چگونه یک ربات واقعی در خانه بسازیم. منابع مفید برای ایجاد یک ربات با دستان خود

برای ایجاد ربات خود، نیازی نیست که فارغ التحصیل شوید یا یک تن مطالعه کنید. برای استفاده کافی است دستورالعمل های گام به گام، که توسط اساتید رباتیک در وب سایت های خود ارائه می شود. در اینترنت می توانید چیزهای زیادی پیدا کنید اطلاعات مفیداختصاص داده شده به توسعه سیستم های رباتیک مستقل.

10 منبع برای رباتیک مشتاق

اطلاعات موجود در سایت به شما امکان می دهد به طور مستقل یک ربات با رفتار پیچیده ایجاد کنید. در اینجا می توانید نمونه برنامه ها، نمودارها، مواد مرجع، نمونه های آماده، مقالات و عکس ها

در سایت یک بخش جداگانه برای مبتدیان وجود دارد. سازندگان این منبع تاکید قابل توجهی بر میکروکنترلرها، توسعه بردهای جهانی برای روباتیک و لحیم کاری ریز مدارها دارند. در اینجا همچنین می توانید کدهای منبع برنامه ها و بسیاری از مقالات را با توصیه های عملی بیابید.

این سایت دارای یک دوره ویژه "گام به گام" است که به طور مفصل روند ایجاد ساده ترین ربات های BEAM و همچنین سیستم های خودکار مبتنی بر میکروکنترلرهای AVR را شرح می دهد.

سایتی که در آن سازندگان ربات های مشتاق می توانند تمام موارد نظری و لازم را پیدا کنند اطلاعات کاربردی. همچنین در اینجا ارسال شده است تعداد زیادی ازمقالات موضوعی مفید، به روز رسانی اخبار و شما می توانید سوالات خود را از متخصصان رباتیک با تجربه در انجمن بپرسید.

این منبع به غوطه ور شدن تدریجی در دنیای ایجاد ربات اختصاص دارد. همه چیز با دانش آردوینو شروع می شود و پس از آن به توسعه دهنده تازه کار در مورد میکروکنترلرهای AVR و آنالوگ های مدرن تر ARM گفته می شود. توضیحات مفصلو نمودارها به وضوح توضیح می دهند که چگونه و چه کاری باید انجام شود.

سایتی در مورد نحوه ساخت ربات BEAM با دستان خود. یک بخش کامل به مبانی و همچنین نمودارهای منطقی، مثال ها و غیره اختصاص داده شده است.

این منبع به وضوح توضیح می دهد که چگونه خودتان یک ربات بسازید، از کجا شروع کنید، چه چیزی را باید بدانید، کجا به دنبال اطلاعات باشید و جزئیات لازم. این سرویس همچنین شامل بخشی با وبلاگ، انجمن و اخبار است.

یک انجمن بزرگ زنده اختصاص داده شده به ایجاد ربات ها. موضوعات برای مبتدیان در اینجا باز است، بحث شده است پروژه های جالبو ایده ها، میکروکنترلرها، ماژول های آماده، الکترونیک و مکانیک شرح داده شده است. و مهمتر از همه، شما می توانید هر سوالی در مورد رباتیک بپرسید و پاسخ دقیقی از متخصصان دریافت کنید.

منبع رباتیک آماتور در درجه اول به پروژه خود "ربات خانگی" اختصاص داده شده است. با این حال، در اینجا می توانید بسیاری از مقالات موضوعی مفید، پیوندهایی به سایت های جالب را بیابید، در مورد دستاوردهای نویسنده اطلاعات کسب کنید و در مورد راه حل های مختلف طراحی بحث کنید.

پلتفرم سخت افزاری آردوینو راحت ترین راه برای توسعه سیستم های روباتیک است. اطلاعات موجود در سایت به شما این امکان را می دهد که به سرعت این محیط را درک کنید، به زبان برنامه نویسی مسلط شوید و چندین پروژه ساده ایجاد کنید.

امروز به شما خواهیم گفت که چگونه از مواد موجود یک ربات بسازید. نتیجه "اندروید با تکنولوژی بالا"، اگرچه خواهد بود اندازه کوچکو بعید است که بتواند در کارهای خانه به شما کمک کند، اما مطمئنا هم کودکان و هم بزرگسالان را سرگرم می کند.

مواد لازم
برای ساختن یک ربات با دستان خود، نیازی به دانش فیزیک هسته ای ندارید. این کار را می توان در خانه انجام داد مواد معمولی، که همیشه در دسترس هستند. بنابراین آنچه ما نیاز داریم:

• 2 قطعه سیم
• 1 موتور
• 1 باتری AA
• 3 پین فشار
• 2 قطعه فوم برد یا مواد مشابه
• 2-3 سر مسواک قدیمی یا چند گیره کاغذ

1. باتری را به موتور وصل کنید
با استفاده از یک تفنگ چسب، یک تکه مقوا فوم را به محفظه موتور وصل کنید. سپس باتری را به آن می چسبانیم.

2. بی ثبات کننده
این مرحله ممکن است گیج کننده به نظر برسد. با این حال، برای ساخت یک ربات، باید آن را به حرکت درآورید. یک تکه مستطیلی کوچک از مقوای فوم را روی محور موتور قرار می دهیم و آن را محکم می کنیم تفنگ چسب. این طراحی باعث عدم تعادل موتور می شود که کل ربات را به حرکت در می آورد.

چند قطره چسب را در انتهای بی‌ثبات‌کننده بریزید یا مقداری چسب بزنید عنصر تزئینی- این به خلقت ما فردیت می بخشد و دامنه حرکات آن را افزایش می دهد.

3. پاها
اکنون باید ربات را به اندام تحتانی مجهز کنید. اگر برای این کار از سر مسواک استفاده می کنید، آن ها را به قسمت پایین موتور بچسبانید. می توانید از همان فوم برد به عنوان لایه استفاده کنید.

4. سیم
مرحله بعدی این است که دو تکه سیم خود را به کنتاکت های موتور متصل کنیم. شما به سادگی می توانید آنها را پیچ کنید، اما بهتر است آنها را لحیم کنید، این کار باعث دوام بیشتر ربات می شود.

5. اتصال باتری
با استفاده از تفنگ حرارتی، سیم را به یک سر باتری بچسبانید. شما می توانید هر یک از دو سیم و دو طرف باتری را انتخاب کنید - قطبیت در آن است در این موردنقشی ندارد. اگر در لحیم کاری مهارت دارید، می توانید برای این مرحله به جای چسب از لحیم کاری نیز استفاده کنید.

6. چشم
یک جفت مهره که با چسب حرارتی به یک سر باتری وصل می کنیم، کاملاً به عنوان چشم ربات مناسب است. در این مرحله می توانید تخیل خود را نشان دهید و به آن برسید ظاهربه صلاحدید خود نگاه کنید

7. راه اندازی کنید
حالا بیایید محصول خانگی خود را زنده کنیم. انتهای آزاد سیم را بردارید و با استفاده از نوار چسب آن را به ترمینال باتری خالی وصل کنید. برای این مرحله نباید از چسب حرارتی استفاده کنید زیرا در صورت لزوم از خاموش کردن موتور جلوگیری می کند.

ربات آماده است!

و اگر تخیل بیشتری نشان دهید، این ربات خانگی ما ممکن است چگونه به نظر برسد:

و در نهایت ویدئو:

بر اساس مواد از techcult

من یک مقاله جالب در مورد چگونگی ساخت یک ربات از قطعات یدکی ساده پیدا کردم. توضیحات آنجا خیلی واضح نیست. تصاویر را گذاشتم و توضیحات را کمی اصلاح کردم.

ابتدا به تصویر اول نگاه کنید - آنچه باید بعد از یک ساعت کار به دست آورید. خوب، یا کمی بیشتر. در هر صورت، هر کسی می تواند آن را در روز یکشنبه انجام دهد.

آنچه برای مونتاژ چنین رباتی نیاز داریم:

1. قوطی کبریت.
2. دو چرخ با اسباب بازی قدیمی، یا دو درپوش از یک بطری پلاستیکی.
3. دو موتور (ترجیحا قدرت و ولتاژ یکسان).
4. تعویض.
5. چرخ سوم جلو را می توان از یک اسباب بازی قدیمی یا یک بطری پلاستیکی گرفت.
6. LED را می توان به دلخواه گرفت، زیرا در این مدل اهمیت زیادی ندارد.
7. دو سلول گالوانیکی یک و نیم ولت - دو باتری 1.5 ولت
8. نوار عایق

از دو موتور استفاده می شود زیرا موتورها همیشه فقط در یک طرف محور دارند. و گرفتن دو موتور آسانتر از جدا کردن محور از موتور و جایگزینی آن با یک موتور طولانی تر است تا از دو طرف موتور خارج شود. اگرچه در اصل، این کاملاً ممکن است. سپس موتور دوم مورد نیاز نیست.

هر سوئیچ با دو موقعیت: روشن و خاموش. اگر سوئیچ پیچیده‌تری نصب کنید، می‌توانید با تغییر قطبیت باتری‌ها، ربات را به سمت جلو و عقب حرکت دهید.

می توانید اصلاً بدون سوئیچ این کار را انجام دهید و فقط سیم ها را بچرخانید تا ربات حرکت کند.

شما می توانید هر دو باتری AA و AAA را بردارید؛ آنها کمی کوچکتر هستند، اما سبک تر نیز هستند - ربات سریعتر حرکت می کند، اگرچه باتری های AAA سریعتر تمام می شوند.

بهتر است LED را از طریق یک مقاومت محدود کننده 20-50 اهم وصل کنید و آن را به صورت چراغ جلو، در جلو بسازید. یا مانند یک فانوس دریایی - بالای یک ربات. می توانید دو LED را وصل کنید - آنها مانند "چشم" خواهند بود.

به جای نوار الکتریکی، می توانید از نوار چسب استفاده کنید - تفاوتی نمی کند.

نحوه ساخت ربات - دستورالعمل های گام به گام.

ما به چرخ نیاز داریم یا در صورت عدم وجود، روکش هایی را از موتورها به میله های موتورها وصل کنیم. بطری های پلاستیکی. می توانید این کار را با چسب یا با فشار دادن سر به سوراخ انجام دهید. می توانید از آهن لحیم کاری استفاده کنید - بهتر نگه می دارد.

بطری های پلاستیکی اغلب از پلی اتیلن ساخته می شوند، آنها را نمی توان با چسب معمولی چسباند. یک تفنگ چسب عالی کار می کند.

یادآوری کنم که بهتر است همان چرخ ها و موتورها را بگیرید. در غیر این صورت ربات مستقیم رانندگی نخواهد کرد. موتورهای موجود در تصویر متفاوت هستند و بعید است که این ربات در یک خط مستقیم و به احتمال زیاد دایره ای حرکت کند.

حال با استفاده از نوار چسب باید یکی از موتورها را به جعبه کبریت وصل کنید. پایه باید فقط نصف اندازه جعبه باشد، زیرا در قسمت دیگر موتور دوم نیز وجود خواهد داشت.

موتور دوم را با چرخ با نوار برق به طرف دیگر جعبه وصل می کنیم.

از آنجایی که موتورهای ما در پایین جعبه کبریت قرار دارند، باید باتری ها را در قسمت بالایی قرار دهیم و به طور طبیعی همه چیز را با نوار چسب محکم کنیم. سوئیچ هم اضافه می کنیم.

بسیاری از ما که با فناوری کامپیوتر روبرو شده ایم، رویای مونتاژ ربات خود را داشته ایم. برای این که این دستگاه برخی وظایف را در اطراف خانه انجام دهد، مثلاً آبجو بیاورید. همه بلافاصله شروع به ایجاد پیچیده ترین ربات می کنند، اما اغلب به سرعت نتایج را تجزیه می کنند. ما هرگز اولین ربات خود را که قرار بود تراشه های زیادی بسازد، به نتیجه نرسیدیم. بنابراین، باید ساده شروع کنید و به تدریج جانور خود را پیچیده کنید. اکنون به شما خواهیم گفت که چگونه می توانید یک ربات ساده با دستان خود ایجاد کنید که به طور مستقل در آپارتمان شما حرکت می کند.

مفهوم

ما یک کار ساده برای خود تعیین کردیم، ساخت یک ربات ساده. با نگاهی به آینده، من می گویم که ما، البته نه در پانزده دقیقه، بلکه در یک دوره بسیار طولانی تر، به نتیجه رسیدیم. اما با این حال، این را می توان در یک شب انجام داد.

به طور معمول، انجام چنین صنایع دستی سال ها طول می کشد. مردم چندین ماه را صرف دویدن در فروشگاه ها در جستجوی وسایل مورد نیاز خود می کنند. اما بلافاصله متوجه شدیم که این مسیر ما نبوده است! بنابراین، ما در طراحی از قطعاتی استفاده خواهیم کرد که به راحتی در دسترس هستند یا از تجهیزات قدیمی جدا می شوند. به عنوان آخرین راه حل، از هر فروشگاه یا بازار رادیویی با سکه خرید کنید.

ایده دیگر این بود که کاردستی خود را تا حد امکان ارزان کنیم. قیمت یک ربات مشابه در فروشگاه های رادیو الکترونیک از 800 تا 1500 روبل است! علاوه بر این، به صورت قطعات فروخته می شود، اما هنوز باید مونتاژ شود و این واقعیت ندارد که بعد از آن نیز کار کند. سازندگان چنین کیت هایی اغلب فراموش می کنند که برخی از قطعات را اضافه کنند و تمام - ربات همراه با پول گم می شود! چرا ما به چنین شادی نیاز داریم؟ ربات ما در قطعات، از جمله موتور و باتری، نباید بیش از 100-150 روبل هزینه داشته باشد. در عین حال، اگر موتورها را از یک ماشین قدیمی کودکان انتخاب کنید، قیمت آن به طور کلی حدود 20-30 روبل خواهد بود! شما پس انداز را احساس می کنید و در عین حال یک دوست عالی پیدا می کنید.

قسمت بعدی این بود که مرد خوش تیپ ما چه می کند. تصمیم گرفتیم رباتی بسازیم که به دنبال منابع نور باشد. اگر منبع نور بچرخد، ماشین ما به دنبال آن خواهد رفت. این مفهوم "روباتی که تلاش می کند زندگی کند" نامیده می شود. امکان تعویض باتری ها با سلول های خورشیدیو سپس او به دنبال نور برای سوار شدن خواهد بود.

قطعات و ابزار مورد نیاز

برای اینکه فرزندمان را درست کنیم به چه چیزهایی نیاز داریم؟ از آنجایی که این مفهوم از وسایل بداهه ساخته شده است، به یک تخته مدار یا حتی مقوای ضخیم معمولی نیاز خواهیم داشت. می توانید با استفاده از یک جفت سوراخ هایی روی مقوا ایجاد کنید تا تمام قسمت ها را بچسبانید. ما از مونتاژ استفاده خواهیم کرد، زیرا در دسترس بود و در طول روز در خانه من مقوا پیدا نمی کنید. این شاسی خواهد بود که ما بقیه مهار ربات را روی آن سوار می کنیم، موتورها و حسگرها را وصل می کنیم. مانند نیروی پیشران، ما از موتورهای سه یا پنج ولتی استفاده خواهیم کرد که می توان آنها را از یک دستگاه قدیمی بیرون کشید. ما چرخ ها را از درپوش بطری های پلاستیکی، به عنوان مثال از کوکاکولا، می سازیم.

ترانزیستورهای سه ولتی یا فوتودیودها به عنوان سنسور استفاده می شوند. حتی می توان آنها را از یک ماوس اپتومکانیکی قدیمی بیرون کشید. در آن ایستاده اند سنسورهای مادون قرمز(در مورد ما آنها سیاه بودند). در آنجا آنها جفت می شوند، یعنی دو فتوسل در یک بطری. با یک تستر، هیچ چیز مانع شما نمی شود که بفهمید کدام پا برای چه چیزی در نظر گرفته شده است. عنصر کنترل ما ترانزیستورهای داخلی 816G خواهد بود. ما از سه باتری AA که به هم لحیم شده اند به عنوان منبع تغذیه استفاده می کنیم. یا می توانید مانند ما یک محفظه باتری را از یک دستگاه قدیمی بردارید. سیم کشی برای نصب مورد نیاز خواهد بود. سیم های جفت پیچ خورده برای این اهداف ایده آل هستند؛ هر هکری که به خود احترام می گذارد باید تعداد زیادی از آنها را در خانه خود داشته باشد. برای محکم کردن تمام قطعات، استفاده از چسب ذوب داغ با تفنگ ذوب داغ راحت است. این اختراع فوق العاده سریع ذوب می شود و به همان سرعت گیر می کند که به شما امکان می دهد به سرعت با آن کار کنید و عناصر ساده را نصب کنید. این چیز برای چنین صنایع دستی ایده آل است و من بیش از یک بار در مقالات خود از آن استفاده کرده ام. ما همچنین به یک سیم سفت نیاز داریم؛ یک گیره کاغذ معمولی به خوبی کار می کند.

مدار را سوار می کنیم

بنابراین، تمام قطعات را بیرون آوردیم و روی میزمان چیدیم. آهن لحیم کاری در حال سوختن با کلوفون است و شما دستان خود را می مالید و مشتاق مونتاژ آن هستید، خب، پس بیایید شروع کنیم. ما یک قطعه مونتاژ را می گیریم و آن را به اندازه ربات آینده برش می دهیم. برای برش PCB از قیچی فلزی استفاده می کنیم. یک مربع با ضلع حدود 4-5 سانتی متر درست کردیم، نکته اصلی این است که مدار کوچک ما، باتری ها، دو موتور و بست های چرخ جلو روی آن قرار می گیرند. برای اینکه تخته پشمالو نشود و یکدست شود می توانید آن را با فایل پردازش کنید و همچنین لبه های تیز را بردارید. گام بعدی ما آب بندی سنسورها خواهد بود. فوتوترانزیستورها و فوتودیودها دارای یک مثبت و منفی هستند، به عبارت دیگر، یک آند و یک کاتد. لازم است قطبیت گنجاندن آنها را مشاهده کنید که با ساده ترین تستر به راحتی قابل تشخیص است. اگر اشتباه کنید، هیچ چیز نمی سوزد، اما ربات حرکت نمی کند. سنسورها از یک طرف به گوشه های برد مدار لحیم می شوند تا به طرفین نگاه کنند. آنها نباید به طور کامل به تخته لحیم شوند، بلکه حدود یک و نیم سانتی متر از سرب ها را بگذارید تا به راحتی در هر جهت خم شوند - بعداً هنگام تنظیم ربات خود به این نیاز خواهیم داشت. اینها چشمان ما خواهند بود، آنها باید در یک طرف شاسی ما باشند که در آینده جلوی ربات خواهد بود. بلافاصله می توان اشاره کرد که ما در حال مونتاژ دو مدار کنترل هستیم: یکی برای کنترل موتورهای راست و دومی سمت چپ.

کمی دورتر از لبه جلوی شاسی، در کنار سنسورهای خود، باید ترانزیستورها را لحیم کنیم. برای راحتی لحیم کاری و مونتاژ مدار بعدی، هر دو ترانزیستور را با علامت گذاری "رو به چرخ" سمت راست لحیم کردیم. شما باید بلافاصله به محل پایه های ترانزیستور توجه کنید. اگر ترانزیستور را در دست بگیرید و بستر فلزی را به سمت خود بچرخانید و علامت گذاری را به سمت جنگل (مانند یک افسانه) بچرخانید و پاها به سمت پایین هدایت شوند ، از چپ به راست پاها به ترتیب: پایه خواهند بود. ، جمع کننده و امیتر. اگر به نموداری که ترانزیستور ما را نشان می دهد نگاه کنید، پایه یک چوب عمود بر بخش ضخیم در دایره خواهد بود، امیتر یک چوب با یک فلش، جمع کننده همان چوب خواهد بود، فقط بدون فلش. اینجا همه چیز واضح به نظر می رسد. بیایید باتری ها را آماده کنیم و به مونتاژ واقعی مدار الکتریکی ادامه دهیم. در ابتدا، ما به سادگی سه باتری AA را برداشتیم و آنها را به صورت سری لحیم کردیم. می توانید فوراً آنها را در یک نگهدارنده باتری مخصوص قرار دهید که همانطور که قبلاً گفتیم از ماشین قدیمی کودک بیرون کشیده می شود. حالا سیم‌ها را به باتری‌ها لحیم می‌کنیم و دو نقطه کلیدی را روی برد خود تعیین می‌کنیم که در آن همه سیم‌ها همگرا شوند. این یک مثبت و منفی خواهد بود. ما آن را به سادگی انجام دادیم - ما آن را انجام دادیم جفت پیچ خوردهدر لبه های برد، انتهای آن را به ترانزیستورها و حسگرهای نوری لحیم کرده، یک حلقه پیچ خورده ایجاد کرده و باتری ها را در آنجا لحیم کنید. شاید نه بیشتر بهترین گزینه، اما راحت ترین. خوب، اکنون سیم ها را آماده می کنیم و شروع به مونتاژ برق می کنیم. ما از قطب مثبت باتری به نقطه تماس منفی خواهیم رفت نمودار الکتریکی. یک تکه جفت پیچ خورده را می گیریم و شروع به راه رفتن می کنیم - تماس مثبت هر دو سنسور عکس را به باتری ها لحیم می کنیم و ساطع کننده های ترانزیستورها را در همان مکان لحیم می کنیم. پایه دوم فتوسل را با یک تکه سیم کوچک به پایه ترانزیستور لحیم می کنیم. ما بقیه و آخرین پایه های ترانزیوک را به ترتیب به موتورها لحیم می کنیم. دومین کنتاکت موتورها را می توان از طریق کلید به باتری لحیم کرد.

اما مانند جدی واقعی، ما تصمیم گرفتیم ربات خود را با لحیم کردن و لحیم کردن سیم روشن کنیم، زیرا سوئیچ اندازه مناسبمن آن را در سطل های خود پیدا نکردم.

اشکال زدایی الکتریکی

تمام شد، ما قطعه الکتریکی را مونتاژ کردیم، حالا بیایید آزمایش مدار را شروع کنیم. مدار خود را روشن می کنیم و آن را به چراغ رومیزی روشن می آوریم. به نوبت بچرخانید، اول یک یا فتوسل دیگر را بچرخانید. و ببینیم چه می شود. اگر موتورهای ما به نوبه خود با سرعت های مختلف شروع به چرخش کنند، بسته به روشنایی، همه چیز مرتب است. اگر نه، پس به دنبال گیره ها در مونتاژ باشید. الکترونیک علم تماس هاست، به این معنی که اگر چیزی کار نکرد، پس جایی تماسی وجود ندارد. نکته مهم: حسگر عکس سمت راست به ترتیب وظیفه چرخ چپ و سمت چپ برای چرخ راست را بر عهده دارد. حال، بیایید بفهمیم که موتورهای راست و چپ به کدام سمت می چرخند. هر دو باید به جلو بچرخند. اگر این اتفاق نیفتد، باید قطبیت روشن شدن موتور را که در جهت اشتباه می چرخد، تغییر دهید، فقط با لحیم کردن مجدد سیم ها در پایانه های موتور برعکس. ما یک بار دیگر موقعیت موتورها را روی شاسی ارزیابی می کنیم و جهت حرکت را در جهتی که سنسورهای ما نصب شده اند بررسی می کنیم. اگر همه چیز مرتب باشد، ما ادامه خواهیم داد. در هر صورت، حتی پس از اینکه همه چیز در نهایت مونتاژ شد، می توان این مشکل را برطرف کرد.

مونتاژ دستگاه

ما به بخش خسته کننده الکتریکی پرداختیم، اکنون به سراغ مکانیک می رویم. ما چرخ ها را از درپوش بطری های پلاستیکی می سازیم. برای ساخت چرخ جلو، دو روکش بردارید و به هم بچسبانید.

برای پایداری بیشتر چرخ، آن را در اطراف محیط با قسمت توخالی رو به داخل چسباندیم. در مرحله بعد، درپوش اول و دوم را دقیقاً در مرکز درب سوراخ کنید. برای حفاری و انواع صنایع دستی خانگی، استفاده از Dremel بسیار راحت است - نوعی مته کوچک با تعداد زیادی ضمیمه، فرز، برش و بسیاری دیگر. استفاده از آن برای حفاری سوراخ های کوچکتر از یک میلی متر، در جایی که قبلاً وجود دارد، بسیار راحت است مته معمولینمی تواند مدیریت کند.

بعد از اینکه روکش ها را سوراخ کردیم، یک گیره کاغذ از قبل خم شده را داخل سوراخ می کنیم.

گیره کاغذ را به شکل حرف "P" خم می کنیم، جایی که نوار بالاچرخ ما شل است

حالا این گیره کاغذ را بین سنسورهای عکس، جلوی ماشینمان ثابت می کنیم. گیره راحت است زیرا به راحتی می توانید ارتفاع چرخ جلو را تنظیم کنید و بعداً به این تنظیم خواهیم پرداخت.

بیایید به سمت چرخ های محرک حرکت کنیم. ما همچنین آنها را از درب می سازیم. به طور مشابه، ما هر چرخ را به شدت در مرکز سوراخ می کنیم. بهتر است مته به اندازه محور موتور باشد و در حالت ایده آل - کسری از میلی متر کوچکتر باشد تا محور را بتوان در آنجا وارد کرد، اما به سختی. هر دو چرخ را روی میل موتور قرار می دهیم و برای اینکه از جا پریده نشوند با چسب حرارتی محکم می کنیم.

مهم است که این کار را نه تنها انجام دهید تا چرخ ها هنگام حرکت پرواز نکنند، بلکه در نقطه اتصال نیز نچرخند.

مهمترین قسمت نصب موتورهای الکتریکی است. ما آنها را در انتهای شاسی خود، در سمت مخالف برد مدار نسبت به سایر وسایل الکترونیکی قرار دادیم. باید به یاد داشته باشیم که موتور کنترل شده در مقابل فتوسیستم کنترل آن قرار می گیرد. این کار به این دلیل انجام می شود که ربات بتواند به سمت نور بچرخد. در سمت راست سنسور نور، در سمت چپ موتور و بالعکس. برای شروع، موتورها را با قطعات جفت پیچ خورده، که از سوراخ های نصب رزوه می شوند و از بالا می پیچند، رهگیری می کنیم.

ما نیرو را تامین می کنیم و می بینیم که موتورهای ما کجا می چرخند. که در اتاق تاریکموتورها نمی چرخند، بهتر است آنها را به سمت لامپ بگیرید. ما بررسی می کنیم که همه موتورها کار می کنند. ما ربات را می چرخانیم و تماشا می کنیم که چگونه موتورها بسته به روشنایی سرعت چرخش خود را تغییر می دهند. بیایید آن را با سنسور عکس سمت راست بچرخانیم، و موتور سمت چپ باید سریع بچرخد و دیگری، برعکس، کند می شود. در نهایت جهت چرخش چرخ ها را بررسی می کنیم تا ربات به سمت جلو حرکت کند. اگر همه چیز همانطور که توضیح دادیم کار می کند، می توانید با دقت لغزنده ها را با چسب داغ محکم کنید.

ما سعی می کنیم مطمئن شویم که چرخ های آنها روی یک محور قرار دارند. تمام است – باتری ها را روی پلت فرم بالای شاسی تعمیر می کنیم و به راه اندازی و بازی با ربات می رویم.

مشکلات و راه اندازی

اولین دام در کاردستی ما غیرمنتظره بود. وقتی کل مدار و بخش فنی را مونتاژ کردیم، همه موتورها به نور واکنش عالی نشان دادند و به نظر می رسید همه چیز عالی پیش می رود. اما وقتی ربات خود را روی زمین گذاشتیم، برای ما کار نکرد. معلوم شد که قدرت موتورها به سادگی کافی نیست. مجبور شدم فوراً ماشین بچه ها را پاره کنم تا از آنجا موتورهای قوی تری بگیرم. به هر حال، اگر موتورها را از اسباب بازی ها بگیرید، قطعاً نمی توانید با قدرت آنها اشتباه کنید، زیرا آنها برای حمل ماشین های زیادی با باتری طراحی شده اند. وقتی موتورها را فهمیدیم، به سمت تیونینگ و رانندگی رفتیم ظاهر آرایشی. ابتدا باید ریش های سیم هایی را که روی زمین کشیده می شوند جمع کنیم و با چسب حرارتی روی شاسی محکم کنیم.

اگر ربات شکم خود را به جایی می‌کشد، می‌توانید با خم کردن سیم بست، شاسی جلو را بلند کنید. مهمترین چیز سنسورهای عکس است. بهتر است آنها را در سی درجه از مسیر اصلی خم کنید و به طرفین نگاه کنید. سپس منابع نور را می گیرد و به سمت آنها حرکت می کند. زاویه مناسبخم باید به صورت تجربی انتخاب شود. همین، بیایید خودمان را مسلح کنیم چراغ رومیزی، ربات را روی زمین بگذارید، آن را روشن کنید و شروع کنید به بررسی و لذت بردن از اینکه چگونه فرزندتان به وضوح منبع نور را دنبال می کند و چقدر هوشمندانه آن را پیدا می کند.

بهبودها

هیچ محدودیتی برای کمال وجود ندارد و می توانید عملکردهای بی پایانی را به ربات ما اضافه کنید. حتی فکر نصب یک کنترلر وجود داشت، اما پس از آن هزینه و پیچیدگی ساخت به میزان قابل توجهی افزایش می یابد و این روش ما نیست.

اولین پیشرفت، ساخت رباتی است که در یک مسیر مشخص حرکت کند. همه چیز در اینجا ساده است، یک نوار مشکی بردارید و آن را روی چاپگر چاپ کنید، یا به طور مشابه آن را به رنگ سیاه بکشید نشانگر دائمیروی یک ورق کاغذ واتمن نکته اصلی این است که نوار کمی باریکتر از عرض سنسورهای عکس مهر و موم شده است. خود فتوسل ها را پایین می آوریم تا به زمین نگاه کنند. در کنار هر یک از چشمان خود یک LED فوق روشن به صورت سری با مقاومت 470 اهم نصب می کنیم. ما خود LED را با مقاومت مستقیم به باتری لحیم می کنیم. ایده ساده است، از برگه سفیدکاغذ، نور کاملاً منعکس می شود، به سنسور ما برخورد می کند و ربات مستقیم حرکت می کند. به محض اینکه پرتو به نوار تیره برخورد می کند، تقریباً هیچ نوری به فتوسل نمی رسد (کاغذ سیاه نور را کاملاً جذب می کند) و بنابراین یک موتور با سرعت بیشتری شروع به چرخش می کند. موتور دیگری به سرعت ربات را می چرخاند و مسیر آن را هموار می کند. در نتیجه، ربات در امتداد نوار سیاه می غلتد، گویی روی ریل است. می توانید چنین نواری را روی یک کف سفید بکشید و ربات را به آشپزخانه بفرستید تا از رایانه شما آبجو بگیرد.

ایده دوم این است که با افزودن دو ترانزیستور دیگر و دو حسگر نوری، مدار را پیچیده کرده و کاری کنیم که ربات نه تنها از جلو، بلکه از همه طرف به دنبال نور باشد و به محض اینکه آن را پیدا کرد، به سرعت به سمت آن می رود. همه چیز بستگی به این دارد که منبع نور از کدام طرف ظاهر شود: اگر از جلو باشد، به جلو می رود، و اگر از پشت، به عقب می رود. حتی در این مورد، برای ساده کردن مونتاژ، می توانید از تراشه LM293D استفاده کنید، اما هزینه آن حدود صد روبل است. اما با کمک آن می توانید به راحتی فعال سازی دیفرانسیل جهت چرخش چرخ ها یا به عبارت ساده تر، جهت حرکت ربات را پیکربندی کنید: جلو و عقب.

آخرین کاری که می توانید انجام دهید این است که باتری هایی که دائما تمام می شوند را کاملاً جدا کنید و یک باتری خورشیدی نصب کنید که اکنون می توانید آن را از یک فروشگاه سخت افزار خریداری کنید. تلفن های همراه(یا در دیالکسترم). برای جلوگیری از از دست دادن کامل عملکرد ربات در این حالت در صورت ورود تصادفی به سایه، می توانید آن را به صورت موازی وصل کنید. باتری خورشیدی- یک خازن الکترولیتی با ظرفیت بسیار زیاد (هزاران میکروفاراد). از آنجایی که ولتاژ ما در آنجا از پنج ولت تجاوز نمی کند، می توانیم یک خازن طراحی شده برای 6.3 ولت بگیریم. با چنین ظرفیت و ولتاژی کاملا مینیاتوری خواهد بود. مبدل ها را می توان از منابع تغذیه قدیمی خریداری کرد یا از ریشه جدا کرد.
ما فکر می کنیم که شما می توانید بقیه تغییرات ممکن را خودتان بیاورید. اگه چیز جالبی هست حتما بنویس

نتیجه گیری

بنابراین ما به بزرگترین علم، موتور پیشرفت - سایبرنتیک - پیوستیم. در دهه هفتاد قرن گذشته، طراحی چنین روبات هایی بسیار محبوب بود. لازم به ذکر است که خلقت ما از مبانی فناوری محاسبات آنالوگ استفاده می کند که با ظهور فناوری های دیجیتال از بین رفت. اما همانطور که در این مقاله نشان دادم، همه چیز گم نشده است. امیدوارم در ساختن چنین ربات ساده ای متوقف نشویم، بلکه طرح های جدید و جدیدی ارائه کنیم و شما ما را با خود شگفت زده کنید. صنایع دستی جالب. در ساخت موفق باشید!

بسیاری از ما که با فناوری کامپیوتر روبرو شده ایم، رویای مونتاژ ربات خود را داشته ایم. برای این که این دستگاه برخی وظایف را در اطراف خانه انجام دهد، مثلاً آبجو بیاورید. همه بلافاصله شروع به ایجاد پیچیده ترین ربات می کنند، اما اغلب به سرعت نتایج را تجزیه می کنند. ما هرگز اولین ربات خود را که قرار بود تراشه های زیادی بسازد، به نتیجه نرسیدیم. بنابراین، باید ساده شروع کنید و به تدریج جانور خود را پیچیده کنید. اکنون به شما خواهیم گفت که چگونه می توانید یک ربات ساده با دستان خود ایجاد کنید که به طور مستقل در آپارتمان شما حرکت می کند.

مفهوم

ما یک کار ساده برای خود تعیین کردیم، ساخت یک ربات ساده. با نگاهی به آینده، من می گویم که ما، البته نه در پانزده دقیقه، بلکه در یک دوره بسیار طولانی تر، به نتیجه رسیدیم. اما با این حال، این را می توان در یک شب انجام داد.

به طور معمول، انجام چنین صنایع دستی سال ها طول می کشد. مردم چندین ماه را صرف دویدن در فروشگاه ها در جستجوی وسایل مورد نیاز خود می کنند. اما بلافاصله متوجه شدیم که این مسیر ما نبوده است! بنابراین، ما در طراحی از قطعاتی استفاده خواهیم کرد که به راحتی در دسترس هستند یا از تجهیزات قدیمی جدا می شوند. به عنوان آخرین راه حل، از هر فروشگاه یا بازار رادیویی با سکه خرید کنید.

ایده دیگر این بود که کاردستی خود را تا حد امکان ارزان کنیم. قیمت یک ربات مشابه در فروشگاه های رادیو الکترونیک از 800 تا 1500 روبل است! علاوه بر این، به صورت قطعات فروخته می شود، اما هنوز باید مونتاژ شود و این واقعیت ندارد که بعد از آن نیز کار کند. سازندگان چنین کیت هایی اغلب فراموش می کنند که برخی از قطعات را اضافه کنند و تمام - ربات همراه با پول گم می شود! چرا ما به چنین شادی نیاز داریم؟ ربات ما در قطعات، از جمله موتور و باتری، نباید بیش از 100-150 روبل هزینه داشته باشد. در عین حال، اگر موتورها را از یک ماشین قدیمی کودکان انتخاب کنید، قیمت آن به طور کلی حدود 20-30 روبل خواهد بود! شما پس انداز را احساس می کنید و در عین حال یک دوست عالی پیدا می کنید.

قسمت بعدی این بود که مرد خوش تیپ ما چه می کند. تصمیم گرفتیم رباتی بسازیم که به دنبال منابع نور باشد. اگر منبع نور بچرخد، ماشین ما به دنبال آن خواهد رفت. این مفهوم "روباتی که تلاش می کند زندگی کند" نامیده می شود. می‌توان باتری‌هایش را با سلول‌های خورشیدی جایگزین کرد و سپس به دنبال نور برای رانندگی خواهد بود.

قطعات و ابزار مورد نیاز

برای اینکه فرزندمان را درست کنیم به چه چیزهایی نیاز داریم؟ از آنجایی که این مفهوم از وسایل بداهه ساخته شده است، به یک تخته مدار یا حتی مقوای ضخیم معمولی نیاز خواهیم داشت. می توانید با استفاده از یک جفت سوراخ هایی روی مقوا ایجاد کنید تا تمام قسمت ها را بچسبانید. ما از مونتاژ استفاده خواهیم کرد، زیرا در دسترس بود و در طول روز در خانه من مقوا پیدا نمی کنید. این شاسی خواهد بود که ما بقیه مهار ربات را روی آن سوار می کنیم، موتورها و حسگرها را وصل می کنیم. به عنوان یک نیروی محرکه، ما از موتورهای سه یا پنج ولتی استفاده خواهیم کرد که می توان آنها را از یک ماشین قدیمی بیرون کشید. ما چرخ ها را از درپوش بطری های پلاستیکی، به عنوان مثال از کوکاکولا، می سازیم.

ترانزیستورهای سه ولتی یا فوتودیودها به عنوان سنسور استفاده می شوند. حتی می توان آنها را از یک ماوس اپتومکانیکی قدیمی بیرون کشید. این شامل سنسورهای مادون قرمز است (در مورد ما آنها سیاه بودند). در آنجا آنها جفت می شوند، یعنی دو فتوسل در یک بطری. با یک تستر، هیچ چیز مانع شما نمی شود که بفهمید کدام پا برای چه چیزی در نظر گرفته شده است. عنصر کنترل ما ترانزیستورهای داخلی 816G خواهد بود. ما از سه باتری AA که به هم لحیم شده اند به عنوان منبع تغذیه استفاده می کنیم. یا می توانید مانند ما یک محفظه باتری را از یک دستگاه قدیمی بردارید. سیم کشی برای نصب مورد نیاز خواهد بود. سیم های جفت پیچ خورده برای این اهداف ایده آل هستند؛ هر هکری که به خود احترام می گذارد باید تعداد زیادی از آنها را در خانه خود داشته باشد. برای محکم کردن تمام قطعات، استفاده از چسب ذوب داغ با تفنگ ذوب داغ راحت است. این اختراع فوق العاده سریع ذوب می شود و به همان سرعت گیر می کند که به شما امکان می دهد به سرعت با آن کار کنید و عناصر ساده را نصب کنید. این چیز برای چنین صنایع دستی ایده آل است و من بیش از یک بار در مقالات خود از آن استفاده کرده ام. ما همچنین به یک سیم سفت نیاز داریم؛ یک گیره کاغذ معمولی به خوبی کار می کند.

مدار را سوار می کنیم

بنابراین، تمام قطعات را بیرون آوردیم و روی میزمان چیدیم. آهن لحیم کاری در حال سوختن با کلوفون است و شما دستان خود را می مالید و مشتاق مونتاژ آن هستید، خب، پس بیایید شروع کنیم. ما یک قطعه مونتاژ را می گیریم و آن را به اندازه ربات آینده برش می دهیم. برای برش PCB از قیچی فلزی استفاده می کنیم. یک مربع با ضلع حدود 4-5 سانتی متر درست کردیم، نکته اصلی این است که مدار کوچک ما، باتری ها، دو موتور و بست های چرخ جلو روی آن قرار می گیرند. برای اینکه تخته پشمالو نشود و یکدست شود می توانید آن را با فایل پردازش کنید و همچنین لبه های تیز را بردارید. گام بعدی ما آب بندی سنسورها خواهد بود. فوتوترانزیستورها و فوتودیودها دارای یک مثبت و منفی هستند، به عبارت دیگر، یک آند و یک کاتد. لازم است قطبیت گنجاندن آنها را مشاهده کنید که با ساده ترین تستر به راحتی قابل تشخیص است. اگر اشتباه کنید، هیچ چیز نمی سوزد، اما ربات حرکت نمی کند. سنسورها از یک طرف به گوشه های برد مدار لحیم می شوند تا به طرفین نگاه کنند. آنها نباید به طور کامل به تخته لحیم شوند، بلکه حدود یک و نیم سانتی متر از سرب ها را بگذارید تا به راحتی در هر جهت خم شوند - بعداً هنگام تنظیم ربات خود به این نیاز خواهیم داشت. اینها چشمان ما خواهند بود، آنها باید در یک طرف شاسی ما باشند که در آینده جلوی ربات خواهد بود. بلافاصله می توان اشاره کرد که ما در حال مونتاژ دو مدار کنترل هستیم: یکی برای کنترل موتورهای راست و دومی سمت چپ.

کمی دورتر از لبه جلوی شاسی، در کنار سنسورهای خود، باید ترانزیستورها را لحیم کنیم. برای راحتی لحیم کاری و مونتاژ مدار بعدی، هر دو ترانزیستور را با علامت گذاری "رو به چرخ" سمت راست لحیم کردیم. شما باید بلافاصله به محل پایه های ترانزیستور توجه کنید. اگر ترانزیستور را در دست بگیرید و بستر فلزی را به سمت خود بچرخانید و علامت گذاری را به سمت جنگل (مانند یک افسانه) بچرخانید و پاها به سمت پایین هدایت شوند ، از چپ به راست پاها به ترتیب: پایه خواهند بود. ، جمع کننده و امیتر. اگر به نموداری که ترانزیستور ما را نشان می دهد نگاه کنید، پایه یک چوب عمود بر بخش ضخیم در دایره خواهد بود، امیتر یک چوب با یک فلش، جمع کننده همان چوب خواهد بود، فقط بدون فلش. اینجا همه چیز واضح به نظر می رسد. بیایید باتری ها را آماده کنیم و به مونتاژ واقعی مدار الکتریکی ادامه دهیم. در ابتدا، ما به سادگی سه باتری AA را برداشتیم و آنها را به صورت سری لحیم کردیم. می توانید فوراً آنها را در یک نگهدارنده باتری مخصوص قرار دهید که همانطور که قبلاً گفتیم از ماشین قدیمی کودک بیرون کشیده می شود. حالا سیم‌ها را به باتری‌ها لحیم می‌کنیم و دو نقطه کلیدی را روی برد خود تعیین می‌کنیم که در آن همه سیم‌ها همگرا شوند. این یک مثبت و منفی خواهد بود. ما این کار را به سادگی انجام دادیم - یک جفت پیچ خورده را در لبه های برد پیچیدیم، انتهای آن را به ترانزیستورها و حسگرهای عکس لحیم کردیم، یک حلقه پیچ خورده درست کردیم و باتری ها را در آنجا لحیم کردیم. شاید بهترین گزینه نباشد، اما راحت ترین است. خوب، اکنون سیم ها را آماده می کنیم و شروع به مونتاژ برق می کنیم. در کل مدار الکتریکی از قطب مثبت باتری به تماس منفی خواهیم رفت. یک تکه جفت پیچ خورده را می گیریم و شروع به راه رفتن می کنیم - تماس مثبت هر دو سنسور عکس را به باتری ها لحیم می کنیم و ساطع کننده های ترانزیستورها را در همان مکان لحیم می کنیم. پایه دوم فتوسل را با یک تکه سیم کوچک به پایه ترانزیستور لحیم می کنیم. ما بقیه و آخرین پایه های ترانزیوک را به ترتیب به موتورها لحیم می کنیم. دومین کنتاکت موتورها را می توان از طریق کلید به باتری لحیم کرد.

اما مانند جدی واقعی، ما تصمیم گرفتیم ربات خود را با لحیم کاری و لحیم کردن سیم روشن کنیم، زیرا هیچ کلیدی با اندازه مناسب در سطل های من وجود نداشت.

اشکال زدایی الکتریکی

تمام شد، ما قطعه الکتریکی را مونتاژ کردیم، حالا بیایید آزمایش مدار را شروع کنیم. مدار خود را روشن می کنیم و آن را به چراغ رومیزی روشن می آوریم. به نوبت بچرخانید، اول یک یا فتوسل دیگر را بچرخانید. و ببینیم چه می شود. اگر موتورهای ما به نوبه خود با سرعت های مختلف شروع به چرخش کنند، بسته به روشنایی، همه چیز مرتب است. اگر نه، پس به دنبال گیره ها در مونتاژ باشید. الکترونیک علم تماس هاست، به این معنی که اگر چیزی کار نکرد، پس جایی تماسی وجود ندارد. یک نکته مهم: حسگر عکس سمت راست وظیفه چرخ چپ و سمت چپ به ترتیب برای چرخ راست است. حال، بیایید بفهمیم که موتورهای راست و چپ به کدام سمت می چرخند. هر دو باید به جلو بچرخند. اگر این اتفاق نیفتد، باید قطبیت روشن شدن موتور را که در جهت اشتباه می چرخد، تغییر دهید، فقط با لحیم کردن مجدد سیم ها در پایانه های موتور برعکس. ما یک بار دیگر موقعیت موتورها را روی شاسی ارزیابی می کنیم و جهت حرکت را در جهتی که سنسورهای ما نصب شده اند بررسی می کنیم. اگر همه چیز مرتب باشد، ما ادامه خواهیم داد. در هر صورت، حتی پس از اینکه همه چیز در نهایت مونتاژ شد، می توان این مشکل را برطرف کرد.

مونتاژ دستگاه

ما به بخش خسته کننده الکتریکی پرداختیم، اکنون به سراغ مکانیک می رویم. ما چرخ ها را از درپوش بطری های پلاستیکی می سازیم. برای ساخت چرخ جلو، دو روکش بردارید و به هم بچسبانید.

برای پایداری بیشتر چرخ، آن را در اطراف محیط با قسمت توخالی رو به داخل چسباندیم. در مرحله بعد، درپوش اول و دوم را دقیقاً در مرکز درب سوراخ کنید. برای حفاری و انواع صنایع دستی خانگی، استفاده از Dremel بسیار راحت است - نوعی مته کوچک با تعداد زیادی ضمیمه، فرز، برش و بسیاری دیگر. استفاده از آن برای حفاری سوراخ های کوچکتر از یک میلی متر، جایی که مته معمولی نمی تواند از عهده آن برآید، بسیار راحت است.

بعد از اینکه روکش ها را سوراخ کردیم، یک گیره کاغذ از قبل خم شده را داخل سوراخ می کنیم.

گیره کاغذ را به شکل حرف "P" خم می کنیم، جایی که چرخ روی نوار بالای حرف ما آویزان است.

حالا این گیره کاغذ را بین سنسورهای عکس، جلوی ماشینمان ثابت می کنیم. گیره راحت است زیرا به راحتی می توانید ارتفاع چرخ جلو را تنظیم کنید و بعداً به این تنظیم خواهیم پرداخت.

بیایید به سمت چرخ های محرک حرکت کنیم. ما همچنین آنها را از درب می سازیم. به طور مشابه، ما هر چرخ را به شدت در مرکز سوراخ می کنیم. بهتر است مته به اندازه محور موتور باشد و در حالت ایده آل - کسری از میلی متر کوچکتر باشد تا محور را بتوان در آنجا وارد کرد، اما به سختی. هر دو چرخ را روی میل موتور قرار می دهیم و برای اینکه از جا پریده نشوند با چسب حرارتی محکم می کنیم.

مهم است که این کار را نه تنها انجام دهید تا چرخ ها هنگام حرکت پرواز نکنند، بلکه در نقطه اتصال نیز نچرخند.

مهمترین قسمت نصب موتورهای الکتریکی است. ما آنها را در انتهای شاسی خود، در سمت مخالف برد مدار نسبت به سایر وسایل الکترونیکی قرار دادیم. باید به یاد داشته باشیم که موتور کنترل شده در مقابل فتوسیستم کنترل آن قرار می گیرد. این کار به این دلیل انجام می شود که ربات بتواند به سمت نور بچرخد. در سمت راست سنسور نور، در سمت چپ موتور و بالعکس. برای شروع، موتورها را با قطعات جفت پیچ خورده، که از سوراخ های نصب رزوه می شوند و از بالا می پیچند، رهگیری می کنیم.

ما نیرو را تامین می کنیم و می بینیم که موتورهای ما کجا می چرخند. موتورها در یک اتاق تاریک نمی چرخند، بهتر است آنها را به سمت لامپ بگیرید. ما بررسی می کنیم که همه موتورها کار می کنند. ما ربات را می چرخانیم و تماشا می کنیم که چگونه موتورها بسته به روشنایی سرعت چرخش خود را تغییر می دهند. بیایید آن را با سنسور عکس سمت راست بچرخانیم، و موتور سمت چپ باید سریع بچرخد و دیگری، برعکس، کند می شود. در نهایت جهت چرخش چرخ ها را بررسی می کنیم تا ربات به سمت جلو حرکت کند. اگر همه چیز همانطور که توضیح دادیم کار می کند، می توانید با دقت لغزنده ها را با چسب داغ محکم کنید.

ما سعی می کنیم مطمئن شویم که چرخ های آنها روی یک محور قرار دارند. تمام است – باتری ها را روی پلت فرم بالای شاسی تعمیر می کنیم و به راه اندازی و بازی با ربات می رویم.

مشکلات و راه اندازی

اولین دام در کاردستی ما غیرمنتظره بود. وقتی کل مدار و بخش فنی را مونتاژ کردیم، همه موتورها به نور واکنش عالی نشان دادند و به نظر می رسید همه چیز عالی پیش می رود. اما وقتی ربات خود را روی زمین گذاشتیم، برای ما کار نکرد. معلوم شد که قدرت موتورها به سادگی کافی نیست. مجبور شدم فوراً ماشین بچه ها را پاره کنم تا از آنجا موتورهای قوی تری بگیرم. به هر حال، اگر موتورها را از اسباب بازی ها بگیرید، قطعاً نمی توانید با قدرت آنها اشتباه کنید، زیرا آنها برای حمل ماشین های زیادی با باتری طراحی شده اند. وقتی موتورها را مرتب کردیم، به تیونینگ آرایشی و رانندگی رفتیم. ابتدا باید ریش های سیم هایی را که روی زمین کشیده می شوند جمع کنیم و با چسب حرارتی روی شاسی محکم کنیم.

اگر ربات شکم خود را به جایی می‌کشد، می‌توانید با خم کردن سیم بست، شاسی جلو را بلند کنید. مهمترین چیز سنسورهای عکس است. بهتر است آنها را در سی درجه از مسیر اصلی خم کنید و به طرفین نگاه کنید. سپس منابع نور را می گیرد و به سمت آنها حرکت می کند. زاویه خمش مورد نیاز باید به صورت تجربی انتخاب شود. تمام است، خود را با یک چراغ رومیزی مسلح کنید، ربات را روی زمین بگذارید، آن را روشن کنید و شروع به بررسی کنید و لذت ببرید که چگونه فرزندتان به وضوح منبع نور را دنبال می کند و چقدر هوشمندانه آن را پیدا می کند.

بهبودها

هیچ محدودیتی برای کمال وجود ندارد و می توانید عملکردهای بی پایانی را به ربات ما اضافه کنید. حتی فکر نصب یک کنترلر وجود داشت، اما پس از آن هزینه و پیچیدگی ساخت به میزان قابل توجهی افزایش می یابد و این روش ما نیست.

اولین پیشرفت، ساخت رباتی است که در یک مسیر مشخص حرکت کند. همه چیز در اینجا ساده است، شما یک نوار سیاه را بردارید و آن را روی چاپگر چاپ کنید، یا به طور مشابه آن را با یک نشانگر سیاه دائمی روی یک ورق کاغذ واتمن بکشید. نکته اصلی این است که نوار کمی باریکتر از عرض سنسورهای عکس مهر و موم شده است. خود فتوسل ها را پایین می آوریم تا به زمین نگاه کنند. در کنار هر یک از چشمان خود یک LED فوق روشن به صورت سری با مقاومت 470 اهم نصب می کنیم. ما خود LED را با مقاومت مستقیم به باتری لحیم می کنیم. ایده ساده است، نور کاملاً از یک صفحه کاغذ سفید منعکس می شود، به سنسور ما برخورد می کند و ربات مستقیماً حرکت می کند. به محض اینکه پرتو به نوار تیره برخورد می کند، تقریباً هیچ نوری به فتوسل نمی رسد (کاغذ سیاه نور را کاملاً جذب می کند) و بنابراین یک موتور با سرعت بیشتری شروع به چرخش می کند. موتور دیگری به سرعت ربات را می چرخاند و مسیر آن را هموار می کند. در نتیجه، ربات در امتداد نوار سیاه می غلتد، گویی روی ریل است. می توانید چنین نواری را روی یک کف سفید بکشید و ربات را به آشپزخانه بفرستید تا از رایانه شما آبجو بگیرد.

ایده دوم این است که با افزودن دو ترانزیستور دیگر و دو حسگر نوری، مدار را پیچیده کرده و کاری کنیم که ربات نه تنها از جلو، بلکه از همه طرف به دنبال نور باشد و به محض اینکه آن را پیدا کرد، به سرعت به سمت آن می رود. همه چیز بستگی به این دارد که منبع نور از کدام طرف ظاهر شود: اگر از جلو باشد، به جلو می رود، و اگر از پشت، به عقب می رود. حتی در این مورد، برای ساده کردن مونتاژ، می توانید از تراشه LM293D استفاده کنید، اما هزینه آن حدود صد روبل است. اما با کمک آن می توانید به راحتی فعال سازی دیفرانسیل جهت چرخش چرخ ها یا به عبارت ساده تر، جهت حرکت ربات را پیکربندی کنید: جلو و عقب.

آخرین کاری که می‌توانید انجام دهید این است که باتری‌هایی را که دائماً تمام می‌شوند، کاملاً جدا کنید و یک باتری خورشیدی نصب کنید، که اکنون می‌توانید آن را از فروشگاه لوازم جانبی تلفن همراه (یا در dialextreme) خریداری کنید. برای جلوگیری از از دست دادن کامل عملکرد ربات در این حالت، اگر به طور تصادفی وارد سایه شود، می توانید یک باتری خورشیدی را به صورت موازی متصل کنید - یک خازن الکترولیتی با ظرفیت بسیار زیاد (هزاران میکروفاراد). از آنجایی که ولتاژ ما در آنجا از پنج ولت تجاوز نمی کند، می توانیم یک خازن طراحی شده برای 6.3 ولت بگیریم. با چنین ظرفیت و ولتاژی کاملا مینیاتوری خواهد بود. مبدل ها را می توان از منابع تغذیه قدیمی خریداری کرد یا از ریشه جدا کرد.
ما فکر می کنیم که شما می توانید بقیه تغییرات ممکن را خودتان بیاورید. اگه چیز جالبی هست حتما بنویس

نتیجه گیری

بنابراین ما به بزرگترین علم، موتور پیشرفت - سایبرنتیک - پیوستیم. در دهه هفتاد قرن گذشته، طراحی چنین روبات هایی بسیار محبوب بود. لازم به ذکر است که خلقت ما از مبانی فناوری محاسبات آنالوگ استفاده می کند که با ظهور فناوری های دیجیتال از بین رفت. اما همانطور که در این مقاله نشان دادم، همه چیز گم نشده است. امیدوارم در ساختن چنین ربات ساده ای بس نکنیم، بلکه طرح های جدید و جدیدی ارائه کنیم و شما با کاردستی های جالب خود ما را شگفت زده کنید. در ساخت موفق باشید!

27 اوت 2017 گنادی