаар солих боломжтой.

Энэ нь ашиглахад илүү тохиромжтой бөгөөд өрсөлдөөний бужигнаан дунд илүү бат бөх байдаг. Гэсэн хэдий ч радио физикийн хуулиудын улмаас түүний үр ашиг нь ердийн телескопоос үргэлж доогуур байдаг тул томоохон хотуудад төвөгтэй интерференцийн орчинд нисдэг загварт ашиглахыг зөвлөдөггүй.

Ашиглалтын явцад телескоп антенныг бүрэн хэмжээгээр нь сунгах ёстой, эс тэгвээс холбооны хүрээ, найдвартай байдал огцом буурдаг. Антенныг нугалж, нислэг (уралдаан) хийхээс өмнө радио сувгийн найдвартай байдлыг шалгадаг - тоног төхөөрөмж нь 25-30 метрийн зайд ажиллах ёстой. Антенныг нугалах нь ихэвчлэн ажиллаж байгаа дамжуулагчийг гэмтээхгүй. Практикт антенныг эвхэх үед RF модуль доголдох тохиолдол байдаг. Тэдгээр нь чанар муутай бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс үүдэлтэй бөгөөд антенны нугалаас үл хамааран ижил магадлалтайгаар тохиолдож болох байсан бололтой. Гэсэн хэдий ч дамжуулагчийн телескоп антенн нь дохиог тэнхлэгийнхээ чиглэлд сайн цацдаггүй. Тиймээс антенныг загвар руу чиглүүлэхгүй байхыг хичээгээрэй. Ялангуяа хол байгаа бөгөөд хөндлөнгийн орчин муу байвал.

Ихэнх энгийн дамжуулагчид ч гэсэн "сургагч-оюутны" функцтэй байдаг бөгөөд энэ нь шинэхэн нисгэгчийг илүү туршлагатай хүнээр сургах боломжийг олгодог. Үүнийг хийхийн тулд хоёр дамжуулагчийг тусгай "сургагч" холбогчоор дамжуулан кабелиар холбодог. Сургагч багшийн дамжуулагчийг радио дохио дамжуулах горимд шилжүүлсэн. Оюутны дамжуулагч радио дохио гаргадаггүй, харин түүний кодлогчоос PPM дохио нь кабелиар дамжуулан сургагч багшийн дамжуулагч руу дамждаг. Сүүлийнх нь "сургагч-оюутны" унтраалгатай. "Сургагч" байрлалд сургагч дамжуулагчийн бариулуудын байрлалын талаархи дохиог загварт дамжуулдаг. "Оюутан" байрлалд - оюутны дамжуулагчаас. Шилжүүлэгч нь сургагч багшийн гарт байдаг тул тэрээр ямар ч үед загварыг удирдаж, улмаар эхлэгчийг хамгаалж, "мод хийхээс" сэргийлдэг. Нисдэг загварын нисгэгчдийг ингэж заадаг. Сургагч холбогч нь кодлогчийн гаралт, сургагч багшийн шилжүүлэгчийн оролт, газар, кодлогч болон RF модулийн тэжээлийн хяналтын контактуудыг агуулдаг. Зарим загварт кабелийг холбох нь дамжуулагчийн тэжээл унтарсан үед кодлогчийн хүчийг асаана. Бусад тохиолдолд хяналтын контактыг газард нь богиносгосноор дамжуулагчийн тэжээл асаалттай үед RF модулийг унтраадаг. Үндсэн функцээс гадна сургагч холбогч нь симулятор ашиглах үед дамжуулагчийг компьютерт холбоход ашиглагддаг.

Дамжуулагчийн тэжээлийн хангамж нь стандартчилагдсан бөгөөд 9.6 вольтын нэрлэсэн хүчдэлтэй никель-кадми (эсвэл NiMH) батерейгаас тэжээгддэг. найман лаазнаас. Өөр өөр дамжуулагчийн зайны тасалгаа нь өөр өөр хэмжээтэй байдаг бөгөөд энэ нь нэг дамжуулагчийн бэлэн батерей нь өөр хэмжээтэй тохирохгүй гэсэн үг юм.

Хамгийн энгийн дамжуулагч нь энгийн нэг удаагийн зайг ашиглаж болно. Тогтмол хэрэглээний хувьд энэ нь хор хөнөөлтэй байдаг.

Дамжуулагчийн шилдэг загварууд нь загварчлахад хэрэгтэй нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй байж болно. Жишээлбэл, Multiplex нь 4000 загвартаа панорамик сканнерийн хүлээн авагчийг нэгтгэсэн бөгөөд энэ нь нислэгийн өмнө давтамжийн мужид ялгарах ялгарал байгаа эсэхийг харах боломжийг олгодог. Зарим дамжуулагч нь суурилуулсан (алсын мэдрэгчтэй) тахометртэй байдаг. Оптик шилэн дээр суурилсан дасгалжуулагчийн кабелийн сонголтууд байдаг бөгөөд энэ нь дамжуулагчийг галаник байдлаар салгаж, хөндлөнгийн оролцоо үүсгэдэггүй. Сургагч багшийг оюутантай утасгүй холбох хэрэгсэл хүртэл бий. Олон компьютер дамжуулагч загвар тохиргооны талаарх мэдээллийг хадгалдаг солих боломжтой санах ойн модулиудтай байдаг. Эдгээр нь програмчлагдсан загваруудын багцыг өргөжүүлж, дамжуулагчаас дамжуулагч руу шилжүүлэх боломжийг олгодог.

Тэгэхээр одоо та үүнийг мэдэж байна:

• кварцыг орлуулснаар та төхөөрөмжийн сувгийг ашиглалтын хүрээнд өөрчлөх боломжтой
• Солих боломжтой RF модулийг сольсноор нэг хамтлагаас нөгөөд шилжихэд хялбар болно.
• RF модулиуд нь зөвхөн нэг төрлийн модуляцтай ажиллахад зориулагдсан: далайц эсвэл давтамж.
• Ашиглалтын явцад телескоп антенныг бүрэн хэмжээгээр нь сунгах ёстой, эс тэгвээс холбооны хүрээ, найдвартай байдал огцом буурдаг.
• Антенныг нугалах нь үйлдлийн дамжуулагчийг гэмтээхгүй.

Дүгнэлт

Радио удирдлагын төхөөрөмжийн дамжуулагчийн сэдвийн товч танилцуулгыг уншсаны дараа танд ямар төрлийн дамжуулагч хэрэгтэй болох талаар ойролцоогоор ойлголттой болно. Гэсэн хэдий ч зах зээлийн олон төрлийн саналууд нь ялангуяа радио загварчлалын эхэн үед сонголт хийх асуудлыг хөнгөвчлөхгүй. Энэ талаар танд хэдэн зөвлөгөө өгье.

Радио удирдлагын дамжуулагч нь загварчлах бүх зүйлийн хамгийн бат бөх хэсэг юм. Энэ нь нисгэгчийн гарт байгаа бөгөөд аймшигтай хурдтайгаар эргэн тойрондоо яардаггүй бөгөөд түүний эргэн тойронд байгаа хүмүүсийг болон загвар өмсөгчийг бүх агуулгаар нь гэмтээхийг оролддог. Хэрэв та дамжуулагчийн батерейны туйлшралыг өөрчлөхгүй бол дээр нь гишгэж эсвэл шалан дээр буулгахгүй бол энэ нь олон жил, хэдэн арван жилийн турш үнэнчээр үйлчлэх болно. Хэрэв та ганцаараа биш, харин дотны найзтайгаа хамт загвар өмсөгчөөр ажилладаг бол ерөнхийдөө нэг дамжуулагчийг хоёроор худалдаж авах боломжтой. Дамжуулагч нь удаан эдэлгээтэй бүрэлдэхүүн хэсэг тул сайн төхөөрөмж худалдан авах нь дээр. Энэ нь хямдхан биш, гэхдээ таны өсөн нэмэгдэж буй хэрэгцээг цаг хугацааны явцад нөхөх бөгөөд нэг жилийн дараа та холигч болон бусад шинж чанаргүй тул хагас үнээр зарах шаардлагагүй болно. Гэхдээ та хэт туйлшралд орж, тэр даруйдаа дээд үнээр төхөөрөмж худалдаж авах ёсгүй. Аварга тамирчдад зориулсан дамжуулагч нь ойлгох, ашиглахад олон жил шаардагдах чадварыг агуулдаг. Та нэр хүндийн төлөө нэмэлт мөнгө төлөх шаардлагатай эсэхээ бодоорой.

Зохиогчдын туршлагаас харахад дамжуулагчийн чанар нь үнийн бүлгээс хамаарна. Үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүдэд илүү үнэтэй загваруудыг угсрах явцад болон эд ангиудыг худалдан авах үе шатанд илүү хатуу хянадаг бололтой. Өдөөгдөлгүй дамжуулагчийн эвдрэл нь ерөнхийдөө маш ховор тохиолддог зүйл бөгөөд үнэтэй загварт бараг хэзээ ч тохиолддоггүй.

Үнэтэй дамжуулагчийн хувьд нисэх онгоцны буудал руу хадгалах, тээвэрлэхэд ашигладаг тусгай хөнгөн цагаан хайрцаг үйлдвэрлэдэг. Хямдхан төхөөрөмжүүдийн хувьд та тусгай хуванцар хайрцаг худалдаж авах эсвэл өөрөө хийж болно. Ийм тусгай сав баглаа боодол нь тогтмол (долоо хоног бүр) нислэг, уралдаанд явдаг хүмүүст үл тоомсорлож болохгүй. Энэ нь таны дуртай дамжуулагчийг олон жилийн турш үйлчилж, хүү тань өвлөн авсан байж болзошгүй цочрол, сүйрлээс нэг бус удаа аврах болно.