Хэрхэн гэртээ жинхэнэ робот хийх вэ. Өөрийнхөө гараар робот бүтээхэд хэрэгтэй нөөц

Өөрийнхөө роботыг бүтээхийн тулд та сургуулиа төгсөх эсвэл нэг тонн унших шаардлагагүй. Үүнийг ашиглахад хангалттай алхам алхмаар зааварчилгаа, робот техникийн мастерууд өөрсдийн вэбсайт дээр санал болгодог. Интернетээс та маш их зүйлийг олж чадна хэрэгтэй мэдээлэл, бие даасан робот системийг хөгжүүлэхэд зориулагдсан.

Хүсэл эрмэлзэлтэй роботчинд зориулсан 10 эх сурвалж

Сайт дээрх мэдээлэл нь нарийн төвөгтэй зан үйл бүхий роботыг бие даан бүтээх боломжийг олгодог. Эндээс та жишээ хөтөлбөр, диаграмм, лавлах материал, бэлэн жишээнүүд, нийтлэл, гэрэл зураг.

Сайт дээр эхлэгчдэд зориулсан тусдаа хэсэг байдаг. Нөөцийг бүтээгчид микроконтроллерууд, робот техникийн бүх нийтийн самбарыг хөгжүүлэх, микро схемийг гагнах зэрэгт ихээхэн анхаарал хандуулдаг. Эндээс та програмын эх код, практик зөвлөгөө бүхий олон нийтлэлийг олох боломжтой.

Вэбсайт нь хамгийн энгийн BEAM робот, түүнчлэн AVR микроконтроллер дээр суурилсан автоматжуулсан системийг бий болгох үйл явцыг нарийвчлан тодорхойлсон "Алхам алхмаар" тусгай курстэй.

Робот бүтээх хүсэлтэй хүмүүс шаардлагатай бүх онолын болон практик мэдээлэл. Мөн энд нийтэлсэн олон тооныашигтай сэдэвчилсэн нийтлэл, мэдээний шинэчлэлтүүд, та форум дээр туршлагатай робот судлаачдаас асуулт асуух боломжтой.

Энэхүү нөөц нь робот бүтээх ертөнцөд аажмаар нэвтрэн ороход зориулагдсан болно. Энэ бүхэн Arduino-ийн мэдлэгээс эхэлдэг бөгөөд үүний дараа шинэхэн хөгжүүлэгч AVR микроконтроллерууд болон илүү орчин үеийн ARM аналогуудын талаар ярьдаг. Нарийвчилсан тайлбаруудмөн диаграммууд нь хэрхэн, юу хийх талаар маш тодорхой тайлбарладаг.

BEAM роботыг өөрийн гараар хэрхэн хийх тухай сайт. Үндсэн ойлголт, логик диаграмм, жишээ гэх мэт бүхэл бүтэн хэсэг байдаг.

Энэхүү эх сурвалж нь роботыг өөрөө хэрхэн бүтээх, хаанаас эхлэх, юу мэдэх хэрэгтэй, хаанаас мэдээлэл хайх, мөн хаанаас хайх талаар маш тодорхой тайлбарласан болно. шаардлагатай дэлгэрэнгүй мэдээлэл. Энэ үйлчилгээ нь блог, форум, мэдээ бүхий хэсгийг агуулдаг.

Робот бүтээхэд зориулагдсан асар том шууд форум. Эхлэгчдэд зориулсан сэдвүүд энд нээлттэй, хэлэлцэгдэж байна сонирхолтой төслүүдболон санаанууд, микроконтроллерууд, бэлэн модулиуд, электроник, механикуудыг тайлбарласан болно. Хамгийн гол нь та робот техникийн талаар ямар ч асуулт асууж, мэргэжлийн хүмүүсээс дэлгэрэнгүй хариулт авах боломжтой.

Сонирхогчийн роботын нөөц нь үндсэндээ өөрийн "Гэрийн робот" төсөлд зориулагдсан болно. Гэсэн хэдий ч эндээс та олон хэрэгтэй сэдэвчилсэн нийтлэл, сонирхолтой сайтуудын холбоосыг олж, зохиогчийн ололт амжилтын талаар мэдэж, янз бүрийн дизайны шийдлүүдийг хэлэлцэх боломжтой.

Arduino техник хангамжийн платформ нь робот системийг хөгжүүлэхэд хамгийн тохиромжтой. Сайтын мэдээлэл нь энэ орчныг хурдан ойлгож, програмчлалын хэлийг эзэмшиж, хэд хэдэн энгийн төслүүдийг бий болгох боломжийг олгодог.

Өнөөдөр бид бэлэн материалаас робот хэрхэн хийхийг танд хэлэх болно. Үүний үр дүнд "өндөр технологийн андройд" гарч ирнэ, гэхдээ энэ нь тийм байх болно жижиг хэмжээЭнэ нь танд гэрийн ажилд тусалж чадахгүй ч хүүхэд, насанд хүрэгчдийн аль алинд нь таалагдах нь дамжиггүй.

Шаардлагатай материал
Өөрийнхөө гараар робот бүтээхийн тулд цөмийн физикийн мэдлэг шаардлагагүй. Үүнийг гэртээ хийх боломжтой энгийн материал, үргэлж гарт байдаг. Тэгэхээр бидэнд хэрэгтэй зүйл:

• 2 ширхэг утас
• 1 мотор
• 1 АА зай
• 3 түлхэх зүү
• 2 ширхэг хөөсөн хавтан эсвэл ижил төстэй материал
• Хуучин шүдний сойз эсвэл цөөн хэдэн цаасны хавчаар 2-3 толгой

1. Зайг моторт холбоно
Цавуу буу ашиглан моторын орон сууцанд хөөс картоныг хавсаргана. Дараа нь бид зайгаа наа.

2. Тогтворгүйжүүлэгч
Энэ алхам нь ойлгомжгүй мэт санагдаж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч робот хийхийн тулд та түүнийг хөдөлгөх хэрэгтэй. Хөдөлгүүрийн тэнхлэг дээр бид жижиг гонзгой хөөстэй картоныг тавьж, бэхлэнэ цавуу буу. Энэхүү загвар нь моторт тэнцвэргүй байдлыг бий болгож, роботыг бүхэлд нь хөдөлгөх болно.

Тогтворгүйжүүлэгчийн хамгийн төгсгөлд хоёр дусал цавуу хийж эсвэл хавсаргана гоёл чимэглэлийн элемент- энэ нь бидний бүтээлд өвөрмөц байдлыг нэмж, түүний хөдөлгөөний далайцыг нэмэгдүүлэх болно.

3. Хөл
Одоо та роботыг доод мөчрөөр тоноглох хэрэгтэй. Хэрэв та шүдний сойзны толгой ашигладаг бол моторын ёроолд наа. Та ижил хөөстэй хавтанг давхарга болгон ашиглаж болно.

4. Утас
Дараагийн алхам бол бидний хоёр ширхэг утсыг моторын контактуудад холбох явдал юм. Та тэдгээрийг зүгээр л шургуулж болно, гэхдээ тэдгээрийг гагнах нь илүү дээр байх болно, энэ нь роботыг илүү бат бөх болгоно.

5. Зайны холболт
Дулааны буу ашиглан утсыг батерейны нэг үзүүрт наа. Та хоёр утас болон зайны хоёр талын аль нэгийг сонгож болно - туйлшрал нь дотор байна энэ тохиолдолдүүрэг гүйцэтгэдэггүй. Хэрэв та гагнуурын ажилд сайн бол энэ алхамд цавууны оронд гагнуур ашиглаж болно.

6. Нүд
Батерейны нэг үзүүрт халуун цавуугаар наасан хос бөмбөлгүүдийг роботын нүдэнд маш тохиромжтой. Энэ алхамд та өөрийн төсөөллийг харуулж, бодож олох боломжтой Гадаад төрхтаны үзэмжээр нүд.

7. Эхлүүлэх
Одоо гар хийцийн бүтээгдэхүүнээ амьдруулцгаая. Утасны чөлөөт үзүүрийг аваад наалдамхай тууз ашиглан зайны хоосон терминал руу холбоно. Энэ алхамд та халуун цавуу хэрэглэж болохгүй, учир нь энэ нь шаардлагатай бол моторыг унтраахаас сэргийлнэ.

Робот бэлэн боллоо!

Хэрэв та илүү их төсөөлөл үзүүлбэл манай гар хийцийн робот ямар харагдах болно:

Тэгээд эцэст нь видео:

Techcult-ийн материал дээр үндэслэсэн

Би энгийн сэлбэг хэрэгслээс роботыг хэрхэн яаж хийх талаар сонирхолтой нийтлэл олж уншлаа. Тэнд байгаа тайлбарууд тийм ч тодорхой биш байна. Зургаа орхиод тайлбарыг нь бага зэрэг заслаа.

Эхлээд эхний зургийг хараарай - нэг цагийн ажлын дараа юу авах ёстой вэ. За, эсвэл арай илүү. Ямар ч байсан ням гарагт хэн ч үүнийг хийж чадна.

Ийм робот угсрахын тулд бидэнд юу хэрэгтэй вэ:

1. Шүдэнзний хайрцаг.
2. Хоёр дугуйтай хуучин тоглоом, эсвэл хуванцар савнаас хоёр таг.
3. Хоёр мотор (ижил хүч, хүчдэлтэй байх нь дээр).
4. Солих.
5. Гурав дахь урд дугуйг хуучин тоглоом эсвэл хуванцар савнаас авч болно.
6. Энэ загварт тийм ч их ач холбогдолгүй тул LED-ийг хүссэнээр авч болно.
7. Нэг ба хагас вольтын хоёр гальваник эс - 1.5 В-ын хоёр батерей
8. Тусгаарлагч соронзон хальс

Мотор нь үргэлж нэг талдаа тэнхлэгтэй байдаг тул хоёр мотор ашигладаг. Мотороос тэнхлэгийг салгаж, моторын хоёр талаас гарахын тулд илүү уртаар солихоос хоёр мотор авах нь илүү хялбар байдаг. Хэдийгээр зарчмын хувьд энэ нь нэлээд боломжтой юм. Дараа нь хоёр дахь мотор шаардлагагүй болно.

Хоёр байрлалтай аливаа унтраалга: асаах-унтраах. Хэрэв та илүү төвөгтэй унтраалга суурилуулсан бол батерейны туйлшралыг сольж роботыг урагш болон хойшоо хөдөлгөж болно.

Та ямар ч унтраалгагүйгээр хийж, роботыг хөдөлгөхийн тулд утсыг мушгихад л болно.

Та AA ба AAA батерейг хоёуланг нь авч болно; тэдгээр нь арай жижиг, гэхдээ бас хөнгөн - робот илүү хурдан хөдөлдөг, гэхдээ AAA батерейнууд хурдан дуусдаг.

LED-ийг 20-50 ом-ийн хязгаарлах резистороор холбож, урд талын гэрэл хэлбэрээр хийх нь дээр. Эсвэл гэрэлт цамхаг шиг - роботын орой дээр. Та хоёр LED холбож болно - тэд "нүд" шиг байх болно.

Цахилгаан соронзон хальсны оронд та наалдамхай туузыг ашиглаж болно - энэ нь ямар ч ялгаагүй.

Хэрхэн робот хийх вэ - алхам алхмаар зааварчилгаа.

Бидэнд дугуй хэрэгтэй эсвэл хэрэв байхгүй бол мотороос тагийг нь моторын саваа руу холбоно. хуванцар лонх. Та үүнийг цавуугаар хийж болно, эсвэл толгойг нь нүхэнд дарж болно. Та гагнуурын төмрийг ашиглаж болно - энэ нь илүү сайн барих болно.

Хуванцар савыг ихэвчлэн полиэтиленээр хийдэг тул энгийн цавуугаар нааж болохгүй. Цавуу буу нь маш сайн ажилладаг.

Нэг дугуй, мотор авах нь дээр гэдгийг сануулъя. Үгүй бол робот шулуун жолоодохгүй. Зурган дээрх моторууд нь өөр бөгөөд энэ робот шулуун шугамаар жолоодох нь юу л бол, ихэнхдээ тойрог хэлбэрээр явдаг.

Одоо наалдамхай тууз ашиглан моторуудын аль нэгийг шүдэнзний хайрцагт холбох хэрэгтэй. Нөгөө хэсэгт нь хоёр дахь мотор байх тул угсралт нь хайрцагны зөвхөн хагас хэмжээтэй байх ёстой.

Бид дугуйтай хоёр дахь моторыг цахилгаан соронзон хальсны тусламжтайгаар хайрцагны нөгөө талд холбоно.

Манай моторууд шүдэнзний хайрцагны доод хэсэгт байрладаг тул бид батерейг дээд талд нь байрлуулж, бүх зүйлийг наалдамхай туузаар бэхлэх хэрэгтэй. Бид бас унтраалга нэмнэ.

Компьютерийн технологитой тулгарсан бидний ихэнх нь өөрсдийн робот угсрахыг мөрөөддөг. Энэ төхөөрөмж нь байшингийн эргэн тойронд зарим үүргийг гүйцэтгэхийн тулд, жишээлбэл, шар айраг авчрах хэрэгтэй. Хүн бүр хамгийн төвөгтэй роботыг бүтээхээр тэр даруйд ордог боловч үр дүнг нь хурдан эвддэг. Маш олон чипс хийх ёстой байсан анхны роботоо бид хэзээ ч бүтээж байгаагүй. Тиймээс, та араатангаа аажмаар хүндрүүлж, энгийнээр эхлэх хэрэгтэй. Одоо бид та өөрийн гараар орон сууцныхаа эргэн тойронд бие даан хөдөлдөг энгийн роботыг хэрхэн бүтээхийг танд хэлэх болно.

Үзэл баримтлал

Бид энгийн робот хийх энгийн даалгавар өгсөн. Урагшаа харахад бид мэдээж арван таван минутын дотор биш, харин илүү урт хугацаанд даван туулсан гэж би хэлэх болно. Гэсэн хэдий ч үүнийг нэг орой хийж болно.

Ихэвчлэн ийм гар урлалыг бүтээхэд олон жил шаардагддаг. Хүмүүс хэрэгцээтэй хэрэгсэлээ хайж дэлгүүр хэсч хэдэн сар гүйдэг. Гэхдээ энэ бол бидний зам биш гэдгийг бид шууд ойлгосон! Тиймээс бид гартаа амархан олох боломжтой, эсвэл хуучин тоног төхөөрөмжөөс салгаж авах боломжтой хэсгүүдийг дизайндаа ашиглах болно. Хамгийн сүүлчийн арга бол аль ч радио дэлгүүр эсвэл захаас пенни худалдаж аваарай.

Өөр нэг санаа бол гар урлалыг аль болох хямд болгох явдал байв. Радио электроникийн дэлгүүрүүдэд ижил төстэй робот 800-1500 рублийн үнэтэй байдаг! Түүгээр ч барахгүй эд анги хэлбэрээр зарагддаг боловч угсрах шаардлагатай хэвээр байгаа бөгөөд үүний дараа энэ нь бас ажиллах болно гэсэн баримт биш юм. Ийм иж бүрдэл үйлдвэрлэгчид зарим эд ангиудыг оруулахаа мартдаг, тэгээд л болоо - робот мөнгөтэй хамт алга болно! Бидэнд яагаад ийм аз жаргал хэрэгтэй байна вэ? Манай робот мотор, батарей зэрэг эд ангиудын үнэ 100-150 рубльээс хэтрэхгүй байх ёстой. Үүний зэрэгцээ, хэрэв та хуучин хүүхдийн машинаас мотор сонгох юм бол түүний үнэ ерөнхийдөө 20-30 рубль болно! Та хэмнэлтийг мэдэрч, тэр үед та маш сайн найзтай болно.

Дараагийн хэсэг нь манай царайлаг хүний ​​хийх зүйл байсан. Бид гэрлийн эх үүсвэр хайх робот хийхээр шийдсэн. Хэрэв гэрлийн эх үүсвэр эргэх юм бол манай машин түүний араас явах болно. Энэ ойлголтыг "амьдрахыг оролдож буй робот" гэж нэрлэдэг. Энэ нь батерейг солих боломжтой болно Нарны эсүүдТэгээд тэр унах гэрэл хайх болно.

Шаардлагатай эд анги, багаж хэрэгсэл

Бид хүүхдээ төрүүлэхийн тулд юу хэрэгтэй вэ? Үзэл баримтлал нь хиймэл хэрэгслээр хийгдсэн тул бидэнд хэлхээний самбар эсвэл бүр энгийн зузаан картон хэрэгтэй болно. Та бүх эд ангиудыг хавсаргахын тулд картон дээр нүх гаргахын тулд awl ашиглаж болно. Бид уг чуулганыг ашиглах болно, учир нь энэ нь бэлэн байсан бөгөөд өдрийн цагаар та миний гэрт картон олдохгүй. Энэ нь роботын үлдсэн хэсгийг суурилуулах, мотор, мэдрэгчийг холбох явах эд анги болно. гэх мэт хөдөлгөгч хүч, бид хуучин машинаас сугалж авах боломжтой гурван эсвэл таван вольтын мотор ашиглах болно. Бид дугуйг хуванцар савнаас, жишээлбэл, Coca-Cola-ийн тагнаас хийх болно.

Гурван вольтын фототранзистор эсвэл фотодиодыг мэдрэгч болгон ашигладаг. Тэдгээрийг хуучин оптомеханик хулганаас ч гаргаж болно. Тэд дотор нь зогсож байна хэт улаан туяаны мэдрэгч(бидний тохиолдолд тэд хар өнгөтэй байсан). Тэнд тэд хосолсон, өөрөөр хэлбэл нэг лонхонд хоёр фотоэлел байдаг. Тестерийн тусламжтайгаар аль хөл нь юунд зориулагдсан болохыг олж мэдэхэд юу ч саад болохгүй. Манай хяналтын элемент нь дотоодын 816G транзистор байх болно. Бид гагнасан гурван АА батерейг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг. Эсвэл та бидний хийсэн шиг хуучин машинаас зайны тасалгаа авч болно. Суулгахад утас шаардлагатай болно. Эрчилсэн хос утас нь эдгээр зорилгод хамгийн тохиромжтой, өөрийгөө хүндэтгэдэг аливаа хакер гэрт нь маш олон утастай байх ёстой. Бүх эд ангиудыг бэхлэхийн тулд халуун хайлмал буугаар халуун хайлмал цавуу хэрэглэх нь тохиромжтой. Энэхүү гайхамшигтай шинэ бүтээл нь хурдан хайлж, хурдан тогтдог бөгөөд энэ нь түүнтэй хурдан ажиллах, энгийн элементүүдийг суулгах боломжийг олгодог. Энэ зүйл нь ийм гар урлалд тохиромжтой бөгөөд би үүнийг нийтлэлдээ нэгээс олон удаа ашигласан. Бидэнд бас хатуу утас хэрэгтэй, энгийн цаасан хавчаар нь зүгээр л хийх болно.

Бид хэлхээг холбодог

Тиймээс бид бүх эд ангиудыг гаргаж аваад ширээн дээрээ овоолов. Гагнуурын төмрийг аль хэдийн жилий төөнөж, та гараа үрж, угсрахыг хүсч байна, тэгвэл эхэлцгээе. Бид угсралтын хэсгийг аваад ирээдүйн роботын хэмжээгээр таслав. ПХБ-ыг огтлохын тулд бид металл хайч ашигладаг. Бид 4-5 см орчим талтай дөрвөлжин хийсэн.Гол нь бидний жижигхэн хэлхээ, батерей, хоёр мотор, урд дугуйны бэхэлгээний хэрэгслүүд багтсан болно. Самбар нь сэвсгэр, жигд биш байхын тулд та үүнийг файлаар боловсруулж, хурц ирмэгийг арилгах боломжтой. Бидний дараагийн алхам бол мэдрэгчийг битүүмжлэх явдал юм. Фототранзистор ба фотодиод нь нэмэх, хасах, өөрөөр хэлбэл анод, катодтой байдаг. Тэдний оруулах туйлшралыг ажиглах шаардлагатай бөгөөд үүнийг хамгийн энгийн шалгагчаар тодорхойлоход хялбар байдаг. Хэрэв та алдаа гаргавал юу ч шатахгүй, харин робот хөдлөхгүй. Мэдрэгчийг нэг талдаа хэлхээний самбарын буланд гагнаж, хажуу тийшээ хардаг. Тэдгээрийг самбарт бүрэн гагнах ёсгүй, харин нэг хагас см орчим утас үлдээж, ямар ч чиглэлд амархан нугалж болно - энэ нь бидний роботыг суулгахад дараа нь хэрэг болно. Эдгээр нь бидний нүд байх болно, тэдгээр нь бидний явах эд ангийн нэг талд байх ёстой бөгөөд энэ нь ирээдүйд роботын урд байх болно. Бид хоёр хяналтын хэлхээг угсарч байгааг нэн даруй тэмдэглэж болно: нэг нь баруун, хоёр дахь нь зүүн хөдөлгүүрийг удирдахад зориулагдсан.

Явах эд ангийн урд ирмэгээс бага зэрэг зайд, мэдрэгчийн хажууд бид транзисторыг гагнах хэрэгтэй. Цаашдын хэлхээг гагнах, угсрах ажлыг хялбарчлахын тулд бид хоёр транзисторыг баруун дугуй руу чиглэсэн тэмдэглэгээтэй гагнасан. Та транзисторын хөлний байршлыг нэн даруй тэмдэглэх хэрэгтэй. Хэрэв та транзисторыг гартаа аваад металл субстратыг өөр рүүгээ эргүүлж, ой руу чиглэсэн тэмдэглэгээ (үлгэрт гардаг шиг), хөл нь доошоо чиглэсэн байвал зүүнээс баруун тийш хөл нь тус тус болно: суурь. , коллектор ба ялгаруулагч. Хэрэв та манай транзисторыг харуулсан диаграммыг харвал суурь нь тойрог дахь зузаан сегменттэй перпендикуляр саваа, ялгаруулагч нь сумтай саваа, коллектор нь ижил саваа, зөвхөн сумгүй байх болно. Энд бүх зүйл тодорхой харагдаж байна. Зайг бэлдэж, цахилгаан хэлхээний бодит угсралт руу орцгооё. Эхлээд бид гурван АА батерейг аваад цувралаар гагнаж байсан. Та тэдгээрийг нэн даруй тусгай батерейны тавиур руу хийж болно, үүнийг бид аль хэдийн хэлсэнчлэн хуучин хүүхдийн машинаас гаргаж авдаг. Одоо бид утсыг батерейнд гагнаж, бүх утаснууд нэгдэх самбар дээрх хоёр гол цэгийг тодорхойлно. Энэ нь нэмэх ба хасах зүйл байх болно. Бид үүнийг энгийнээр хийсэн - бид үүнийг хийсэн эрчилсэн хоссамбарын ирмэг дээр, төгсгөлийг транзистор ба фотосенсоруудад гагнаж, эрчилсэн гогцоо хийж, тэнд батерейг гагнах. Магадгүй хамгийн их биш байх хамгийн сайн сонголт, гэхдээ хамгийн тохиромжтой. За, одоо бид утаснуудаа бэлтгэж, цахилгаан угсарч эхэлнэ. Бид зайны эерэг туйлаас сөрөг контакт руу шилжих болно цахилгаан диаграмм. Бид эрчилсэн хосын хэсгийг аваад алхаж эхэлдэг - бид хоёр фото мэдрэгчийн эерэг контактыг батерейны нэмэлт хэсэгт гагнах ба транзисторын ялгаруулагчийг нэг газар гагнах. Бид транзисторын сууринд фотоэлелийн хоёр дахь хөлийг жижиг утсаар гагнах болно. Бид трансюкийн үлдсэн, сүүлчийн хөлийг хөдөлгүүрт тус тус гагнах болно. Хөдөлгүүрүүдийн хоёр дахь контактыг шилжүүлэгчээр дамжуулан зайнд гагнах боломжтой.

Гэхдээ жинхэнэ Жеди шиг бид унтраалгаас хойш утсыг гагнаж, тайлах замаар роботоо асаахаар шийдсэн. тохиромжтой хэмжээБи үүнийг хогийн савнаасаа олсонгүй.

Цахилгаан дибаг хийх

Ингээд л бид цахилгаан хэсгийг угсарлаа, одоо хэлхээг шалгаж эхэлцгээе. Бид хэлхээгээ асаагаад асдаг ширээний чийдэн рүү аваачна. Эхний ээлжинд нэг эсвэл өөр фотоэллийг эргүүлээрэй. Тэгээд юу болохыг харцгаая. Хэрэв манай хөдөлгүүрүүд гэрэлтүүлгээс хамааран өөр өөр хурдтайгаар ээлжлэн эргэлдэж эхэлбэл бүх зүйл эмх цэгцтэй байна. Хэрэв тийм биш бол угсралтаас саатал хайх хэрэгтэй. Электроник бол холбоо барих шинжлэх ухаан бөгөөд хэрэв ямар нэг зүйл ажиллахгүй бол хаа нэгтээ холбоо барих боломжгүй болно гэсэн үг юм. Чухал цэг: баруун талын гэрэл зургийн мэдрэгч нь зүүн дугуйг, зүүн талынх нь баруун талынхыг тус тус хариуцдаг. Одоо баруун болон зүүн хөдөлгүүрүүд ямар чиглэлд эргэлдэж байгааг олж мэдье. Тэд хоёулаа урагшаа эргэх ёстой. Хэрэв ийм зүйл болохгүй бол та моторын терминал дээрх утсыг эсрэгээр нь дахин гагнах замаар буруу чиглэлд эргэлдэж байгаа моторыг асаах туйлшралыг өөрчлөх хэрэгтэй. Бид явах эд анги дээрх моторуудын байршлыг дахин үнэлж, мэдрэгч суурилуулсан чиглэлд хөдөлгөөний чиглэлийг шалгана. Хэрэв бүх зүйл эмх цэгцтэй байвал бид цаашаа явах болно. Ямар ч тохиолдолд, бүх зүйл эцэст нь угсарсны дараа ч үүнийг засч болно.

Төхөөрөмжийг угсарч байна

Бид уйтгартай цахилгаан хэсгийг шийдсэн, одоо механик руу шилжье. Бид хуванцар савнаас дугуй хийх болно. Урд дугуйг хийхийн тулд хоёр тагийг аваад наа.

Дугуйг илүү тогтвортой байлгахын тулд бид периметрийн эргэн тойронд хөндий хэсэг нь дотогшоо чиглэсэн наасан. Дараа нь эхний болон хоёр дахь тагны яг голд нь нүх өрөмдөнө. Өрөмдлөг болон бүх төрлийн гэр ахуйн гар урлалын хувьд Dremel-ийг ашиглах нь маш тохиромжтой - маш олон хавсралт, тээрэмдэх, зүсэх болон бусад олон төрлийн жижиг өрөм. Энэ нь аль хэдийн нэг миллиметрээс бага хэмжээтэй цооног өрөмдөхөд ашиглахад маш тохиромжтой ердийн өрөмдлөгудирдаж чадахгүй.

Бүрхүүлийг өрөмдсөний дараа бид нүхэнд урьдчилан нугалсан цаасны хавчаарыг оруулна.

Бид цаасны хавчаарыг "P" үсэг хэлбэрээр нугалав дээд баарманай дугуй сул байна.

Одоо бид энэ цаасан хавчаарыг машиныхаа урд гэрэл зургийн мэдрэгчийн хооронд засдаг. Клип нь тохиромжтой, учир нь та урд дугуйны өндрийг хялбархан тохируулах боломжтой бөгөөд бид дараа нь энэ тохируулгыг хийх болно.

Жолооны дугуй руу шилжье. Бид тэдгээрийг таглаанаас нь хийх болно. Үүний нэгэн адил бид дугуй бүрийг төвд нь нарийн өрөмддөг. Өрөмдлөгийн хувьд моторын тэнхлэгийн хэмжээтэй байх нь хамгийн тохиромжтой бөгөөд хамгийн тохиромжтой нь нэг миллиметрээс бага хэмжээтэй байх бөгөөд ингэснээр тэнхлэгийг тэнд оруулах боломжтой боловч хүндрэлтэй байдаг. Бид хоёр дугуйг моторын гол дээр тавиад үсрэхгүйн тулд халуун цавуугаар бэхлэнэ.

Үүнийг хийх нь зөвхөн дугуй нь хөдөлж байх үед нисэхгүй байхаас гадна бэхэлгээний цэг дээр эргэлдэхгүй байх нь чухал юм.

Хамгийн чухал зүйл бол цахилгаан моторыг суурилуулах явдал юм. Бид тэдгээрийг явах эд ангийнхаа хамгийн төгсгөлд, бусад бүх электроникийн хэлхээний самбарын эсрэг талд байрлуулсан. Хяналттай мотор нь хяналтын фотосистемийн эсрэг байрладаг гэдгийг бид санах ёстой. Энэ нь роботыг гэрлийн зүг эргүүлэхийн тулд хийгддэг. Баруун талд нь гэрэл мэдрэгч, зүүн талд нь хөдөлгүүр байрладаг ба эсрэгээр. Эхлэхийн тулд бид хөдөлгүүрийг суурилуулсан нүхээр дамжуулж, дээрээс нь мушгисан эрчилсэн хос хэсгүүдээр таслах болно.

Бид эрчим хүчийг нийлүүлж, хөдөлгүүрүүд маань хаана эргэлдэж байгааг хардаг. IN харанхуй өрөөХөдөлгүүрүүд эргэхгүй тул тэдгээрийг дэнлүү рүү чиглүүлэхийг зөвлөж байна. Бид бүх хөдөлгүүр ажиллаж байгаа эсэхийг шалгадаг. Бид роботыг эргүүлж, гэрэлтүүлгээс хамааран моторууд эргэлтийн хурдаа хэрхэн өөрчлөхийг хардаг. Үүнийг баруун гэрэл зургийн мэдрэгчээр эргүүлье, зүүн хөдөлгүүр нь хурдан эргэх ёстой, нөгөө нь эсрэгээрээ удаашрах болно. Эцэст нь бид дугуйны эргэлтийн чиглэлийг шалгадаг бөгөөд ингэснээр робот урагшлах болно. Хэрэв бүх зүйл бидний тайлбарласны дагуу ажиллаж байвал гулсагчийг халуун цавуугаар сайтар бэхлэх боломжтой.

Бид дугуй нь нэг тэнхлэг дээр байгаа эсэхийг шалгахыг хичээдэг. Ингээд л бид явах эд ангиудын дээд тавцан дээр батерейгаа засаад роботыг суулгаж, тоглож байна.

Алдаа ба тохиргоо

Бидний гар урлалын анхны алдаа гэнэтийн байсан. Бид бүхэл бүтэн хэлхээ болон техникийн хэсгийг угсрах үед бүх хөдөлгүүрүүд гэрэлд төгс хариу үйлдэл үзүүлж, бүх зүйл сайхан болж байгаа юм шиг санагдав. Гэхдээ бид роботоо шалан дээр тавихад энэ нь бидэнд тохирохгүй байв. Моторуудын хүч ердөө л хангалтгүй байсан нь тогтоогдсон. Би тэндээс илүү хүчирхэг хөдөлгүүр авахын тулд хүүхдийн машиныг яаралтай задлах шаардлагатай болсон. Дашрамд хэлэхэд, хэрэв та тоглоомноос мотор авбал батерейтай олон машиныг зөөвөрлөхөд зориулагдсан тул тэдний хүч чадалд алдаа гаргахгүй нь гарцаагүй. Хөдөлгүүрүүдийг олж мэдсэнийхээ дараа бид тааруулах, жолоодох ажилд шилжсэн гоо сайхны дүр төрх. Эхлээд бид шалан дээр чирж буй утаснуудын сахалуудыг цуглуулж, халуун цавуугаар явах эд ангид бэхлэх хэрэгтэй.

Хэрэв робот гэдсээ хаа нэг газар чирж байгаа бол бэхэлгээний утсыг нугалж урд явах эд ангиудыг өргөж болно. Хамгийн чухал зүйл бол гэрэл зургийн мэдрэгч юм. Үндсэн курсээс гучин градусын хажуу тийшээ харж нугалах нь дээр. Дараа нь тэр гэрлийн эх үүсвэрүүдийг авч, тэдэн рүү шилжих болно. Зөв өнцөггулзайлтыг туршилтаар сонгох шаардлагатай болно. Ингээд л зэвсэглэцгээе ширээний гэрэл, роботыг шалан дээр тавиад асааж, хүүхэд тань гэрлийн эх үүсвэрийг хэрхэн тодорхой дагаж, түүнийг хэрхэн ухаалаг олж байгааг шалгаж, таашаал аваарай.

Сайжруулалт

Төгс төгөлдөрт хязгаар байхгүй бөгөөд та манай роботод эцэс төгсгөлгүй функцүүдийг нэмж болно. Хянагч суурилуулах тухай бодол ч байсан, гэхдээ дараа нь үйлдвэрлэлийн өртөг, нарийн төвөгтэй байдал мэдэгдэхүйц нэмэгдэх бөгөөд энэ нь бидний арга биш юм.

Эхний сайжруулалт бол өгөгдсөн замаар явах робот хийх явдал юм. Энд бүх зүйл энгийн, хар зураас аваад хэвлэгч дээр хэвлэх эсвэл хараар зур байнгын тэмдэглэгээ Whatman цаасан дээр. Хамгийн гол нь тууз нь битүүмжилсэн гэрэл зургийн мэдрэгчийн өргөнөөс арай нарийхан байна. Бид фотоэлелүүдийг шалан дээр харахын тулд өөрсдөө буулгадаг. Бидний нүд бүрийн хажууд бид 470 Ом эсэргүүцэлтэй супер тод LED-ийг цувралаар суурилуулдаг. Бид LED-ийг өөрөө батерейнд шууд эсэргүүцэлтэйгээр гагнах болно. Санаа нь энгийн, эхлэн цагаан хуудасцаасан дээр гэрэл төгс тусч, бидний мэдрэгчийг цохиж, робот шулуун жолооддог. Харанхуй туузан дээр туяа тусах үед гэрэл фотоэлелд бараг хүрэхгүй (хар цаас нь гэрлийг төгс шингээдэг) тул нэг мотор илүү удаан эргэлдэж эхэлдэг. Өөр нэг мотор роботыг хурдан эргүүлж, чиглэлээ тэгшлэв. Үүний үр дүнд робот төмөр зам дээр байгаа мэт хар туузан дагуу эргэлддэг. Та ийм зураасыг цагаан шалан дээр зурж, компьютерээсээ шар айраг авахын тулд роботыг гал тогооны өрөөнд илгээж болно.

Хоёр дахь санаа нь хоёр транзистор, хоёр фото мэдрэгч нэмж хэлхээг улам хүндрүүлж, роботыг зөвхөн урд талаас нь биш, бүх талаас нь гэрэл хайж, олсон даруйдаа түүн рүү гүйдэг болгох явдал юм. Гэрлийн эх үүсвэр аль талаасаа харагдахаас бүх зүйл шалтгаална: урд нь байвал урагшаа, араас нь эргэлдэнэ. Энэ тохиолдолд ч гэсэн угсралтыг хялбарчлахын тулд та LM293D чипийг ашиглаж болно, гэхдээ энэ нь ойролцоогоор зуун рубль болно. Гэхдээ үүний тусламжтайгаар та дугуйны эргэлтийн чиглэлийн дифференциал идэвхжүүлэлтийг хялбархан тохируулж болно, эсвэл илүү энгийнээр роботын хөдөлгөөний чиглэл: урагш, хойшоо.

Хамгийн сүүлд хийх зүйл бол байнга дуусдаг батерейг бүрэн салгаж, нарны зайг суурилуулах бөгөөд одоо та барилгын дэлгүүрээс худалдаж авах боломжтой. гар утас(эсвэл диалекстрим дээр). Хэрэв робот санамсаргүйгээр сүүдэрт орвол энэ горимд ажиллах чадвараа бүрэн алдахаас сэргийлэхийн тулд та үүнийг зэрэгцээ холбож болно. нарны зай- маш том хүчин чадалтай электролитийн конденсатор (мянган микрофарад). Бидний хүчдэл таван вольтоос хэтрэхгүй тул бид 6.3 вольтын зориулалттай конденсаторыг авч болно. Ийм хүчин чадал, хүчдэлтэй бол энэ нь маш бяцхан байх болно. Хөрвүүлэгчийг хуучин тэжээлийн эх үүсвэрээс худалдаж авах эсвэл устгаж болно.
Та бусад боломжит хувилбаруудыг өөрөө гаргаж чадна гэж бид бодож байна. Сонирхолтой зүйл байвал заавал бичээрэй.

дүгнэлт

Тиймээс бид хамгийн агуу шинжлэх ухаан, дэвшлийн хөдөлгүүр болох кибернетикт нэгдсэн. Өнгөрсөн зууны далаад онд ийм робот зохион бүтээх нь маш их алдартай байсан. Манай бүтээл нь дижитал технологи гарч ирснээр устаж үгүй ​​болсон аналог тооцооллын технологийн үндэс суурийг ашигласан гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гэхдээ би энэ нийтлэлд харуулсанчлан бүх зүйл алдагдаагүй байна. Бид ийм энгийн робот бүтээхээр зогсохгүй, шинэ, шинэ загваруудыг гаргаж ирэх болно, та бүхэн биднийг гайхшруулна гэж найдаж байна. сонирхолтой гар урлал. Бүтээн байгуулалтад амжилт хүсье!

Компьютерийн технологитой тулгарсан бидний ихэнх нь өөрсдийн робот угсрахыг мөрөөддөг. Энэ төхөөрөмж нь байшингийн эргэн тойронд зарим үүргийг гүйцэтгэхийн тулд, жишээлбэл, шар айраг авчрах хэрэгтэй. Хүн бүр хамгийн төвөгтэй роботыг бүтээхээр тэр даруйд ордог боловч үр дүнг нь хурдан эвддэг. Маш олон чипс хийх ёстой байсан анхны роботоо бид хэзээ ч бүтээж байгаагүй. Тиймээс, та араатангаа аажмаар хүндрүүлж, энгийнээр эхлэх хэрэгтэй. Одоо бид та өөрийн гараар орон сууцныхаа эргэн тойронд бие даан хөдөлдөг энгийн роботыг хэрхэн бүтээхийг танд хэлэх болно.

Үзэл баримтлал

Бид энгийн робот хийх энгийн даалгавар өгсөн. Урагшаа харахад бид мэдээж арван таван минутын дотор биш, харин илүү урт хугацаанд даван туулсан гэж би хэлэх болно. Гэсэн хэдий ч үүнийг нэг орой хийж болно.

Ихэвчлэн ийм гар урлалыг бүтээхэд олон жил шаардагддаг. Хүмүүс хэрэгцээтэй хэрэгсэлээ хайж дэлгүүр хэсч хэдэн сар гүйдэг. Гэхдээ энэ бол бидний зам биш гэдгийг бид шууд ойлгосон! Тиймээс бид гартаа амархан олох боломжтой, эсвэл хуучин тоног төхөөрөмжөөс салгаж авах боломжтой хэсгүүдийг дизайндаа ашиглах болно. Хамгийн сүүлчийн арга бол аль ч радио дэлгүүр эсвэл захаас пенни худалдаж аваарай.

Өөр нэг санаа бол гар урлалыг аль болох хямд болгох явдал байв. Радио электроникийн дэлгүүрүүдэд ижил төстэй робот 800-1500 рублийн үнэтэй байдаг! Түүгээр ч барахгүй эд анги хэлбэрээр зарагддаг боловч угсрах шаардлагатай хэвээр байгаа бөгөөд үүний дараа энэ нь бас ажиллах болно гэсэн баримт биш юм. Ийм иж бүрдэл үйлдвэрлэгчид зарим эд ангиудыг оруулахаа мартдаг, тэгээд л болоо - робот мөнгөтэй хамт алга болно! Бидэнд яагаад ийм аз жаргал хэрэгтэй байна вэ? Манай робот мотор, батарей зэрэг эд ангиудын үнэ 100-150 рубльээс хэтрэхгүй байх ёстой. Үүний зэрэгцээ, хэрэв та хуучин хүүхдийн машинаас мотор сонгох юм бол түүний үнэ ерөнхийдөө 20-30 рубль болно! Та хэмнэлтийг мэдэрч, тэр үед та маш сайн найзтай болно.

Дараагийн хэсэг нь манай царайлаг хүний ​​хийх зүйл байсан. Бид гэрлийн эх үүсвэр хайх робот хийхээр шийдсэн. Хэрэв гэрлийн эх үүсвэр эргэх юм бол манай машин түүний араас явах болно. Энэ ойлголтыг "амьдрахыг оролдож буй робот" гэж нэрлэдэг. Түүний батарейг нарны зайгаар солих боломжтой бөгөөд дараа нь тэр жолоодох гэрэл хайх болно.

Шаардлагатай эд анги, багаж хэрэгсэл

Бид хүүхдээ төрүүлэхийн тулд юу хэрэгтэй вэ? Үзэл баримтлал нь хиймэл хэрэгслээр хийгдсэн тул бидэнд хэлхээний самбар эсвэл бүр энгийн зузаан картон хэрэгтэй болно. Та бүх эд ангиудыг хавсаргахын тулд картон дээр нүх гаргахын тулд awl ашиглаж болно. Бид уг чуулганыг ашиглах болно, учир нь энэ нь бэлэн байсан бөгөөд өдрийн цагаар та миний гэрт картон олдохгүй. Энэ нь роботын үлдсэн хэсгийг суурилуулах, мотор, мэдрэгчийг холбох явах эд анги болно. Бид хөдөлгөгч хүч болохын хувьд хуучин машинаас сугалж болох гурав, таван вольтын мотор ашиглана. Бид дугуйг хуванцар савнаас, жишээлбэл, Coca-Cola-ийн тагнаас хийх болно.

Гурван вольтын фототранзистор эсвэл фотодиодыг мэдрэгч болгон ашигладаг. Тэдгээрийг хуучин оптомеханик хулганаас ч гаргаж болно. Энэ нь хэт улаан туяаны мэдрэгчийг агуулдаг (бидний тохиолдолд хар өнгөтэй байсан). Тэнд тэд хосолсон, өөрөөр хэлбэл нэг лонхонд хоёр фотоэлел байдаг. Тестерийн тусламжтайгаар аль хөл нь юунд зориулагдсан болохыг олж мэдэхэд юу ч саад болохгүй. Манай хяналтын элемент нь дотоодын 816G транзистор байх болно. Бид гагнасан гурван АА батерейг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг. Эсвэл та бидний хийсэн шиг хуучин машинаас зайны тасалгаа авч болно. Суулгахад утас шаардлагатай болно. Эрчилсэн хос утас нь эдгээр зорилгод хамгийн тохиромжтой, өөрийгөө хүндэтгэдэг аливаа хакер гэрт нь маш олон утастай байх ёстой. Бүх эд ангиудыг бэхлэхийн тулд халуун хайлмал буугаар халуун хайлмал цавуу хэрэглэх нь тохиромжтой. Энэхүү гайхамшигтай шинэ бүтээл нь хурдан хайлж, хурдан тогтдог бөгөөд энэ нь түүнтэй хурдан ажиллах, энгийн элементүүдийг суулгах боломжийг олгодог. Энэ зүйл нь ийм гар урлалд тохиромжтой бөгөөд би үүнийг нийтлэлдээ нэгээс олон удаа ашигласан. Бидэнд бас хатуу утас хэрэгтэй, энгийн цаасан хавчаар нь зүгээр л хийх болно.

Бид хэлхээг холбодог

Тиймээс бид бүх эд ангиудыг гаргаж аваад ширээн дээрээ овоолов. Гагнуурын төмрийг аль хэдийн жилий төөнөж, та гараа үрж, угсрахыг хүсч байна, тэгвэл эхэлцгээе. Бид угсралтын хэсгийг аваад ирээдүйн роботын хэмжээгээр таслав. ПХБ-ыг огтлохын тулд бид металл хайч ашигладаг. Бид 4-5 см орчим талтай дөрвөлжин хийсэн.Гол нь бидний жижигхэн хэлхээ, батерей, хоёр мотор, урд дугуйны бэхэлгээний хэрэгслүүд багтсан болно. Самбар нь сэвсгэр, жигд биш байхын тулд та үүнийг файлаар боловсруулж, хурц ирмэгийг арилгах боломжтой. Бидний дараагийн алхам бол мэдрэгчийг битүүмжлэх явдал юм. Фототранзистор ба фотодиод нь нэмэх, хасах, өөрөөр хэлбэл анод, катодтой байдаг. Тэдний оруулах туйлшралыг ажиглах шаардлагатай бөгөөд үүнийг хамгийн энгийн шалгагчаар тодорхойлоход хялбар байдаг. Хэрэв та алдаа гаргавал юу ч шатахгүй, харин робот хөдлөхгүй. Мэдрэгчийг нэг талдаа хэлхээний самбарын буланд гагнаж, хажуу тийшээ хардаг. Тэдгээрийг самбарт бүрэн гагнах ёсгүй, харин нэг хагас см орчим утас үлдээж, ямар ч чиглэлд амархан нугалж болно - энэ нь бидний роботыг суулгахад дараа нь хэрэг болно. Эдгээр нь бидний нүд байх болно, тэдгээр нь бидний явах эд ангийн нэг талд байх ёстой бөгөөд энэ нь ирээдүйд роботын урд байх болно. Бид хоёр хяналтын хэлхээг угсарч байгааг нэн даруй тэмдэглэж болно: нэг нь баруун, хоёр дахь нь зүүн хөдөлгүүрийг удирдахад зориулагдсан.

Явах эд ангийн урд ирмэгээс бага зэрэг зайд, мэдрэгчийн хажууд бид транзисторыг гагнах хэрэгтэй. Цаашдын хэлхээг гагнах, угсрах ажлыг хялбарчлахын тулд бид хоёр транзисторыг баруун дугуй руу чиглэсэн тэмдэглэгээтэй гагнасан. Та транзисторын хөлний байршлыг нэн даруй тэмдэглэх хэрэгтэй. Хэрэв та транзисторыг гартаа аваад металл субстратыг өөр рүүгээ эргүүлж, ой руу чиглэсэн тэмдэглэгээ (үлгэрт гардаг шиг), хөл нь доошоо чиглэсэн байвал зүүнээс баруун тийш хөл нь тус тус болно: суурь. , коллектор ба ялгаруулагч. Хэрэв та манай транзисторыг харуулсан диаграммыг харвал суурь нь тойрог дахь зузаан сегменттэй перпендикуляр саваа, ялгаруулагч нь сумтай саваа, коллектор нь ижил саваа, зөвхөн сумгүй байх болно. Энд бүх зүйл тодорхой харагдаж байна. Зайг бэлдэж, цахилгаан хэлхээний бодит угсралт руу орцгооё. Эхлээд бид гурван АА батерейг аваад цувралаар гагнаж байсан. Та тэдгээрийг нэн даруй тусгай батерейны тавиур руу хийж болно, үүнийг бид аль хэдийн хэлсэнчлэн хуучин хүүхдийн машинаас гаргаж авдаг. Одоо бид утсыг батерейнд гагнаж, бүх утаснууд нэгдэх самбар дээрх хоёр гол цэгийг тодорхойлно. Энэ нь нэмэх ба хасах зүйл байх болно. Бид үүнийг энгийнээр хийсэн - бид эрчилсэн хосыг самбарын ирмэг дээр холбож, төгсгөлийг транзистор, фото мэдрэгч рүү гагнаж, эрчилсэн гогцоо хийж, тэнд батерейг гагнасан. Магадгүй хамгийн сайн сонголт биш, гэхдээ энэ нь хамгийн тохиромжтой. За, одоо бид утаснуудаа бэлтгэж, цахилгаан угсарч эхэлнэ. Бид батерейны эерэг туйлаас сөрөг контакт руу, бүхэл бүтэн цахилгаан хэлхээнд шилжих болно. Бид эрчилсэн хосын хэсгийг аваад алхаж эхэлдэг - бид хоёр фото мэдрэгчийн эерэг контактыг батерейны нэмэлт хэсэгт гагнах ба транзисторын ялгаруулагчийг нэг газар гагнах. Бид транзисторын сууринд фотоэлелийн хоёр дахь хөлийг жижиг утсаар гагнах болно. Бид трансюкийн үлдсэн, сүүлчийн хөлийг хөдөлгүүрт тус тус гагнах болно. Хөдөлгүүрүүдийн хоёр дахь контактыг шилжүүлэгчээр дамжуулан зайнд гагнах боломжтой.

Гэхдээ жинхэнэ Жеди шиг миний хогийн саванд тохирох хэмжээтэй унтраалга байхгүй тул утсыг гагнаж, тайлах замаар роботоо асаахаар шийдсэн.

Цахилгаан дибаг хийх

Ингээд л бид цахилгаан хэсгийг угсарлаа, одоо хэлхээг шалгаж эхэлцгээе. Бид хэлхээгээ асаагаад асдаг ширээний чийдэн рүү аваачна. Эхний ээлжинд нэг эсвэл өөр фотоэллийг эргүүлээрэй. Тэгээд юу болохыг харцгаая. Хэрэв манай хөдөлгүүрүүд гэрэлтүүлгээс хамааран өөр өөр хурдтайгаар ээлжлэн эргэлдэж эхэлбэл бүх зүйл эмх цэгцтэй байна. Хэрэв тийм биш бол угсралтаас саатал хайх хэрэгтэй. Электроник бол холбоо барих шинжлэх ухаан бөгөөд хэрэв ямар нэг зүйл ажиллахгүй бол хаа нэгтээ холбоо барих боломжгүй болно гэсэн үг юм. Чухал зүйл: баруун талын гэрэл зургийн мэдрэгч нь зүүн дугуйг, зүүн талынх нь баруун талынхыг тус тус хариуцдаг. Одоо баруун болон зүүн хөдөлгүүрүүд ямар чиглэлд эргэлдэж байгааг олж мэдье. Тэд хоёулаа урагшаа эргэх ёстой. Хэрэв ийм зүйл болохгүй бол та моторын терминал дээрх утсыг эсрэгээр нь дахин гагнах замаар буруу чиглэлд эргэлдэж байгаа моторыг асаах туйлшралыг өөрчлөх хэрэгтэй. Бид явах эд анги дээрх моторуудын байршлыг дахин үнэлж, мэдрэгч суурилуулсан чиглэлд хөдөлгөөний чиглэлийг шалгана. Хэрэв бүх зүйл эмх цэгцтэй байвал бид цаашаа явах болно. Ямар ч тохиолдолд, бүх зүйл эцэст нь угсарсны дараа ч үүнийг засч болно.

Төхөөрөмжийг угсарч байна

Бид уйтгартай цахилгаан хэсгийг шийдсэн, одоо механик руу шилжье. Бид хуванцар савнаас дугуй хийх болно. Урд дугуйг хийхийн тулд хоёр тагийг аваад наа.

Дугуйг илүү тогтвортой байлгахын тулд бид периметрийн эргэн тойронд хөндий хэсэг нь дотогшоо чиглэсэн наасан. Дараа нь эхний болон хоёр дахь тагны яг голд нь нүх өрөмдөнө. Өрөмдлөг болон бүх төрлийн гэр ахуйн гар урлалын хувьд Dremel-ийг ашиглах нь маш тохиромжтой - маш олон хавсралт, тээрэмдэх, зүсэх болон бусад олон төрлийн жижиг өрөм. Энэ нь ердийн өрөмдлөгийг даван туулах боломжгүй нэг миллиметрээс бага хэмжээтэй цооног өрөмдөхөд ашиглахад маш тохиромжтой.

Бүрхүүлийг өрөмдсөний дараа бид нүхэнд урьдчилан нугалсан цаасны хавчаарыг оруулна.

Бид цаасны хавчаарыг "P" үсгийн хэлбэрт оруулдаг бөгөөд дугуй нь захидлын дээд бааранд өлгөөтэй байдаг.

Одоо бид энэ цаасан хавчаарыг машиныхаа урд гэрэл зургийн мэдрэгчийн хооронд засдаг. Клип нь тохиромжтой, учир нь та урд дугуйны өндрийг хялбархан тохируулах боломжтой бөгөөд бид дараа нь энэ тохируулгыг хийх болно.

Жолооны дугуй руу шилжье. Бид тэдгээрийг таглаанаас нь хийх болно. Үүний нэгэн адил бид дугуй бүрийг төвд нь нарийн өрөмддөг. Өрөмдлөгийн хувьд моторын тэнхлэгийн хэмжээтэй байх нь хамгийн тохиромжтой бөгөөд хамгийн тохиромжтой нь нэг миллиметрээс бага хэмжээтэй байх бөгөөд ингэснээр тэнхлэгийг тэнд оруулах боломжтой боловч хүндрэлтэй байдаг. Бид хоёр дугуйг моторын гол дээр тавиад үсрэхгүйн тулд халуун цавуугаар бэхлэнэ.

Үүнийг хийх нь зөвхөн дугуй нь хөдөлж байх үед нисэхгүй байхаас гадна бэхэлгээний цэг дээр эргэлдэхгүй байх нь чухал юм.

Хамгийн чухал зүйл бол цахилгаан моторыг суурилуулах явдал юм. Бид тэдгээрийг явах эд ангийнхаа хамгийн төгсгөлд, бусад бүх электроникийн хэлхээний самбарын эсрэг талд байрлуулсан. Хяналттай мотор нь хяналтын фотосистемийн эсрэг байрладаг гэдгийг бид санах ёстой. Энэ нь роботыг гэрлийн зүг эргүүлэхийн тулд хийгддэг. Баруун талд нь гэрэл мэдрэгч, зүүн талд нь хөдөлгүүр байрладаг ба эсрэгээр. Эхлэхийн тулд бид хөдөлгүүрийг суурилуулсан нүхээр дамжуулж, дээрээс нь мушгисан эрчилсэн хос хэсгүүдээр таслах болно.

Бид эрчим хүчийг нийлүүлж, хөдөлгүүрүүд маань хаана эргэлдэж байгааг хардаг. Хөдөлгүүрүүд нь харанхуй өрөөнд эргэхгүй тул тэдгээрийг дэнлүү рүү чиглүүлэхийг зөвлөж байна. Бид бүх хөдөлгүүр ажиллаж байгаа эсэхийг шалгадаг. Бид роботыг эргүүлж, гэрэлтүүлгээс хамааран моторууд эргэлтийн хурдаа хэрхэн өөрчлөхийг хардаг. Үүнийг баруун гэрэл зургийн мэдрэгчээр эргүүлье, зүүн хөдөлгүүр нь хурдан эргэх ёстой, нөгөө нь эсрэгээрээ удаашрах болно. Эцэст нь бид дугуйны эргэлтийн чиглэлийг шалгадаг бөгөөд ингэснээр робот урагшлах болно. Хэрэв бүх зүйл бидний тайлбарласны дагуу ажиллаж байвал гулсагчийг халуун цавуугаар сайтар бэхлэх боломжтой.

Бид дугуй нь нэг тэнхлэг дээр байгаа эсэхийг шалгахыг хичээдэг. Ингээд л бид явах эд ангиудын дээд тавцан дээр батерейгаа засаад роботыг суулгаж, тоглож байна.

Алдаа ба тохиргоо

Бидний гар урлалын анхны алдаа гэнэтийн байсан. Бид бүхэл бүтэн хэлхээ болон техникийн хэсгийг угсрах үед бүх хөдөлгүүрүүд гэрэлд төгс хариу үйлдэл үзүүлж, бүх зүйл сайхан болж байгаа юм шиг санагдав. Гэхдээ бид роботоо шалан дээр тавихад энэ нь бидэнд тохирохгүй байв. Моторуудын хүч ердөө л хангалтгүй байсан нь тогтоогдсон. Би тэндээс илүү хүчирхэг хөдөлгүүр авахын тулд хүүхдийн машиныг яаралтай задлах шаардлагатай болсон. Дашрамд хэлэхэд, хэрэв та тоглоомноос мотор авбал батерейтай олон машиныг зөөвөрлөхөд зориулагдсан тул тэдний хүч чадалд алдаа гаргахгүй нь гарцаагүй. Хөдөлгүүрүүдээ цэгцэлсний дараа бид гоо сайхны тохируулга, жолоодлого руу шилжсэн. Эхлээд бид шалан дээр чирж буй утаснуудын сахалуудыг цуглуулж, халуун цавуугаар явах эд ангид бэхлэх хэрэгтэй.

Хэрэв робот гэдсээ хаа нэг газар чирж байгаа бол бэхэлгээний утсыг нугалж урд явах эд ангиудыг өргөж болно. Хамгийн чухал зүйл бол гэрэл зургийн мэдрэгч юм. Үндсэн курсээс гучин градусын хажуу тийшээ харж нугалах нь дээр. Дараа нь тэр гэрлийн эх үүсвэрүүдийг авч, тэдэн рүү шилжих болно. Шаардлагатай гулзайлтын өнцгийг туршилтаар сонгох шаардлагатай. Ингээд л ширээний чийдэнгээр зэвсэглээд роботоо шалан дээр тавиад асаагаад хүүхэд тань гэрлийн эх үүсвэрийг хэрхэн тодорхой дагаж байгааг, түүнийг хэрхэн ухаалаг олж байгааг шалгаж, таашаал аваарай.

Сайжруулалт

Төгс төгөлдөрт хязгаар байхгүй бөгөөд та манай роботод эцэс төгсгөлгүй функцүүдийг нэмж болно. Хянагч суурилуулах тухай бодол ч байсан, гэхдээ дараа нь үйлдвэрлэлийн өртөг, нарийн төвөгтэй байдал мэдэгдэхүйц нэмэгдэх бөгөөд энэ нь бидний арга биш юм.

Эхний сайжруулалт бол өгөгдсөн замаар явах робот хийх явдал юм. Энд бүх зүйл энгийн, та хар тууз авч хэвлэгч дээр хэвлэх эсвэл ватман цаасан дээр хар өнгийн байнгын тэмдэглэгээгээр зурах боломжтой. Хамгийн гол нь тууз нь битүүмжилсэн гэрэл зургийн мэдрэгчийн өргөнөөс арай нарийхан байна. Бид фотоэлелүүдийг шалан дээр харахын тулд өөрсдөө буулгадаг. Бидний нүд бүрийн хажууд бид 470 Ом эсэргүүцэлтэй супер тод LED-ийг цувралаар суурилуулдаг. Бид LED-ийг өөрөө батерейнд шууд эсэргүүцэлтэйгээр гагнах болно. Санаа нь энгийн, гэрэл нь цагаан цаасан дээр төгс тусаж, бидний мэдрэгчийг цохиж, робот шулуун жолооддог. Харанхуй туузан дээр туяа тусах үед гэрэл фотоэлелд бараг хүрэхгүй (хар цаас нь гэрлийг төгс шингээдэг) тул нэг мотор илүү удаан эргэлдэж эхэлдэг. Өөр нэг мотор роботыг хурдан эргүүлж, чиглэлээ тэгшлэв. Үүний үр дүнд робот төмөр зам дээр байгаа мэт хар туузан дагуу эргэлддэг. Та ийм зураасыг цагаан шалан дээр зурж, компьютерээсээ шар айраг авахын тулд роботыг гал тогооны өрөөнд илгээж болно.

Хоёр дахь санаа нь хоёр транзистор, хоёр фото мэдрэгч нэмж хэлхээг улам хүндрүүлж, роботыг зөвхөн урд талаас нь биш, бүх талаас нь гэрэл хайж, олсон даруйдаа түүн рүү гүйдэг болгох явдал юм. Гэрлийн эх үүсвэр аль талаасаа харагдахаас бүх зүйл шалтгаална: урд нь байвал урагшаа, араас нь эргэлдэнэ. Энэ тохиолдолд ч гэсэн угсралтыг хялбарчлахын тулд та LM293D чипийг ашиглаж болно, гэхдээ энэ нь ойролцоогоор зуун рубль болно. Гэхдээ үүний тусламжтайгаар та дугуйны эргэлтийн чиглэлийн дифференциал идэвхжүүлэлтийг хялбархан тохируулж болно, эсвэл илүү энгийнээр роботын хөдөлгөөний чиглэл: урагш, хойшоо.

Таны хийж чадах хамгийн сүүлчийн зүйл бол байнга дуусдаг батерейг бүрэн салгаж, нарны зайг суурилуулах бөгөөд одоо гар утасны дагалдах хэрэгслийн дэлгүүрээс (эсвэл dialextreme дээр) худалдаж авах боломжтой. Робот санамсаргүйгээр сүүдэрт орвол энэ горимд ажиллах чадвараа бүрэн алдахаас сэргийлэхийн тулд та нарны зайг зэрэгцээ холбож болно - маш том хүчин чадалтай электролитийн конденсатор (мянган микрофарад). Бидний хүчдэл таван вольтоос хэтрэхгүй тул бид 6.3 вольтын зориулалттай конденсаторыг авч болно. Ийм хүчин чадал, хүчдэлтэй бол энэ нь маш бяцхан байх болно. Хөрвүүлэгчийг хуучин тэжээлийн эх үүсвэрээс худалдаж авах эсвэл устгаж болно.
Та бусад боломжит хувилбаруудыг өөрөө гаргаж чадна гэж бид бодож байна. Сонирхолтой зүйл байвал заавал бичээрэй.

дүгнэлт

Тиймээс бид хамгийн агуу шинжлэх ухаан, дэвшлийн хөдөлгүүр болох кибернетикт нэгдсэн. Өнгөрсөн зууны далаад онд ийм робот зохион бүтээх нь маш их алдартай байсан. Манай бүтээл нь дижитал технологи гарч ирснээр устаж үгүй ​​болсон аналог тооцооллын технологийн үндэс суурийг ашигласан гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гэхдээ би энэ нийтлэлд харуулсанчлан бүх зүйл алдагдаагүй байна. Бид ийм энгийн робот бүтээхээр зогсохгүй, шинэ, шинэ загваруудыг гаргаж ирэх бөгөөд та сонирхолтой гар урлалаараа биднийг гайхшруулна гэж найдаж байна. Бүтээн байгуулалтад амжилт хүсье!

2017 оны наймдугаар сарын 27 Геннадий