Шахуургын нэгжийн хувьсах давтамжийн цахилгаан хөтөч. Давтамжийн хөтөч: тайлбар ба тойм

Давтамж хувиргагч

1960-аад оны сүүлчээс микропроцессор болон хагас дамжуулагч технологийн хөгжил, тэдгээрийн өртөг буурсантай холбоотойгоор давтамж хувиргагчид ихээхэн өөрчлөгдсөн.

Гэсэн хэдий ч давтамж хувиргагчдад хамаарах үндсэн зарчмууд ижил хэвээр байна.

Давтамж хувиргагчид дөрвөн үндсэн элементийг агуулна.

Цагаан будаа. 1. Давтамж хувиргагчийн блок диаграмм

1. Шулуутгагч нь нэг/гурван фазын хувьсах гүйдлийн тэжээлд холбогдсон үед импульсийн тогтмол хүчдэл үүсгэдэг. Шулуутгагч хоёр үндсэн төрөл байдаг - хяналттай ба хяналтгүй.

2. Гурван төрлийн аль нэгийн завсрын хэлхээ:

a) Шулуутгагч хүчдэлийг шууд гүйдэл болгон хувиргах.

б) импульсийн тогтмол хүчдэлийг тогтворжуулах буюу жигдрүүлэх, инвертерт нийлүүлэх.

в) Шулуутгагчийн тогтмол гүйдлийн хүчдэлийг хувьсах гүйдлийн өөрчлөлтөд хувиргах.

3. Цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчдэлийн давтамжийг үүсгэдэг инвертер. Зарим инвертер нь тогтмол тогтмол хүчдэлийг хувьсах гүйдлийн өөр хүчдэлд хувиргаж чаддаг.

4. Шулуутгагч, завсрын хэлхээ, инвертерт дохио илгээж, эдгээр элементүүдээс дохио хүлээн авдаг электрон хяналтын хэлхээ. Хяналттай элементүүдийн барилгын ажил нь тодорхой давтамж хувиргагчийн загвараас хамаарна (2.02-р зургийг үз).

Бүх давтамж хувиргагчид нийтлэг байдаг нь бүх хяналтын хэлхээ нь инвертерийн хагас дамжуулагч элементүүдийг хянадаг. Давтамж хувиргагч нь хөдөлгүүрийн тэжээлийн хүчдэлийг зохицуулахад ашигладаг шилжих горимд ялгаатай байдаг.

Зураг дээр. Хөрвүүлэгчийг барих / удирдах янз бүрийн зарчмуудыг харуулсан 2-т дараах тэмдэглэгээг ашигласан болно.

1- удирдлагатай Шулуутгагч,

2- хяналтгүй шулуутгагч,

3- өөр өөр тогтмол гүйдлийн завсрын хэлхээ,

4- завсрын хэлхээний тогтмол хүчдэл DC

5- өөр өөр тогтмол гүйдлийн завсрын хэлхээ,

6- импульсийн далайцын модуляц бүхий инвертер (PAM)

7- импульсийн өргөн модуляцтай инвертер (PWM)

Одоогийн инвертер (IT) (1+3+6)

Импульсийн далайцын модуляцтай хөрвүүлэгч (PAM) (1+4+7) (2+5+7)

Импульсийн өргөн модуляц хөрвүүлэгч (PWM/VVCplus) (2+4+7)

Цагаан будаа. 2. Давтамж хувиргагчийг барих/удирдах янз бүрийн зарчим

Бүрэн байдлыг хангахын тулд завсрын хэлхээгүй шууд хөрвүүлэгчийг дурдах хэрэгтэй. Ийм хувиргагчийг мегаваттын чадлын хүрээнд 50 Гц сүлжээнээс шууд бага давтамжийн тэжээлийн хүчдэл үүсгэхэд ашигладаг бөгөөд хамгийн их гаралтын давтамж нь 30 Гц байдаг.

Шулуутгагч

Сүлжээний тэжээлийн хүчдэл нь тогтмол давтамжтай гурван фазын эсвэл нэг фазын хувьсах гүйдлийн хүчдэл (жишээлбэл, 3х400 В/50 Гц эсвэл 1 х 240 В/50 Гц); Эдгээр хүчдэлийн шинж чанарыг доорх зурагт үзүүлэв.

Цагаан будаа. 3. Нэг фазын ба гурван фазын хувьсах гүйдлийн хүчдэл

Зураг дээр бүх гурван фазыг цаг хугацаанд нь нүүлгэн шилжүүлж, фазын хүчдэл чиглэлээ байнга өөрчилдөг бөгөөд давтамж нь секундэд хэдэн үе байгааг харуулж байна. 50 Гц давтамж нь секундэд 50 үе (50 x T) байна гэсэн үг юм. нэг үе 20 миллисекунд үргэлжилнэ.

Давтамж хувиргагчийн Шулуутгагч нь диод, тиристор эсвэл хоёулангийнх нь хослол дээр суурилагдсан. Диод дээр суурилуулсан Шулуутгагч нь хяналтгүй байдаг бол тиристор дээр суурилуулсан Шулуутгагч нь хянагддаг. Хэрэв диод ба тиристор хоёуланг нь ашигладаг бол Шулуутгагч нь хагас удирдлагатай байна.

Хяналтгүй шулуутгагч

Цагаан будаа. 4. Диодын ажиллах горим.

Диодууд нь гүйдэл нь зөвхөн нэг чиглэлд урсах боломжийг олгодог: анод (A) -аас катод (K) хүртэл. Бусад хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүдийн нэгэн адил диодын гүйдлийг тохируулах боломжгүй. Хувьсах гүйдлийн хүчдэлийг диодоор импульсийн тогтмол хүчдэл болгон хувиргадаг. Хэрэв хяналтгүй гурван фазын Шулуутгагч нь гурван фазын хувьсах хүчдэлээр тэжээгддэг бол энэ тохиолдолд тогтмол гүйдлийн хүчдэл импульс болно.

Цагаан будаа. 5. Хяналтгүй шулуутгагч

Зураг дээр. Зураг 5-т хоёр бүлэг диод агуулсан хяналтгүй гурван фазын Шулуутгагчийг харуулав. Нэг бүлэг нь D1, D3, D5 диодуудаас бүрдэнэ. Нөгөө бүлэг нь D2, D4, D6 диодуудаас бүрдэнэ. Диод бүр нь хугацааны гуравны нэгийг (120 °) гүйдэл дамжуулдаг. Хоёр бүлэгт диодууд нь тодорхой дарааллаар гүйдэл дамжуулдаг. Хоёр бүлгийн ажиллах хугацаа нь T хугацааны (60 °) 1/6-аар бие биенээсээ шилждэг.

D1,3,5 диодууд нь эерэг хүчдэл өгөх үед нээлттэй (дамжуулагч) байна. Хэрэв L фазын хүчдэл эерэг оргил утгад хүрвэл диод D нээлттэй байх ба терминал A нь L1 фазын хүчдэлийг хүлээн авдаг.Нөгөө хоёр диод U L1-2 ба U L1-3 магнитудын урвуу хүчдэлд нөлөөлнө.

D2,4,6 диодын бүлэгт ижил зүйл тохиолддог. Энэ тохиолдолд B терминал нь сөрөг фазын хүчдэлийг хүлээн авдаг. Хэрэв орвол Энэ мөч L3 фаз нь хамгийн их сөрөг утгад хүрдэг, диод D6 нээлттэй (дамжуулагч). Бусад диод хоёуланд нь U L3-1 ба U L3-2 магнитудын урвуу хүчдэл нөлөөлдөг.

Хяналтгүй Шулуутгагчийн гаралтын хүчдэл нь эдгээр хоёр диодын бүлгийн хүчдэлийн зөрүүтэй тэнцүү байна. Долгионт тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн дундаж утга нь 1.35 х сүлжээний хүчдэл юм.

Цагаан будаа. 6. Хяналтгүй гурван фазын Шулуутгагчийн гаралтын хүчдэл

Хяналттай Шулуутгагч

Хяналттай Шулуутгагч төхөөрөмжид диодыг тиристороор сольдог. Диодын нэгэн адил тиристор нь гүйдлийг зөвхөн нэг чиглэлд дамжуулдаг - анод (A) -аас катод (K) хүртэл. Гэсэн хэдий ч диодоос ялгаатай нь тиристор нь "хаалга" (G) гэж нэрлэгддэг гурав дахь электродтой байдаг. Тиристорыг нээхийн тулд хаалга руу дохио өгөх ёстой. Хэрэв тиристороор гүйдэл гүйж байвал гүйдэл тэг болох хүртэл тиристор түүнийг дамжуулна.

Хаалга руу дохио өгснөөр гүйдлийг таслах боломжгүй. Тиристорыг Шулуутгагч болон инвертерийн аль алинд нь ашигладаг.

А хяналтын дохиог тиристорын хаалганд нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь градусаар илэрхийлэгдсэн саатлаар тодорхойлогддог. Эдгээр градусууд нь хүчдэл тэгийг давах мөч ба тиристор нээлттэй байх хооронд саатал үүсгэдэг.

Цагаан будаа. 7. Тиристорын ажиллах горим

Хэрэв а өнцөг нь 0 ° -аас 90 ° хооронд байвал тиристорын хэлхээг Шулуутгагч болгон, 90 ° -аас 300 ° хооронд байвал инвертер болгон ашигладаг.

Цагаан будаа. 8. Хяналттай гурван фазын Шулуутгагч

Удирдлагатай Шулуутгагч нь үндсэндээ хяналтгүй Шулуутгагчаас ялгаатай биш бөгөөд зөвхөн тиристор нь а дохиогоор удирддаг ба ердийн диод ажиллаж эхэлснээс хойш хүчдэлийн цэгээс 30 ° хоцрох хүртэл ажиллаж эхэлдэг. тэгийг гаталж байна.

a-ийн утгыг тохируулах нь залруулсан хүчдэлийн хэмжээг өөрчлөх боломжийг танд олгоно. Хяналттай Шулуутгагч нь тогтмол хүчдэл үүсгэдэг бөгөөд дундаж утга нь 1.35 х сүлжээний хүчдэл x cos α байна.

Цагаан будаа. 9. Удирдлагатай гурван фазын Шулуутгагчийн гаралтын хүчдэл

Хяналтгүй Шулуутгагчтай харьцуулахад хяналттай нь илүү их алдагдалтай бөгөөд цахилгаан хангамжийн сүлжээнд илүү их дуу чимээ үүсгэдэг, учир нь тиристорыг дамжуулах хугацаа богино байдаг тул Шулуутгагч нь сүлжээнээс илүү реактив гүйдэл авдаг.

Хяналттай Шулуутгагчийн давуу тал нь эрчим хүчийг нийлүүлэлтийн сүлжээнд буцааж өгөх чадвар юм.

Завсрын хэлхээ

Завсрын хэлхээг цахилгаан мотор нь инвертерээр дамжуулан эрчим хүч гаргаж авах хадгалах байгууламж гэж үзэж болно. Шулуутгагч ба инвертерээс хамааран завсрын хэлхээг байгуулах гурван зарчим боломжтой.

Инвертерүүд - одоогийн эх үүсвэрүүд (1 хувиргагч)

Цагаан будаа. 10. Хувьсах тогтмол гүйдлийн завсрын хэлхээ

Инвертерүүдийн хувьд - гүйдлийн эх үүсвэрүүдийн хувьд завсрын хэлхээ нь том индукцийн ороомог агуулсан бөгөөд зөвхөн хяналттай Шулуутгагчтай холбогддог. Индуктор нь Шулуутгагчийн янз бүрийн хүчдэлийг янз бүрийн шууд гүйдэл болгон хувиргадаг. Цахилгаан моторын хүчдэлийг ачааллаар тодорхойлно.

Инвертер - хүчдэлийн эх үүсвэр (U-хөрвүүлэгч)

Цагаан будаа. 11. Тогтмол хүчдэлийн завсрын хэлхээ

Инвертерийн хувьд - хүчдэлийн эх үүсвэрийн хувьд завсрын хэлхээ нь конденсатор агуулсан шүүлтүүр бөгөөд хоёр төрлийн Шулуутгагчтай холбогдож болно. Шүүлтүүр нь Шулуутгагчийн импульсийн тогтмол хүчдэлийг (U21) жигд болгодог.

Удирдлагатай Шулуутгагч дээр өгөгдсөн давтамжийн хүчдэл тогтмол байх ба инвертерт янз бүрийн далайцтай жинхэнэ тогтмол гүйдлийн хүчдэл (U22) хэлбэрээр нийлүүлдэг.

Хяналтгүй шулуутгагчдад инвертерийн оролтын хүчдэл нь тогтмол далайцтай тогтмол хүчдэл юм.

Хувьсах шууд хүчдэлийн завсрын хэлхээ

Цагаан будаа. 12. Хувьсах хүчдэлийн завсрын хэлхээ

Тогтмол гүйдлийн өөр өөр хүчдэлтэй завсрын хэлхээнд та 1-р зурагт үзүүлсэн шиг шүүлтүүрийн урд байрлах таслагчийг асааж болно. 12.

Chopper нь шилжүүлэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг транзисторыг агуулж, Шулуутгагч хүчдэлийг асааж, унтраадаг. Хяналтын систем нь шүүлтүүрийн (U v) дараа өөрчлөгдөж буй хүчдэлийг оролтын дохиотой харьцуулах замаар бутлуурыг хянадаг. Хэрэв ялгаа байгаа бол транзистор асаалттай, унтарсан цагийг өөрчлөх замаар харьцааг тохируулна. Энэ нь тогтмол хүчдэлийн үр дүнтэй утга ба хэмжээг өөрчилдөг бөгөөд үүнийг томъёогоор илэрхийлж болно

U v = U x t on / (t on + t off)

Chopper транзистор нь гүйдлийн хэлхээг нээх үед шүүлтүүрийн индуктор нь транзистор дээрх хүчдэлийг хязгааргүй том болгодог. Үүнээс зайлсхийхийн тулд таслагчийг хурдан солих диодоор хамгаална. Зурагт үзүүлсэн шиг транзистор нээгдэж, хаагдах үед. 13, 2-р горимд хүчдэл хамгийн их байх болно.

Цагаан будаа. 13. Chopper транзистор нь завсрын хэлхээний хүчдэлийг хянадаг

Завсрын хэлхээний шүүлтүүр нь бутлуурын дараа дөрвөлжин долгионы хүчдэлийг жигд болгодог. Конденсатор ба шүүлтүүрийн ороомог нь өгөгдсөн давтамж дээр тогтмол хүчдэлийг хадгалдаг.

Завсрын хэлхээ нь дизайнаас хамааран нэмэлт функцийг гүйцэтгэдэг бөгөөд үүнд:

Шулуутгагчийг инвертерээс тусгаарлах

Гармоник бууралт

Завсарлагатай ачааллын өсөлтийг хязгаарлах эрчим хүчний хуримтлал.

Инвертер

Инвертер нь цахилгаан моторын өмнөх давтамж хувиргагчийн сүүлчийн холбоос бөгөөд гаралтын хүчдэлийн эцсийн дасан зохицох газар юм.

Давтамж хувиргагч нь гаралтын хүчдэлийг ачааллын нөхцөлд тохируулан удирдлагын бүх хязгаарт хэвийн ажиллах нөхцлийг бүрдүүлдэг. Энэ нь моторын оновчтой соронзлолыг хадгалах боломжийг танд олгоно.

Завсрын хэлхээнээс инвертер хүлээн авдаг

Хувьсах шууд гүйдэл,

Тогтмол гүйдлийн хүчдэл эсвэл

Тогтмол тогтмол гүйдлийн хүчдэл.

Инвертерийн ачаар эдгээр тохиолдол бүрт цахилгаан моторт өөрчлөгдөж буй хэмжигдэхүүнийг нийлүүлдэг. Өөрөөр хэлбэл, инвертер нь цахилгаан моторт нийлүүлсэн хүчдэлийн хүссэн давтамжийг үргэлж бий болгодог. Хэрэв гүйдэл эсвэл хүчдэл хувьсах бол инвертер нь зөвхөн хүссэн давтамжийг үүсгэдэг. Хэрэв хүчдэл тогтмол байвал инвертер нь хөдөлгүүрийн хүссэн давтамж болон хүссэн хүчдэлийг хоёуланг нь үүсгэдэг.

Хэдийгээр инвертерүүд өөр өөр аргаар ажилладаг ч үндсэн бүтэц нь үргэлж ижил байдаг. Инвертерийн гол элементүүд нь гурван салаагаар хос хосоороо холбогдсон хяналттай хагас дамжуулагч төхөөрөмж юм.

Одоогийн байдлаар тиристорыг ихэнх тохиолдолд өндөр давтамжийн транзистороор сольж байгаа бөгөөд энэ нь маш хурдан нээгдэж, хаагдах чадвартай. Шилжүүлэгч давтамж нь ихэвчлэн 300 Гц-ээс 20 кГц хооронд хэлбэлздэг бөгөөд ашигласан хагас дамжуулагч төхөөрөмжөөс хамаарна.

Инвертер дэх хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүд нь хяналтын хэлхээний үүсгэсэн дохиогоор нээгдэж, хаагддаг. Дохио нь янз бүрийн аргаар үүсгэж болно.

Цагаан будаа. 14. Уламжлалт хувьсах хүчдэлийн завсрын хэлхээний гүйдлийн инвертер.

Өөр өөр хүчдэлийн завсрын хэлхээний гүйдлийг голчлон шилжүүлдэг ердийн инвертерүүд нь зургаан тиристор, зургаан конденсатор агуулдаг.

Конденсаторууд нь фазын ороомог дахь гүйдэл 120 градусаар шилжиж, цахилгаан моторын хэмжээтэй тохирч байх ёстой тул тиристорыг нээх, хаах боломжийг олгодог. Хөдөлгүүрийн терминалуудад U-V, V-W, W-U, U-V... дарааллаар үе үе гүйдэл өгөхөд шаардлагатай давтамжийн тасалдалтай эргэдэг соронзон орон үүсдэг. Хөдөлгүүрийн гүйдэл нь бараг тэгш өнцөгт хэлбэртэй байсан ч моторын хүчдэл бараг синусоид байх болно. Гэсэн хэдий ч гүйдлийг асаах эсвэл унтраах үед хүчдэлийн өсөлт үргэлж тохиолддог.

Конденсаторууд нь цахилгаан моторын ачааллын гүйдлээс диодоор тусгаарлагддаг.

Цагаан будаа. 15. Завсрын хэлхээний хувьсах буюу тогтмол хүчдэлийн инвертер ба гаралтын гүйдлийн инвертерийн шилжих давтамжаас хамаарал.

Хувьсах буюу тогтмол завсрын хэлхээний хүчдэл бүхий инвертерүүд нь зургаан шилжүүлэгч элементийг агуулдаг бөгөөд ашигласан хагас дамжуулагч төхөөрөмжийн төрлөөс үл хамааран бараг адилхан ажилладаг. Хяналтын хэлхээ нь хагас дамжуулагч төхөөрөмжийг хэд хэдэн ашиглан нээж, хаадаг янз бүрийн аргаармодуляц, улмаар давтамж хувиргагчийн гаралтын давтамжийг өөрчилдөг.

Эхний арга нь завсрын хэлхээний хүчдэл эсвэл гүйдлийг өөрчлөхөд зориулагдсан.

Тусдаа хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүд нээлттэй байх интервалуудыг шаардлагатай гаралтын давтамжийг олж авахад ашигладаг дарааллаар байрлуулна.

Хагас дамжуулагчийг солих энэ дарааллыг завсрын хэлхээний хүчдэл эсвэл гүйдлийн янз бүрийн хэмжээгээр удирддаг. Хүчдэлийн хяналттай осциллятор ашиглан давтамж нь хүчдэлийн далайцыг үргэлж хянадаг. Энэ төрлийн инвертерийн хяналтыг импульсийн далайцын модуляц (PAM) гэж нэрлэдэг.

Тогтмол завсрын хэлхээний хүчдэлийн хувьд өөр үндсэн аргыг ашигладаг. Моторын ороомогт завсрын хэлхээний хүчдэлийг удаан эсвэл богино хугацаанд хэрэглэснээр хөдөлгүүрийн хүчдэл хувьсах болно.

Цагаан будаа. 16 Импульсийн далайц ба үргэлжлэх хугацааны модуляц

Цагийн тэнхлэгийн дагуух хүчдэлийн импульсийг өөрчлөх замаар давтамжийг өөрчилдөг - нэг хагас мөчлөгийн үед эерэг, нөгөө үед сөрөг.

Энэ арга нь хүчдэлийн импульсийн үргэлжлэх хугацааг (өргөн) өөрчилдөг тул үүнийг импульсийн өргөн модуляц (PWM) гэж нэрлэдэг. PWM модуляц (мөн синус долгионы удирдлагатай PWM гэх мэт холбогдох аргууд) нь инвертерийг хянах хамгийн түгээмэл арга юм.

PWM модуляцын үед хяналтын хэлхээ нь хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүд нь налуу хүчдэл ба давхардсан синусоид хүчдэлийн (синус удирдлагатай PWM) огтлолцол дээр шилжих үед тодорхойлогддог. PWM модуляцийн бусад ирээдүйтэй аргууд нь Данфосс корпорацийн боловсруулсан WC, WC plus зэрэг импульсийн өргөнийг өөрчлөх аргууд юм.

Транзисторууд

Транзисторууд өндөр хурдтай шилжиж чаддаг тул мотор "импульс" (соронзон) үед үүсэх цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо багасдаг.

Өндөр шилжих давтамжийн өөр нэг давуу тал нь давтамж хувиргагчийн гаралтын хүчдэлийг өөрчлөх уян хатан байдал бөгөөд энэ нь синусоид моторын гүйдэл үүсгэх боломжийг олгодог бол хяналтын хэлхээ нь инвертер транзисторыг асааж, унтрааж байх ёстой.

Өндөр давтамж нь моторыг халааж, их хэмжээний хүчдэлийн оргилуудыг үүсгэдэг тул инвертер солих давтамж нь хоёр талдаа иртэй сэлэм юм. Сэлгэн залгах давтамж өндөр байх тусам алдагдал ихсэх болно.

Нөгөөтэйгүүр, бага сэлгэн залгах давтамж нь өндөр акустик дуу чимээг үүсгэдэг.

Өндөр давтамжийн транзисторыг гурван үндсэн бүлэгт хувааж болно.

Хоёр туйлт транзистор (LTR)

Unipolar MOSFETs (MOS-FETs)

Тусгаарлагдсан хаалганы биполяр транзисторууд (IGBTs)

Одоогийн байдлаар IGBT транзисторууд нь MOS-FET транзисторуудын хяналтын шинж чанарыг LTR транзисторуудын гаралтын шинж чанаруудтай хослуулсан тул хамгийн өргөн хэрэглэгддэг транзисторууд юм; Нэмж дурдахад тэдгээр нь тохирох чадлын хүрээ, дамжуулалт, шилжих давтамжтай байдаг бөгөөд энэ нь орчин үеийн давтамж хувиргагчийг хянахад ихээхэн хялбар болгодог.

IGBT-ийн тусламжтайгаар инвертерийн элементүүд болон инвертерийн удирдлагыг хоёуланг нь "ухаалаг тэжээлийн модуль" (IPM) гэж нэрлэдэг хэлбэржүүлсэн модульд байрлуулдаг.

Импульсийн далайцын модуляц (PAM)

Импульсийн далайцын модуляцийг завсрын хэлхээний хувьсах хүчдэл бүхий давтамж хувиргагчид ашигладаг.

Хяналтгүй Шулуутгагчтай давтамж хувиргагчид гаралтын хүчдэлийн далайцыг завсрын таслуур үүсгэдэг бөгөөд хэрэв Шулуутгагчийг удирддаг бол далайцыг шууд авдаг.

Цагаан будаа. 20. Завсрын хэлхээнд таслагчтай давтамж хувиргагчид хүчдэл үүсэх

Зураг дээрх транзистор (хопер). 20 нь хяналтын болон зохицуулалтын хэлхээгээр түгжигдсэн эсвэл түгжигдсэн. Сэлгэх хугацаа нь нэрлэсэн утга (оролтын дохио) болон хэмжсэн хүчдэлийн дохио (бодит утга) зэргээс хамаарна. Бодит утгыг конденсатор дээр хэмждэг.

Индуктор ба конденсатор нь хүчдэлийн долгионыг жигд болгодог шүүлтүүрийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Хүчдэлийн оргил нь транзисторыг асаах хугацаанаас хамаардаг бөгөөд хэрэв нэрлэсэн болон бодит утга нь бие биенээсээ ялгаатай бол жижиглэгч нь шаардлагатай хүчдэлийн түвшинд хүрэх хүртэл ажилладаг.

Давтамжийн зохицуулалт

Гаралтын хүчдэлийн давтамжийг инвертер нь тодорхой хугацааны туршид өөрчилдөг бөгөөд хагас дамжуулагч шилжүүлэгч төхөөрөмжүүд нь тодорхой хугацаанд олон удаа ажилладаг.

Хугацаа үргэлжлэх хугацааг хоёр аргаар тохируулж болно.

1.оролтын дохиогоор шууд эсвэл

2. оролтын дохиотой пропорциональ хувьсах тогтмол гүйдлийг ашиглах.

Цагаан будаа. 21а. Завсрын хэлхээний хүчдэл ашиглан давтамжийн хяналт

Импульсийн өргөн модуляц нь тохирох давтамжтай гурван фазын хүчдэл үүсгэх хамгийн түгээмэл арга юм.

Импульсийн өргөн модуляцаар завсрын хэлхээний нийт хүчдэл (≈ √2 x U сүлжээ) үүсэх нь цахилгаан элементүүдийн үргэлжлэх хугацаа, шилжих давтамжаар тодорхойлогддог. Асаах болон унтраах моментуудын хоорондох PWM импульсийн давталтын хурд нь хувьсах бөгөөд хүчдэлийг зохицуулах боломжийг олгодог.

Импульсийн өргөн модуляцаар удирддаг инвертерт шилжих горимыг тохируулах гурван үндсэн сонголт байдаг.

1.Синусоид удирдлагатай PWM

2. Синхрон PWM

3.Асинхрон PWM

Гурван фазын PWM инвертерийн салбар бүр хоёр байж болно янз бүрийн мужууд(асаах, унтраах).

Гурван унтраалга нь найман боломжит сэлгэн залгах хослолыг (2 3) бүрдүүлдэг бөгөөд ингэснээр инвертерийн гаралт эсвэл холбогдсон цахилгаан моторын статорын ороомог дээр найман дижитал хүчдэлийн векторыг үүсгэдэг. Зурагт үзүүлсэн шиг. 21б, эдгээр векторууд 100, 110, 010, 011, 001, 101 нь хязгаарлагдсан зургаан өнцөгтийн буланд байрладаг бөгөөд 000 ба 111 векторуудыг тэг вектор болгон ашигладаг.

000 ба 111-ийн хослолыг солих тохиолдолд инвертерийн бүх гурван гаралтын терминал дээр ижил потенциал үүсдэг - завсрын хэлхээний хувьд эерэг эсвэл сөрөг (21в-р зургийг үз). Цахилгаан моторын хувьд энэ нь терминалуудын богино холболттой ойролцоо нөлөөллийг хэлнэ; O V хүчдэлийг цахилгаан моторын ороомогт мөн хэрэглэнэ.

Синус долгионы удирдлагатай PWM

Синус долгионы удирдлагатай PWM нь инвертерийн гаралт бүрийг хянахын тулд синусоид хүчдэлийг (Us) ашигладаг.Синусоид хүчдэлийн хугацааны үргэлжлэх хугацаа нь гаралтын хүчдэлийн хүссэн үндсэн давтамжтай тохирч байна. Хөрөөний шүдний хүчдэлийг (U D) гурван лавлагааны хүчдэлд хэрэглэнэ, зургийг үз. 22.

Цагаан будаа. 22. Синусоид удирдлагатай PWM-ийн ажиллах зарчим (хоёр жишиг хүчдэлтэй)

Налуугийн хүчдэл ба синусоид лавлагаа хүчдэл огтлолцох үед инвертерийн хагас дамжуулагч нээгдэж эсвэл хаагддаг.

Уулзварууд нь хяналтын самбарын электрон элементүүдээр тодорхойлогддог. Хэрэв налуугийн хүчдэл нь синусоид хүчдэлээс их байвал налуугийн хүчдэл буурах үед гаралтын импульс эерэгээс сөрөг (эсвэл сөрөгээс эерэг) болж өөрчлөгддөг тул давтамж хувиргагчийн гаралтын хүчдэлийг завсрын хэлхээний хүчдэлээр тодорхойлно. .

Гаралтын хүчдэл нь нээлттэй ба хаалттай төлөвийн үргэлжлэх хугацааны хоорондын харьцаагаар өөрчлөгддөг бөгөөд шаардлагатай хүчдэлийг авахын тулд энэ харьцааг өөрчилж болно. Тиймээс сөрөг ба эерэг хүчдэлийн импульсийн далайц нь завсрын хэлхээний хагас хүчдэлтэй үргэлж тохирдог.

Цагаан будаа. 23. Синусоид удирдлагатай PWM-ийн гаралтын хүчдэл

Статорын бага давтамжтай үед хаалттай төлөвт байх хугацаа нэмэгдэж, налуугийн хүчдэлийн давтамжийг хадгалах боломжгүй болохуйц урт байж болно.

Энэ нь хүчдэлгүй байх хугацааг нэмэгдүүлж, мотор жигд бус ажиллах болно. Үүнээс зайлсхийхийн тулд бага давтамжтайгаар та налуугийн хүчдэлийн давтамжийг хоёр дахин нэмэгдүүлэх боломжтой.

Давтамж хувиргагчийн гаралтын терминал дээрх фазын хүчдэл нь завсрын хэлхээний хүчдэлийн хагасыг √ 2-т хуваасантай тохирч байна, өөрөөр хэлбэл. тэжээлийн хүчдэлийн хагастай тэнцүү байна. Гаралтын терминал дээрх шугамын хүчдэл нь фазын хүчдэлээс √ 3 дахин их, өөрөөр хэлбэл. тэжээлийн хүчдэлийг 0.866-аар үржүүлсэнтэй тэнцүү.

Зөвхөн синус долгионы эталон хүчдэлийн модуляцаар ажилладаг PWM удирдлагатай инвертер нь нэрлэсэн хүчдэлийн 86.6% -тай тэнцэх хүчдэлийг хангаж чадна (Зураг 23-ыг үз).

Цэвэр синус долгионы модуляцийг ашиглах үед давтамж хувиргагчийн гаралтын хүчдэл нь моторын хүчдэлд хүрч чадахгүй, учир нь гаралтын хүчдэл мөн 13% бага байх болно.

Гэсэн хэдий ч давтамж нь ойролцоогоор 45 Гц-ээс хэтрэх үед импульсийн тоог багасгах замаар шаардлагатай нэмэлт хүчдэлийг олж авах боломжтой боловч энэ арга нь зарим сул талуудтай байдаг. Ялангуяа энэ нь хүчдэлийн алхамын өөрчлөлтийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь цахилгаан моторын тогтворгүй ажиллагаанд хүргэдэг. Хэрэв импульсийн тоо буурвал давтамж хувиргагчийн гаралтын өндөр гармоник нэмэгдэж, энэ нь цахилгаан мотор дахь алдагдлыг нэмэгдүүлдэг.

Энэ асуудлыг шийдэх өөр нэг арга бол гурван синусоидын оронд бусад лавлагаа хүчдэлийг ашиглах явдал юм. Эдгээр хүчдэл нь ямар ч хэлбэртэй байж болно (жишээлбэл, трапец эсвэл шаталсан).

Жишээлбэл, нэг нийтлэг хүчдэлийн лавлагаа нь синусоид хүчдэлийн гурав дахь гармоникийг ашигладаг. Синусоидын эталон хүчдэлийн далайцыг 15.5% -иар нэмэгдүүлж, түүнд гурав дахь гармоник нэмэх замаар давтамж хувиргагчийн гаралтын хүчдэлийг нэмэгдүүлэх инвертерийн хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүдийн ийм шилжих горимыг олж авах боломжтой.

Синхрон PWM

Синусоидын удирдлагатай PWM аргыг ашиглахад тулгардаг гол бэрхшээл нь тухайн хугацаанд хүчдэлийн оновчтой шилжих цаг, өнцгийг тодорхойлох хэрэгцээ юм. Эдгээр шилжих хугацааг зөвхөн хамгийн бага өндөр гармоникийг зөвшөөрөх байдлаар тохируулах ёстой. Энэ солих горим нь зөвхөн өгөгдсөн (хязгаарлагдмал) давтамжийн мужид хадгалагдана. Энэ хязгаараас гадуур ажиллах нь өөр солих аргыг ашиглахыг шаарддаг.

Асинхрон PWM

Гурван фазын хувьсах гүйдлийн хөтчүүдийн (серво орно) эргүүлэх момент, хурдыг хянах талбарын чиг баримжаа, системийн хариу үйлдэл нь инвертерийн хүчдэлийн далайц ба өнцгийг алхам алхмаар өөрчлөхийг шаарддаг. "Хэвийн" эсвэл синхрон PWM солих горимыг ашиглах нь инвертерийн хүчдэлийн далайц ба өнцгийг үе шаттайгаар өөрчлөхийг зөвшөөрдөггүй.

Энэхүү шаардлагыг хангах нэг арга бол асинхрон PWM бөгөөд энэ нь цахилгаан мотор дахь гармоникийг багасгахын тулд ихэвчлэн гаралтын хүчдэлийн модуляцийг гаралтын давтамжтай синхрончлохын оронд вектор хүчдэлийн хяналтын гогцоог модуляцлаж, синхрон холболт үүсгэдэг. гаралтын давтамж.

Асинхрон PWM-ийн хоёр үндсэн сонголт байдаг:

SFAVM (Статорын урсгалд чиглэсэн асинхрон вектор модуляц = (статорын соронзон урсгал руу чиглэсэн синхрон вектор модуляц)

60° AVM (Асинхрон вектор модуляц = асинхрон вектор модуляц).

SFAVM нь сэлгэн залгах хугацаанд инвертерийн хүчдэл, далайц, өнцгийг санамсаргүй боловч үе шаттайгаар өөрчлөх боломжийг олгодог сансрын векторын модуляцийн арга юм. Энэ нь динамик шинж чанарыг нэмэгдүүлдэг.

Ийм модуляцийг ашиглах гол зорилго нь эргэлтийн моментийн долгионыг багасгахын зэрэгцээ статорын хүчдэлийг ашиглан статорын соронзон урсгалыг оновчтой болгох явдал юм, учир нь өнцгийн хазайлт нь шилжих дараалалаас хамаардаг бөгөөд эргүүлэх моментийн долгионыг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. Иймд шилжүүлгийн дарааллыг векторын өнцгийн хазайлтыг багасгахын тулд тооцоолох ёстой. Хүчдэлийн векторуудын хооронд шилжих нь хөдөлгүүрийн статор дахь соронзон урсгалын хүссэн замыг тооцоолоход үндэслэсэн бөгөөд энэ нь эргээд эргүүлэх хүчийг тодорхойлдог.

Өмнөх ердийн PWM эрчим хүчний системийн сул тал нь статорын соронзон урсгалын векторын далайц ба соронзон урсгалын өнцгийн хазайлт байв. Эдгээр хазайлт нь цахилгаан моторын агаарын завсар дахь эргэлтийн талбарт (момент) сөргөөр нөлөөлж, эргэлтийн моментийн цохилтыг үүсгэсэн. U далайцын хазайлтын нөлөөлөл нь өчүүхэн бөгөөд шилжих давтамжийг нэмэгдүүлэх замаар цаашид багасгаж болно.

Моторын хүчдэл үүсгэх

Тогтвортой ажиллагаа нь машины хүчдэлийн вектор U wt-ийн зохицуулалттай тохирч байгаа тул энэ нь тойрог дүрслэнэ (24-р зургийг үз).

Хүчдэлийн вектор нь цахилгаан моторын хүчдэлийн хэмжээ ба эргэлтийн хурдаар тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь тухайн цаг хугацааны үйл ажиллагааны давтамжтай тохирч байна. Хөдөлгүүрийн хүчдэл нь зэргэлдээх векторуудаас богино импульс ашиглан дундаж утгыг үүсгэх замаар үүсдэг.

Danfoss корпорацийн боловсруулсан SFAVM арга нь бусадтай адил дараах шинж чанаруудтай.

Хүчдэлийн векторыг тогтоосон тохиргооноос хазайхгүйгээр далайц ба фазын дагуу тохируулж болно.

Солих дараалал нь үргэлж 000 эсвэл 111-ээс эхэлдэг. Энэ нь хүчдэлийн векторыг гурван шилжих горимтой болгох боломжийг олгодог.

Хүчдэлийн векторын дундаж утгыг хөрш зэргэлдээх векторуудын богино импульс, мөн тэг вектор 000 ба 111 ашиглан олж авна.

Хяналтын хэлхээ

Хяналтын хэлхээ буюу хяналтын самбар нь давтамж хувиргагчийн дөрөв дэх үндсэн элемент бөгөөд дөрвөн чухал ажлыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан.

Давтамж хувиргагчийн хагас дамжуулагч элементүүдийн хяналт.

Давтамж хувиргагч болон захын төхөөрөмжүүдийн хооронд өгөгдөл солилцох.

Мэдээлэл цуглуулах, алдааны мессеж үүсгэх.

Давтамж хувиргагч болон цахилгаан моторын хамгаалалтын функцийг гүйцэтгэх.

Микропроцессорууд нь хяналтын хэлхээний хурдыг нэмэгдүүлж, хөтчийн хэрэглээний хамрах хүрээг мэдэгдэхүйц өргөжүүлж, тоог багасгасан. шаардлагатай тооцоо.

Микропроцессор нь давтамж хувиргагч дотор суурилагдсан бөгөөд үйл ажиллагааны нөхцөл бүрийн хувьд импульсийн оновчтой хослолыг тодорхойлох боломжтой байдаг.

AIM давтамж хувиргагчийн хяналтын хэлхээ

Цагаан будаа. 25 Чиглэгчээр удирддаг завсрын хэлхээний хяналтын хэлхээний ажиллах зарчим.

Зураг дээр. Зураг 25-д AIM удирдлагатай давтамж хувиргагч ба завсрын таслуурыг харуулав. Хяналтын хэлхээ нь хөрвүүлэгч (2) ба инвертер (3) -ийг удирддаг.

Хяналтыг завсрын хэлхээний хүчдэлийн агшин зуурын утга дээр үндэслэн гүйцэтгэдэг.

Завсрын хэлхээний хүчдэл нь өгөгдөл хадгалах санах ойд хаягийн тоолуурын үүрэг гүйцэтгэдэг хэлхээг хөдөлгөдөг. Санах ой нь инвертерийн импульсийн загварын гаралтын дарааллыг хадгалдаг. Завсрын хэлхээний хүчдэл нэмэгдэхэд тоолох нь илүү хурдан болж, дараалал нь хурдан дуусч, гаралтын давтамж нэмэгддэг.

Chopper хяналтын хувьд завсрын хэлхээний хүчдэлийг эхлээд жишиг хүчдэлийн дохионы нэрлэсэн утгатай харьцуулна. Энэ хүчдэлийн дохио нь зөв гаралтын хүчдэл, давтамжийг өгөх төлөвтэй байна. Хэрэв жишиг дохио болон завсрын хэлхээний дохио өөрчлөгдсөн бол PI хянагч нь мөчлөгийн хугацааг өөрчлөх шаардлагатайг хэлхээнд мэдэгдэнэ. Энэ нь завсрын хэлхээний хүчдэлийг жишиг дохионы дагуу тохируулахад хүргэдэг.

Эрчим хүч хувиргагчийг удирдах нийтлэг модуляцийн арга бол импульсийн далайцын модуляц (PAM) юм. Импульсийн өргөн модуляц (PWM) нь илүү орчин үеийн арга юм.

Талбайн удирдлага (вектор удирдлага)

Векторын хяналтыг хэд хэдэн аргаар зохион байгуулж болно. Аргын хоорондох гол ялгаа нь идэвхтэй гүйдэл, соронзлох гүйдэл (соронзон урсгал) ба эргэлтийн моментийн утгыг тооцоолоход ашигладаг шалгуурууд юм.

Тогтмол гүйдлийн мотор ба гурван фазын асинхрон моторыг харьцуулах үед (Зураг 26) тодорхой асуудлууд илэрсэн. Тогтмол гүйдлийн үед эргэлтийг бий болгоход чухал ач холбогдолтой параметрүүд - соронзон урсгал (F) ба арматурын гүйдэл нь фазын хэмжээ, байршилтай холбоотой бөгөөд талбайн ороомгийн чиглэл, нүүрстөрөгчийн байрлалаар тодорхойлогддог. сойз (Зураг 26a).

Тогтмол гүйдлийн моторт арматурын гүйдэл ба соронзон урсгалыг үүсгэдэг гүйдэл нь хоорондоо зөв өнцгөөр байрладаг бөгөөд тэдгээрийн утга нь тийм ч том биш юм. Асинхрон цахилгаан хөдөлгүүрт соронзон урсгал (F) ба роторын гүйдлийн (I,) байрлал нь ачаалалаас хамаарна. Түүнчлэн, тогтмол гүйдлийн мотороос ялгаатай нь фазын өнцөг ба гүйдлийг статорын хэмжээнээс шууд тодорхойлох боломжгүй юм.

Цагаан будаа. 26. Тогтмол гүйдлийн машин ба хувьсах гүйдлийн асинхрон машиныг харьцуулах

Гэсэн хэдий ч математик загварыг ашиглан соронзон урсгал ба статорын гүйдлийн хоорондын хамаарлаас эргүүлэх хүчийг тооцоолох боломжтой.

Хэмжсэн статорын гүйдлээс (l s) бүрэлдэхүүн хэсэг (l w) гаргаж авдаг бөгөөд энэ нь эдгээр хоёр хувьсагчийн (l in) хооронд тэгш өнцөгт соронзон урсгал (Ф) бүхий эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг. Энэ нь цахилгаан хөдөлгүүрийн соронзон урсгалыг үүсгэдэг (Зураг 27).

Цагаан будаа. 27. Талбайн зохицуулалтын одоогийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тооцоо

Эдгээр хоёр гүйдлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тусламжтайгаар эргэлт ба соронзон урсгалд бие даан нөлөөлж болно. Гэсэн хэдий ч цахилгаан моторын динамик загвар дээр суурилсан тооцооллын тодорхой нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан ийм тооцоолол нь зөвхөн дижитал хөтчүүдэд хэмнэлттэй байдаг.

Энэ аргын хувьд ачааллаас хамааралгүй өдөөх хяналт нь эргүүлэх моментоос тусгаарлагдсан тул динамикаар удирдаж болно. асинхрон мотортогтмол гүйдлийн мотортой адил - санал хүсэлтийн дохио байгаа тохиолдолд. Гурван фазын хувьсах гүйдлийн моторыг удирдах энэ арга нь дараахь давуу талуудтай.

Ачааллын өөрчлөлтөд сайн хариу үйлдэл үзүүлдэг

Эрчим хүчний нарийн хяналт

Тэг хурдтай үед бүрэн эргүүлэх момент

Гүйцэтгэлийн шинж чанар нь тогтмол гүйдлийн хөтөчтэй харьцуулах боломжтой.

V/f шинж чанар ба соронзон урсгалын векторын тохируулга

IN өнгөрсөн жилГурван фазын хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах системийг хоёр дээр үндэслэн боловсруулсан өөр өөр зарчимхяналт:

хэвийн V/f удирдлага, эсвэл SCALAR удирдлага, соронзон урсгалын векторын хяналт.

Хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл (динамик) болон нарийвчлалд тавигдах тусгай шаардлагаас хамааран хоёр арга нь өөрийн гэсэн давуу талтай байдаг.

V/f удирдлага нь хязгаарлагдмал хурдны хяналтын хүрээтэй (ойролцоогоор 1:20) бөгөөд бага хурдтай үед өөр хяналтын зарчим (нөхөн олговор) шаардлагатай. Энэ аргыг ашигласнаар давтамж хувиргагчийг моторт тохируулах нь харьцангуй хялбар бөгөөд удирдлага нь бүх хурдны хязгаарт агшин зуурын ачааллын өөрчлөлтөөс хамгаалагдсан байдаг.

Урсгалын удирдлагатай хөтчүүдэд давтамж хувиргагчийг моторын хувьд нарийн тохируулсан байх ёстой бөгөөд энэ нь түүний параметрүүдийн талаар нарийвчилсан мэдлэг шаарддаг. Мөн санал хүсэлтийг хүлээн авахын тулд нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүд шаардлагатай.

Энэ төрлийн хяналтын зарим давуу талууд:

Хурдны өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, хурдны өргөн хүрээ

Чиглэлийн өөрчлөлтөд илүү сайн динамик хариу үйлдэл үзүүлэх

Бүх хурдны хязгаарт хяналтын нэг зарчим хангагдсан.

Хэрэглэгчийн хувьд хамгийн оновчтой шийдэл нь хоёр зарчмын хамгийн сайн шинж чанарыг хослуулах явдал юм. Үүний зэрэгцээ бүх хурдны хязгаарт үе шаттайгаар ачих/буулгах эсэргүүцэл зэрэг шинж чанар зайлшгүй шаардлагатай нь ойлгомжтой. хүчтэй цэг V/f зохицуулалт, хурдны лавлагааны өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх (талбарын удирдлагатай адил).

Хувьсах давтамжийн хөтлөгч (variable requency drive, VFD) нь асинхрон (синхрон) цахилгаан моторын роторын хурдыг хянах систем юм. Энэ нь цахилгаан мотор болон давтамж хувиргагчаас бүрдэнэ.

Давтамж хувиргагч (давтамж хувиргагч) нь үйлдвэрлэлийн давтамжийн ээлжит гүйдлийг тогтмол гүйдэл болгон хувиргах Шулуутгагч (DC гүүр) ба тогтмол гүйдлийг шаардлагатай давтамжийн ээлжит гүйдэл болгон хувиргах инвертер (хөрвүүлэгч) (заримдаа PWM-тэй) -ээс бүрдэх төхөөрөмж юм. ба далайц. Гаралтын тиристор (GTOs) эсвэл IGBT нь моторыг тэжээхэд шаардлагатай гүйдлийг хангадаг. Тэжээгч нь урт байх үед хөрвүүлэгчийг хэт ачааллаас зайлсхийхийн тулд хөрвүүлэгч ба тэжээгчийн хооронд багалзуурыг суурилуулж, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог багасгахын тулд EMC шүүлтүүр суурилуулсан. Скаляр удирдлагатай бол моторын фазын гармоник гүйдэл үүсдэг. Векторын удирдлага нь синхрон ба асинхрон моторыг удирдах арга бөгөөд энэ нь зөвхөн фазын гармоник гүйдэл (хүчдэл) үүсгэдэг төдийгүй роторын соронзон урсгалыг (моторын босоо амны эргүүлэх момент) хянах боломжийг олгодог.

Давтамжийн хөтчийн хэрэглээ

Давтамж хувиргагчийг дараахь зүйлд ашигладаг.

• хөлөг онгоцны цахилгаан хөтөч өндөр хүч
• цувих тээрэм (стангуудын синхрон ажиллагаа)
• вакуум турбомолекулын насосны өндөр хурдны хөтөч (100,000 эрг / мин хүртэл)
• дамжуулагч систем
• огтлох машинууд
• CNC машинууд - нэг дор хэд хэдэн тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг синхрончлох (32 хүртэл - жишээлбэл хэвлэх, савлах төхөөрөмжид) (серво хөтчүүд)
• хаалгыг автоматаар нээх
• холигч, насос, сэнс, компрессор
• гэр ахуйн агааржуулагч
• угаалгын машинууд
• хотын цахилгаан тээвэр, ялангуяа троллейбус.

Агааржуулалт, агааржуулагч, усан хангамжийн системд VFD-ийг ашиглах нь эдийн засгийн хамгийн их үр нөлөөг өгдөг.

VFD ашиглахын давуу тал

• Хяналтын өндөр нарийвчлал
• Хувьсах ачааллын үед эрчим хүчний хэмнэлт (өөрөөр хэлбэл цахилгаан моторыг хэсэгчилсэн ачаалалтай ажиллуулах).
• Хамгийн их эхлэлийн моменттой тэнцүү байна.
• Аж үйлдвэрийн сүлжээгээр дамжуулан хөтөчийг алсаас оношлох боломж
  • оролт гаралтын хэлхээний фазын эвдрэлийг илрүүлэх
  • хөдөлгүүрийн цагийн бичлэг
  • үндсэн хэлхээний конденсаторын насжилт
  • сэнсний эвдрэл
• Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг нэмэгдүүлсэн
• Хяналтын хавхлага байхгүйгээс дамжуулах хоолойн гидравлик эсэргүүцэл буурсан
• Гөлгөр эхлэлхөдөлгүүр, энэ нь түүний элэгдлийг мэдэгдэхүйц бууруулдаг
• VFD нь ихэвчлэн PID хянагчийг агуулдаг бөгөөд хяналттай хувьсагчийн мэдрэгчтэй (жишээлбэл, даралт) шууд холбогдож болно.
• Хяналттай тоормослох, цахилгаан тасарсан тохиолдолд автоматаар дахин асаах
• Эргэдэг цахилгаан моторыг авч байна
• Ачаалал өөрчлөгдөх үед эргэлтийн хурдыг тогтворжуулах
• Цахилгаан моторын акустик дуу чимээг мэдэгдэхүйц бууруулах (Soft PWM функцийг ашиглан)
• Цахилгаан өдөөлтийг оновчтой болгох нэмэлт эрчим хүчний хэмнэлт. хөдөлгүүр
• Хэлхээ таслагчийг солих боломжийг танд олгоно

Ашиглалтын сул тал давтамжийн хөтөч

• Ихэнх VFD загварууд нь дуу чимээний эх үүсвэр болдог (Өндөр давтамжийн хөндлөнгийн шүүлтүүр суурилуулах шаардлагатай)
• Өндөр хүчин чадалтай VFD-ийн харьцангуй өндөр өртөгтэй (хамгийн багадаа 1-2 жил эргэн төлөгдөх хугацаа)

Ус шахах станцуудад давтамж хувиргагчийг ашиглах

Сонгодог тэжээлийн хяналтын арга шахах нэгжүүддаралтын шугамыг багасгах, үйл ажиллагааны нэгжийн тоог дурын дагуу зохицуулах зэрэг орно техникийн параметр(жишээлбэл, дамжуулах хоолой дахь даралт). Энэ тохиолдолд шахуургын нэгжийг дизайны тодорхой шинж чанарт үндэслэн (ихэвчлэн гүйцэтгэлийн нөөцтэй) сонгож, усны хувьсах зарцуулалтаас үүдэлтэй өөрчлөлтийн зардлыг тооцохгүйгээр тогтмол хурдтайгаар ажилладаг. Хамгийн бага урсгалын үед насосууд тогтмол хурдтайгаар ажиллаж, бий болгодог хэт даралтсүлжээнд ( ослын шалтгаан ), их хэмжээний цахилгааныг дэмий зарцуулдаг. Энэ нь жишээлбэл, шөнийн цагаар усны хэрэглээ огцом буурах үед тохиолддог. Гол үр нөлөө нь эрчим хүч хэмнэх биш харин усан хангамжийн сүлжээг засварлах зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулах замаар хийгддэг.

Тохируулах цахилгаан хөтөч гарч ирснээр хэрэглэгчдэд шууд даралтыг тогтмол байлгах боломжтой болсон. Үйлдвэрлэлийн ерөнхий хэрэглээнд зориулагдсан асинхрон цахилгаан мотортой хувьсах давтамжийн цахилгаан хөтчүүдийг дэлхийн практикт өргөн ашигладаг. Аж үйлдвэрийн ерөнхий асинхрон моторыг удирдлагатай цахилгаан хөтчүүдийн ажиллах нөхцөлд тохируулсны үр дүнд дасан зохицоогүйтэй харьцуулахад илүү өндөр эрчим хүч, жингийн өртөг бүхий тусгай тохируулгатай асинхрон мотор бий болсон. Асинхрон моторын босоо амны эргэлтийн давтамжийн хяналтыг ашиглан гүйцэтгэдэг электрон төхөөрөмж, үүнийг ихэвчлэн давтамж хувиргагч гэж нэрлэдэг. Дээрх нөлөөг цахилгаан моторт нийлүүлсэн гурван фазын хүчдэлийн давтамж ба далайцыг өөрчлөх замаар олж авдаг. Тиймээс тэжээлийн хүчдэлийн параметрүүдийг өөрчлөх ( давтамжийн хяналт), та хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг нэрлэсэн хэмжээнээс бага ба өндөр болгож болно. Хоёр дахь бүсэд (нэрлэсэн хэмжээнээс дээш давтамж) босоо амны хамгийн их эргэлт нь эргэлтийн хурдтай урвуу хамааралтай байна.

Давтамжийг хөрвүүлэх арга нь дараах зарчим дээр суурилдаг. Ерөнхийдөө үйлдвэрлэлийн сүлжээний давтамж нь 50 Гц байдаг. Жишээлбэл, хоёр туйлтай цахилгаан мотортой насосыг авч үзье. Гулсалтыг харгалзан хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд нь минутанд 2800 орчим (хүчээс хамаарч) эргэлттэй байдаг бөгөөд шахуургын нэгжийн гаралт нь нэрлэсэн даралт, гүйцэтгэлийг өгдөг (энэ нь паспортын дагуу түүний нэрлэсэн параметрүүд учраас). Хэрэв та түүнд нийлүүлсэн ээлжит хүчдэлийн давтамж, далайцыг багасгахын тулд давтамж хувиргагч ашигладаг бол хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд зохих ёсоор буурч, улмаар шахуургын нэгжийн гүйцэтгэл өөрчлөгдөнө. Сүлжээнд байгаа даралтын талаарх мэдээлэл нь хэрэглэгчдэд суурилуулсан тусгай даралт мэдрэгчээс давтамж хувиргагч төхөөрөмжид ордог бөгөөд эдгээр өгөгдөл дээр үндэслэн хөрвүүлэгч нь хөдөлгүүрт нийлүүлсэн давтамжийг өөрчилдөг.

Орчин үеийн давтамж хувиргагч нь авсаархан хийцтэй, тоос шороо, чийгэнд тэсвэртэй орон сууц, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйстэй бөгөөд энэ нь түүнийг хамгийн их ашиглах боломжийг олгодог. хүнд нөхцөлболон сорилттой орчин. Эрчим хүчний хүрээ нь маш өргөн бөгөөд 220/380 В, 50-60 Гц-ийн стандарт тэжээлийн хангамжтай 0.18-аас 630 кВт ба түүнээс дээш байна. Практик нь хэрэглээ гэдгийг харуулж байна давтамж хувиргагчдээр шахах станцуудзөвшөөрдөг:

• усны бодит хэрэглээнээс хамааран цахилгаан хөтөчийн хүчийг тохируулах замаар эрчим хүч хэмнэх (хэрэглээний мэдэгдэхүйц өөрчлөлттэй) (20-50% хэмнэлтийн үр нөлөө);
• үндсэн шугам дахь даралт хэтэрсэн, усны хэрэглээ үнэхээр бага (дунджаар 5%) үед алдагдлыг багасгах замаар усны хэрэглээг багасгах;
• тоног төхөөрөмжийн яаралтай засварын зардлыг (эдийн засгийн гол үр нөлөө) бууруулах (ялангуяа зохицуулалтгүй цахилгаан хөтөч ашиглах үед ихэвчлэн тохиолддог усны алхаар үүссэн онцгой байдлын тоо огцом буурсантай холбоотой усан хангамжийн дэд бүтцийг бүхэлд нь) тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацаа дор хаяж 1. 5 дахин нэмэгддэг нь батлагдсан);
• дулаан дамжуулах усны алдагдлыг бууруулах замаар халуун ус хангамжийн системд тодорхой дулааны хэмнэлт гаргах;
• шаардлагатай бол даралтыг хэвийн хэмжээнээс дээш нэмэгдүүлэх;
• усан хангамжийн системийг иж бүрэн автоматжуулж, улмаар санг багасгах цалинүйлчилгээний болон жижүүрийн боловсон хүчин, системийн үйл ажиллагаанд "хүний ​​хүчин зүйл"-ийн нөлөөллийг арилгах нь бас чухал юм.

Боломжтой мэдээллээс үзэхэд давтамж хувиргагчийг нэвтрүүлэх төслийн эргэн төлөгдөх хугацаа 3 сараас 2 жил хүртэл байна.

Цахилгаан моторыг тоормослох үед эрчим хүчний алдагдал

Олон суурилуулалтанд тохируулгатай цахилгаан хөтөч нь зөвхөн цахилгаан моторын эргэлтийн момент, хурдыг жигд зохицуулахаас гадна угсралтын элементүүдийг удаашруулж, тоормослох үүрэгтэй. Сонгодог шийдэлИйм даалгавар нь тоормосны эсэргүүцэлтэй тоормосны унтраалгаар тоноглогдсон давтамж хувиргагчтай асинхрон мотортой хөтөч систем юм.

Үүний зэрэгцээ, удаашруулах / тоормослох горимд цахилгаан мотор нь генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь эцсийн эцэст тоормосны эсэргүүцэлээр тархдаг. Хурдасгах циклүүд нь удаашрах циклүүдтэй ээлжлэн солигддог ердийн суурилуулалтууд нь цахилгаан тээврийн хэрэгсэл, өргөгч, лифт, центрифуг, ороомгийн машин гэх мэт зүтгүүрийн хөтөч юм. Цахилгаан тоормосны функц нь тогтмол гүйдлийн хөтөч (жишээлбэл, троллейбус) дээр анх гарч ирсэн. 20-р зууны төгсгөлд тоормосны горимд ажиллаж байгаа хөдөлгүүрээс хүлээн авсан энергийг сүлжээнд буцааж өгөх боломжийг олгодог суурилуулсан рекуператор бүхий давтамж хувиргагчид гарч ирэв. Энэ тохиолдолд суурилуулалт нь ашиглалтад орсны дараа шууд "мөнгө хийж" эхэлдэг.

Давтамж хувиргагчийн ажиллах зарчим

Одоогийн байдлаар асинхрон цахилгаан мотор нь ихэнх цахилгаан хөтчүүдийн гол төхөөрөмж болсон. Үүнийг хянахын тулд PWM удирдлагатай инвертер ашиглах нь улам бүр нэмэгдсээр байна. Ийм менежмент нь маш их давуу талтай боловч тодорхой техникийн шийдлүүдийг сонгоход зарим бэрхшээлийг үүсгэдэг. Тэднийг илүү нарийвчлан ойлгохыг хичээцгээе.

Давтамж хувиргагч төхөөрөмж

Өндөр хүчин чадалтай, өндөр хүчдэлийн транзисторын өргөн хүрээний IGBT модулиудыг хөгжүүлж, үйлдвэрлэснээр дижитал дохиогоор шууд удирддаг олон фазын тэжээлийн унтраалгыг хэрэгжүүлэх боломжтой болсон. Програмчлагдсан тооцоолох хэрэгслүүд нь дохио өгдөг шилжүүлэгчийн оролт дээр тоон дарааллыг үүсгэх боломжтой болгосон. Том хэмжээний тооцоолох нөөц бүхий нэг чиптэй микроконтроллеруудыг хөгжүүлж, олноор нь үйлдвэрлэснээр дижитал хянагчтай серво цахилгаан хөтөч рүү шилжих боломжтой болсон.

Цахилгаан давтамж хувиргагчийг дүрмээр бол хүчирхэг диод эсвэл транзистор ашиглан Шулуутгагч, диодоор холбосон IGBT транзисторыг ашиглан инвертер (хяналттай унтраалга) агуулсан хэлхээний дагуу гүйцэтгэдэг (Зураг 1).

Цагаан будаа. 1. Давтамж хувиргагч хэлхээ

Оролтын үе шат нь нийлүүлсэн синусоид сүлжээний хүчдэлийг засдаг бөгөөд энэ нь индуктив багтаамжтай шүүлтүүрийн тусламжтайгаар жигдрүүлсний дараа хяналттай инвертерийн тэжээлийн эх үүсвэр болж, дижитал удирдлагын командын дор дохио c үүсгэдэг. цахилгаан моторын шаардлагатай горимыг хангах параметр бүхий статорын ороомог дахь синусоид гүйдлийг үүсгэдэг.

Цахилгаан хувиргагчийн дижитал хяналтыг микропроцессорын техник хангамж, өгөгдсөн даалгаварт тохирсон програм хангамж ашиглан гүйцэтгэдэг. Тооцоолох төхөөрөмж нь бодит цаг хугацаанд 52 модулийн хяналтын дохиог үүсгэдэг бөгөөд хөтөчийн ажиллагааг хянадаг хэмжих системээс дохиог боловсруулдаг.

Эрчим хүчний төхөөрөмжүүд болон хяналтын тооцооллын төхөөрөмжүүд нь давтамж хувиргагч гэж нэрлэгддэг бүтцийн хувьд хийгдсэн үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүнд нэгтгэгддэг.

Аж үйлдвэрийн тоног төхөөрөмжид хоёр үндсэн төрлийн давтамж хувиргагч ашигладаг.

тодорхой төрлийн тоног төхөөрөмжийн бренд хувиргагч .

бүх нийтийн давтамж хувиргагч нь хэрэглэгчийн тодорхойлсон горимд IM-ийн ажиллагааг олон зориулалттай удирдахад зориулагдсан.

Оруулсан мэдээллийг харуулах дэлгэцээр тоноглогдсон хяналтын самбар ашиглан давтамж хувиргагчийн ажиллах горимыг суурилуулах, хянах боломжтой. IN энгийн хувилбарСкаляр давтамжийн хяналтын хувьд та хянагчийн үйлдвэрийн тохиргоонд байдаг энгийн логик функцууд болон суурилуулсан PID хянагчийг ашиглаж болно.

Санал хүсэлтийн мэдрэгчийн дохиог ашиглан илүү төвөгтэй хяналтын горимуудыг хэрэгжүүлэхийн тулд ACS бүтэц, алгоритмыг боловсруулах шаардлагатай бөгөөд үүнийг холбогдсон гадаад компьютер ашиглан програмчлах шаардлагатай.

Ихэнх үйлдвэрлэгчид оролт, гаралтын хувьд ялгаатай олон төрлийн давтамж хувиргагч үйлдвэрлэдэг цахилгаан шинж чанар, эрчим хүч, дизайн болон бусад үзүүлэлтүүд. Гадны тоног төхөөрөмж (цахилгаан хангамж, мотор) холбохын тулд нэмэлт гадны элементүүдийг ашиглаж болно: соронзон асаагуур, трансформатор, багалзуур.

Хяналтын дохионы төрлүүд

Янз бүрийн төрлийн дохиог ялгах шаардлагатай бөгөөд тус бүрт тусдаа кабель ашиглах шаардлагатай. Төрөл бүрийн төрөлдохио нь бие биедээ нөлөөлж болно. Практикт ийм тусгаарлалт ихэвчлэн тохиолддог, жишээлбэл, кабелийг давтамж хувиргагч руу шууд холбож болно.

Цагаан будаа. 2. Давтамж хувиргагчийн тэжээлийн хэлхээ ба хяналтын хэлхээг холбох жишээ

Дараах төрлийн дохиог ялгаж болно.

аналог - хүчдэл эсвэл гүйдлийн дохио (0...10 В, 0/4...20 мА), утга нь аажмаар эсвэл ховор өөрчлөгддөг, ихэвчлэн эдгээр нь хяналтын эсвэл хэмжилтийн дохио юм;

ховор өөрчлөгддөг хоёр утгыг (өндөр эсвэл бага) авах боломжтой салангид хүчдэл эсвэл гүйдлийн дохио (0...10 В, 0/4...20 мА);

дижитал (өгөгдөл) - хурдан, өндөр давтамжтайгаар өөрчлөгддөг хүчдэлийн дохио (0...5 В, 0...10 В), ихэвчлэн эдгээр нь RS232, RS485 гэх мэт портуудын дохио юм;

реле - реле контактууд (0...220 В хувьсах гүйдэл) холбогдсон ачаалал (гадаад реле, чийдэн, хавхлага, тоормос гэх мэт) -ээс хамааран индуктив гүйдлийг асааж болно.

Давтамж хувиргагчийн хүчийг сонгох

Давтамж хөрвүүлэгчийн хүчийг сонгохдоо зөвхөн цахилгаан моторын хүчин чадлаас гадна хувиргагч ба моторын нэрлэсэн гүйдэл, хүчдэлд үндэслэх шаардлагатай. Баримт нь давтамж хувиргагчийн заасан хүч нь зөвхөн стандарт хэрэглээний стандарт 4 туйлтай асинхрон цахилгаан мотортой ажиллахад л хамаарна.

Бодит хөтчүүд нь хөтөчийн одоогийн ачааллыг нэмэгдүүлэх олон талтай байдаг, жишээлбэл эхлүүлэх үед. Ерөнхийдөө давтамжийн хөтчийг ашиглах нь зөөлөн эхлэлийн улмаас одоогийн болон механик ачааллыг багасгах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, эхлэх гүйдэл нь нэрлэсэн утгын 600% -иас 100-150% хүртэл буурдаг.

Бага хурдтай жолоодлогын ажиллагаа

Хэдийгээр давтамж хувиргагч нь хурдыг 10: 1 харьцаагаар хялбархан зохицуулдаг боловч хөдөлгүүр бага хурдтай ажиллах үед өөрийн сэнсний хүч хангалтгүй байж магадгүй гэдгийг санах нь зүйтэй. Хөдөлгүүрийн температурыг хянаж, албадан агааржуулалт хийх шаардлагатай.

Цахилгаан соронзон нийцтэй байдал

Давтамж хувиргагч нь өндөр давтамжийн гармоникийн хүчирхэг эх үүсвэр учраас моторыг холбохдоо хамгийн бага урттай хамгаалагдсан кабелийг ашиглах шаардлагатай. Ийм кабелийг бусад кабелиас 100 мм-ээс багагүй зайд байрлуулах ёстой. Энэ нь хөндлөнгийн оролцоог багасгадаг. Хэрэв та кабелийг гатлах шаардлагатай бол огтлолцлыг 90 градусын өнцгөөр хийдэг.

Яаралтай тусламжийн генераторын эрчим хүч

Давтамж хувиргагчаар хангадаг зөөлөн эхлэл нь багасгах боломжийг танд олгоно шаардлагатай хүчгенератор Ийм эхлэлийн үед гүйдэл 4-6 дахин багасдаг тул генераторын хүчийг ижил төстэй тоогоор бууруулж болно. Гэсэн хэдий ч давтамжийн хөтчийн реле гаралтаас удирддаг генератор ба хөтчийн хооронд контактор суурилуулсан байх ёстой. Энэ нь давтамж хувиргагчийг аюултай хэт хүчдэлээс хамгаалдаг.

-аас гурван фазын хувиргагч цахилгаан хангамж нэг фазын сүлжээ

Гурван фазын давтамж хувиргагчийг нэг фазын сүлжээнээс тэжээх боломжтой боловч тэдгээрийн гаралтын гүйдэл нь нэрлэсэн гүйдлийн 50% -иас хэтрэхгүй байх ёстой.

Эрчим хүч, мөнгө хэмнэх

Хэмнэлт нь хэд хэдэн шалтгааны улмаас үүсдэг. Нэгдүгээрт, 0.98-ийн утга хүртэл өссөний улмаас, өөрөөр хэлбэл. хамгийн их хүчийг ашигтай ажил гүйцэтгэхэд ашигладаг бол хамгийн бага нь алдагдалд ордог. Хоёрдугаарт, хөдөлгүүрийн бүх горимд үүнтэй ойролцоо коэффициентийг олж авдаг.

Давтамж хувиргагчгүй бол бага ачаалалтай асинхрон мотор нь косинус фи 0.3-0.4 байна. Гуравдугаарт, нэмэлт механик тохируулга (хавчуур, тохируулагч, хавхлага, тоормос гэх мэт) шаардлагагүй, бүх зүйл цахимаар хийгддэг. Ийм хяналтын төхөөрөмжтэй бол хэмнэлт 50% хүрч чадна.

Олон төхөөрөмжийг синк хийх

Давтамжийн хөтөчийн нэмэлт хяналтын оролтын ачаар конвейер дээрх процессуудыг синхрончлох эсвэл бусдаас хамааран зарим хэмжигдэхүүн дэх өөрчлөлтийн харьцааг тохируулах боломжтой. Жишээлбэл, машины булны эргэлтийн хурдыг таслагчийн тэжээлийн хурдаас хамаарна. Учир нь процессыг оновчтой болгох болно таслагчийн ачаалал нэмэгдэхэд тэжээл багасах ба эсрэгээр.

Сүлжээг өндөр гармоникаас хамгаалах

Учир нь нэмэлт хамгаалалтБогино хамгаалалттай кабелиудаас гадна шугамын багалзуур ба шунт конденсаторыг ашигладаг. , үүнээс гадна асаалттай үед одоогийн өсөлтийг хязгаарладаг.

Хамгаалалтын зөв ангиллыг сонгох

Давтамжийн хөтөчийг асуудалгүй ажиллуулахын тулд найдвартай дулаан шингээгч шаардлагатай. Хэрэв та өндөр хамгаалалтын анги, жишээлбэл IP 54 ба түүнээс дээш зэрэг ашигладаг бол ийм дулаан ялгаруулахад хэцүү эсвэл үнэтэй байдаг. Тиймээс та доод ангиллын модулиудыг байрлуулж, ерөнхий агааржуулалт, хөргөлтийг хангах боломжтой өндөр хамгаалалтын анги бүхий тусдаа кабинет ашиглаж болно.

Цахилгаан моторыг нэг давтамж хувиргагчтай зэрэгцээ холбох

Зардлыг бууруулахын тулд нэг давтамж хувиргагчаар хэд хэдэн цахилгаан моторыг удирдах боломжтой. Түүний хүчийг 10-15% -ийн зөрүүтэй сонгох ёстой нийт хүчбүх цахилгаан мотор. Энэ тохиолдолд моторын кабелийн уртыг багасгах шаардлагатай бөгөөд мотор тохируулагч суурилуулах нь зүйтэй.

Ихэнх давтамж хувиргагчид давтамжийн хөтөч ажиллаж байх үед моторыг салгах эсвэл контактор ашиглан холбохыг зөвшөөрдөггүй. Үүнийг зөвхөн drive stop командын тусламжтайгаар хийж болно.

Хяналтын функцийг тохируулах

Цахилгаан хөтөчийн хамгийн их гүйцэтгэлийн үзүүлэлтийг олж авахын тулд: цахилгаан хүчин зүйл, коэффициент ашигтай үйлдэл, хэт ачааллын багтаамж, зохицуулалтын гөлгөр байдал, бат бөх чанар, та давтамж хувиргагчийн гаралтын үед ажиллах давтамж ба хүчдэлийн өөрчлөлтийн хоорондын хамаарлыг зөв сонгох хэрэгтэй.

Хүчдэл өөрчлөх функц нь ачааллын моментийн шинж чанараас хамаарна. Тогтмол эргэлтийн момент дээр цахилгаан моторын статор дээрх хүчдэлийг давтамжтай пропорциональ (скаляр зохицуулалт U / F = const) зохицуулах ёстой. Жишээлбэл, сэнсний хувьд өөр нэг харьцаа нь U/F*F = const юм. Хэрэв бид давтамжийг 2 дахин нэмэгдүүлбэл хүчдэлийг 4 (вектор зохицуулалт) нэмэгдүүлэх шаардлагатай. Илүү нарийн төвөгтэй хяналтын функцтэй хөтчүүд байдаг.

Давтамж хувиргагчтай тохируулгатай цахилгаан хөтөч ашиглахын давуу тал

Үр ашиг, эрчим хүч хэмнэхээс гадна ийм цахилгаан хөтөч нь хяналтын шинэ чанарыг олж авах боломжийг олгодог. Энэ нь нэмэлтээс татгалзахад илэрхийлэгддэг механик төхөөрөмж, алдагдлыг бий болгож, системийн найдвартай байдлыг бууруулдаг: тоормос, дампууруулагч, тохируулагч, хавхлага, хяналтын хавхлага гэх мэт. Жишээлбэл, урвуу эргэлтээр тоормослох боломжтой цахилгаан соронзон оронцахилгаан моторын статорт. Зөвхөн давтамж ба хүчдэлийн хоорондох функциональ хамаарлыг өөрчилснөөр бид механикийн ямар нэгэн зүйлийг өөрчлөхгүйгээр өөр хөтөч авдаг.

Баримт бичгийг унших

Хэдийгээр давтамж хувиргагч нь хоорондоо төстэй бөгөөд нэгийг нь эзэмшсэн боловч нөгөөг нь ойлгоход хялбар байдаг ч баримт бичгийг анхааралтай унших шаардлагатай гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Зарим үйлдвэрлэгчид бүтээгдэхүүнийхээ хэрэглээнд хязгаарлалт тавьдаг бөгөөд хэрэв зөрчсөн тохиолдолд баталгаат хугацаанаас нь хасдаг.

Давтамж хувиргагч нь хөрвүүлэгчийн гаралт дээр гурван фазын хувьсах давтамжийн хүчдэл үүсгэх замаар асинхрон моторын хурдыг жигд зохицуулах зориулалттай. Хамгийн энгийн тохиолдолд давтамж, хүчдэлийн зохицуулалт нь дагуу явагддаг өгөгдсөн V/f шинж чанар, хамгийн дэвшилтэт хөрвүүлэгчид гэж нэрлэгддэг зүйлийг хэрэгжүүлдэг векторын хяналт .
Давтамж хувиргагч эсвэл ихэвчлэн инвертер гэж нэрлэгддэг инвертерийн ажиллах зарчим: үйлдвэрлэлийн сүлжээний хувьсах хүчдэлийг шулуутгагч диодын блокоор засч, өндөр хүчин чадалтай конденсаторуудын банкаар шүүж, долгионы долгионы долгионыг багасгах болно. үүссэн хүчдэл. Энэ хүчдэл нь моторын ороомогтой ажиллах үед үүсдэг урвуу туйлшралын хүчдэлээр транзисторыг эвдрэхээс хамгаалахын тулд эсрэг параллель холбогдсон диод бүхий зургаан удирдлагатай IGBT эсвэл MOSFET транзисторыг багтаасан гүүрний хэлхээнд нийлүүлдэг. Нэмж дурдахад, хэлхээнд заримдаа эрчим хүчний "ус зайлуулах" хэлхээ багтдаг - өндөр хүчдэлийн резистор бүхий транзистор. Энэ хэлхээг тоормосны горимд хөдөлгүүрээс үүссэн хүчдэлийг дарах, конденсаторыг хэт цэнэглэх, эвдрэхээс хамгаалах зорилгоор ашигладаг.
Инвертерийн блок диаграммыг доор үзүүлэв.
Асинхрон цахилгаан мотортой хослуулсан давтамж хувиргагч нь тогтмол гүйдлийн цахилгаан хөтөчийг солих боломжийг олгодог. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах систем нь маш энгийн боловч ийм цахилгаан хөтөчийн сул тал бол цахилгаан мотор юм. Энэ нь үнэтэй бөгөөд найдваргүй юм. Ашиглалтын явцад сойз нь оч асч, цахилгаан элэгдлийн нөлөөн дор коммутатор элэгддэг. Энэхүү цахилгаан моторыг тоос шороо, тэсрэх аюултай орчинд ашиглах боломжгүй.
Асинхрон цахилгаан мотор нь тогтмол гүйдлийн мотороос олон талаараа давуу байдаг: тэдгээр нь хөдөлгөөнт контактгүй тул дизайны хувьд энгийн бөгөөд найдвартай байдаг. Тэдгээр нь ижил чадалтай тогтмол гүйдлийн мотортой харьцуулахад жижиг хэмжээс, жин, өртөгтэй байдаг. Асинхрон моторыг үйлдвэрлэх, ажиллуулахад хялбар байдаг.
Асинхрон цахилгаан моторын гол сул тал нь уламжлалт аргуудыг ашиглан хурдыг нь зохицуулахад бэрхшээлтэй байдаг (нийлүүлэлтийн хүчдэлийг өөрчлөх, ороомгийн хэлхээнд нэмэлт эсэргүүцэл оруулах).
Асинхрон цахилгаан моторыг давтамжийн горимд удирдах нь саяхан болтол том асуудал байсаар ирсэн боловч давтамжийн хяналтын онолыг 30-аад онд боловсруулсан. Хувьсах давтамжийн хөтчүүдийг хөгжүүлэхэд давтамж хувиргагчийн өндөр өртөг саад болж байна. IGBT транзистор бүхий цахилгаан хэлхээнүүд гарч ирж, өндөр хүчин чадалтай микропроцессорын хяналтын системийг хөгжүүлснээр Европ, АНУ, Японы янз бүрийн компаниуд орчин үеийн давтамж хувиргагчийг боломжийн үнээр бий болгох боломжийг олгосон.
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг янз бүрийн төхөөрөмж ашиглан хянаж болно: механик вариатор, гидравлик холбогч, статор эсвэл роторт оруулсан нэмэлт резистор, цахилгаан механик давтамж хувиргагч, статик давтамж хувиргагч.
Эхний дөрвөн төхөөрөмжийг ашиглах нь өндөр чанарын хурдыг хянах боломжгүй, хэмнэлтгүй, суурилуулалт, ашиглалтын өндөр зардал шаарддаг. Статик давтамж хувиргагч нь одоогийн байдлаар хамгийн дэвшилтэт асинхрон хөтчийн хяналтын төхөөрөмж юм.
Асинхрон моторын хурдыг зохицуулах давтамжийн аргын зарчим нь тэжээлийн хүчдэлийн f1 давтамжийг өөрчлөх замаар илэрхийллийн дагуу боломжтой юм.

хос туйлын тоог p өөрчлөхгүйгээр статорын соронзон орны өнцгийн хурдыг өөрчил.
Энэ арга нь өргөн хүрээний хурдыг жигд хянах боломжийг олгодог, мөн механик шинж чанарөндөр хатуулагтай.
Хурдны зохицуулалт нь асинхрон моторын гулсалтын өсөлтийг дагалддаггүй тул зохицуулалтын үед эрчим хүчний алдагдал бага байдаг.
Асинхрон моторын эрчим хүчний өндөр үзүүлэлтийг олж авахын тулд эрчим хүчний хүчин зүйл, үр ашиг, хэт ачааллын хүчин чадал - оролтын хүчдэлийг давтамжтай нэгэн зэрэг өөрчлөх шаардлагатай.
Хүчдэлийн өөрчлөлтийн хууль нь ачааллын моментийн шинж чанараас хамаарна. Тогтмол ачааллын эргэлтийн момент Mc=const үед статор дээрх хүчдэлийг давтамжтай пропорциональ зохицуулах ёстой.

Ачааллын моментийн сэнсний шинж чанарын хувьд энэ төлөв нь дараах хэлбэртэй байна.

Ачааллын момент нь хурдтай урвуу пропорциональ байвал:

Тиймээс асинхрон цахилгаан моторын босоо амны хурдыг жигд, шатлалгүй зохицуулахын тулд давтамж хувиргагч нь асинхрон моторын статорын ороомог дээрх давтамж ба хүчдэлийн нэгэн зэрэг зохицуулалтыг хангах ёстой.
Хувьсах хурдны хөтөч ашиглахын давуу тал технологийн процессууд
Хяналттай цахилгаан хөтөч ашиглах нь эрчим хүч хэмнэж, систем, объектын шинэ чанарыг олж авах боломжийг олгодог. Технологийн аливаа параметрийг зохицуулах замаар эрчим хүчний ихээхэн хэмнэлтийг бий болгодог. Хэрэв энэ нь конвейер эсвэл конвейер юм бол та түүний хөдөлгөөний хурдыг зохицуулж болно. Хэрэв энэ нь насос эсвэл сэнс бол та даралтыг хадгалах эсвэл гүйцэтгэлийг зохицуулах боломжтой. Хэрэв энэ нь машин хэрэгсэл юм бол та тэжээлийн хурд эсвэл үндсэн хөдөлгөөнийг жигд тохируулах боломжтой.
Давтамж хувиргагчийг ашиглах эдийн засгийн онцгой үр нөлөө нь шингэнийг тээвэрлэх байгууламжид давтамжийн зохицуулалтыг ашиглах явдал юм. Өнөөдрийг хүртэл ийм объектын гүйцэтгэлийг зохицуулах хамгийн түгээмэл арга бол хаалганы хавхлага эсвэл хяналтын хавхлагыг ашиглах явдал боловч өнөөдөр асинхрон моторын жолоодлогын давтамжийн хяналт, жишээлбэл, шахуургын нэгж эсвэл сэнсний сэнс зэрэг боломжтой болсон. Давтамж зохицуулагчийг ашиглахдаа эргэлтийн хурдыг жигд тохируулахыг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь ихэнх тохиолдолд хурдны хайрцаг, вариатор, багалзуур болон бусад хяналтын төхөөрөмжийг ашиглахыг арилгадаг.
Давтамж хувиргагчаар холбогдсон үед хөдөлгүүр нь гүйдэл, цочролгүйгээр жигд ажилладаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүр ба механизмын ачааллыг бууруулж, улмаар ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
Давтамжийн зохицуулалтын хэтийн төлөв нь зурагнаас тодорхой харагдаж байна


Тиймээс тохируулагч үед хаалга эсвэл хавхлагаар хязгаарлагдсан бодисын урсгал нь ямар ч ашигтай ажил хийдэггүй. Насос эсвэл сэнсний тохируулгатай цахилгаан хөтөчийг ашиглах нь шаардлагатай даралт эсвэл урсгалын хурдыг тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь зөвхөн эрчим хүч хэмнэхээс гадна тээвэрлэж буй бодисын алдагдлыг бууруулах болно.
Давтамж хувиргагчийн бүтэц
Ихэнх орчин үеийн давтамж хувиргагчийг давхар хөрвүүлэх схем ашиглан бүтээдэг. Эдгээр нь дараах үндсэн хэсгүүдээс бүрдэнэ: тогтмол гүйдлийн холбоос (хяналтгүй Шулуутгагч), тэжээлийн импульсийн хувиргагч ба хяналтын систем.
DC холбоос нь хяналтгүй Шулуутгагч ба шүүлтүүрээс бүрдэнэ. Нийлүүлэлтийн сүлжээний ээлжит хүчдэл нь шууд гүйдлийн хүчдэлд хувирдаг.
Эрчим хүчний гурван фазын импульсийн инвертер нь зургаан транзисторын унтраалгаас бүрдэнэ. Цахилгаан моторын ороомог бүрийг Шулуутгагчийн эерэг ба сөрөг терминалуудад харгалзах унтраалгаар холбодог. Инвертер нь цахилгаан хөдөлгүүрийн статорын ороомогт залгадаг шаардлагатай давтамж, далайцын гурван фазын ээлжит хүчдэл болгон хувиргасан хүчдэлийг хувиргадаг.
Инвертерийн гаралтын үе шатанд цахилгаан IGBT транзисторыг унтраалга болгон ашигладаг. Тиристортой харьцуулахад тэдгээр нь сэлгэн залгах давтамж өндөртэй бөгөөд энэ нь хамгийн бага гажуудалтай синусоид гаралтын дохиог гаргах боломжийг олгодог.
Давтамж хувиргагчийн ажиллах зарчим
Давтамж хувиргагч нь хяналтгүй диодын цахилгаан шулуутгагч В, бие даасан инвертер, PWM хяналтын систем, автомат зохицуулалт, багалзуурдаж Lв ба шүүлтүүр конденсатор Cв. Гаралтын давтамжийн зохицуулалт fout. ба хүчдэлийн Uout нь өндөр давтамжийн импульсийн өргөний хяналтын улмаас инвертерт хийгддэг.
Импульсийн өргөнийг хянах нь модуляцын үеээр тодорхойлогддог бөгөөд энэ хугацаанд цахилгаан моторын статорын ороомог Шулуутгагчийн эерэг ба сөрөг туйлуудтай ээлжлэн холбогддог.
PWM хугацааны доторх эдгээр төлөвүүдийн үргэлжлэх хугацааг синусоид хуулийн дагуу зохицуулдаг. Өндөр (ихэвчлэн 2...15 кГц) PWM цагийн давтамжтай үед шүүлтүүрийн шинж чанараас шалтгаалан моторын ороомогт синусоид гүйдэл урсдаг.


Тиймээс гаралтын хүчдэлийн долгионы хэлбэр нь тэгш өнцөгт импульсийн өндөр давтамжийн хоёр туйлт дараалал юм (Зураг 3).
Импульсийн давтамжийг PWM давтамжаар тодорхойлдог бөгөөд AU-ийн гаралтын давтамжийн үеийн импульсийн үргэлжлэх хугацаа (өргөн) нь синусоид хуулийн дагуу модуляцлагдсан байдаг. Гаралтын гүйдлийн муруй хэлбэр (асинхрон цахилгаан моторын ороомог дахь гүйдэл) нь бараг синусоид хэлбэртэй байдаг.
Инвертерийн гаралтын хүчдэлийн зохицуулалтыг хоёр аргаар хийж болно: оролтын хүчдэлийг Uv өөрчлөх замаар далайц (AP), Uv = const үед V1-V6 хавхлагуудын шилжих програмыг өөрчлөх замаар импульсийн өргөн (PWM).
Хоёрдахь арга нь орчин үеийн элементийн суурь (микропроцессор, IBGT транзистор) хөгжсөний улмаас орчин үеийн давтамж хувиргагчид өргөн тархсан. Импульсийн өргөн модуляцаар асинхрон моторын статорын ороомог дахь гүйдлийн хэлбэр нь ороомгийн шүүлтүүрийн шинж чанараас шалтгаалан синусоидтай ойролцоо болж хувирдаг.

Энэхүү хяналт нь танд авах боломжийг олгодог өндөр үр ашигтайхувиргагч бөгөөд давтамж ба хүчдэлийн далайцыг ашиглан аналог удирдлагатай тэнцэнэ.
Орчин үеийн инвертерүүд нь бүрэн удирдлагатай цахилгаан хагас дамжуулагч төхөөрөмж - асаалттай GTO - тиристор эсвэл тусгаарлагдсан хаалгатай хоёр туйлт IGBT транзистор дээр суурилдаг. Зураг дээр. Зураг 2.45-д IGBT транзисторыг ашиглан автономит инвертерийн 3 фазын гүүрний хэлхээг үзүүлэв.
Энэ нь оролтын багтаамжийн шүүлтүүр Cf ба урвуу гүйдлийн D1-D6 диодуудаар холбогдсон зургаан IGBT транзистор V1-V6-аас бүрдэнэ.
Хяналтын системээс заасан алгоритмын дагуу V1-V6 хавхлагуудыг ээлжлэн сольсноор тогтмол оролтын хүчдэл Uв нь тэгш өнцөгт импульсийн гаралтын хүчдэлд хувирдаг. Асинхрон цахилгаан хөдөлгүүрийн гүйдлийн идэвхтэй бүрэлдэхүүн хэсэг нь хяналттай унтраалга V1-V6, гүйдлийн реактив бүрэлдэхүүн хэсэг нь D1-D6 диодоор дамжин урсдаг.


I - гурван фазын гүүрийн инвертер;
B - гурван фазын гүүр Шулуутгагч;
Sf - шүүлтүүр конденсатор;

Omron-аас давтамж хувиргагчийг холбох сонголт.

EMC-ийн шаардлагад нийцүүлэн давтамж хувиргагчийг холбох

EMC-д нийцсэн суурилуулалт, холболтыг холбогдох төхөөрөмжийн гарын авлагад дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.

Техникийн мэдээлэл хувиргагч

Хувьсах давтамжийн хөтөч (VFD)- асинхрон (синхрон) цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг хянах систем. Энэ нь цахилгаан мотор болон давтамж хувиргагчаас бүрдэнэ.

Давтамж хувиргагч (давтамж хувиргагч) нь үйлдвэрлэлийн давтамжийн ээлжит гүйдлийг тогтмол гүйдэл болгон хувиргах Шулуутгагч (DC гүүр) ба тогтмол гүйдлийг шаардлагатай давтамжийн ээлжит гүйдэл болгон хувиргах инвертер (хөрвүүлэгч) (заримдаа PWM-тэй) -ээс бүрдэх төхөөрөмж юм. ба далайц. Гаралтын тиристор (GTO) эсвэл индуктор, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог багасгахын тулд - EMC шүүлтүүр.

Өргөдөл

VFD нь конвейерийн систем, зүсэх машин, холигч, насос, сэнс, компрессор гэх мэт хөтчүүдийг удирдахад ашиглагддаг. VFD нь гэр ахуйн агааржуулагчид байр сууриа олсон. VFD нь хотын цахилгаан тээвэрт, ялангуяа троллейбусанд улам бүр түгээмэл болж байна. Аппликешн нь дараахь зүйлийг зөвшөөрдөг.

• хяналтын нарийвчлалыг сайжруулах
• хувьсах ачааллын үед эрчим хүчний хэрэглээг багасгах.

Ус шахах станцуудад давтамж хувиргагчийг ашиглах

Ус шахах нэгжийн хангамжийг хянах сонгодог арга нь даралтын шугамыг дарах, зарим техникийн параметрийн дагуу (жишээлбэл, дамжуулах хоолой дахь даралт) үйл ажиллагааны нэгжийн тоог зохицуулах явдал юм. Энэ тохиолдолд шахуургын нэгжийг дизайны тодорхой шинж чанарт үндэслэн (ихэвчлэн дээшээ) сонгож, усны хувьсах хэрэглээний улмаас урсгалын хурд, даралтын хэлбэлзлийг харгалзахгүйгээр өгөгдсөн горимд тогтмол эргэлтийн хурдтайгаар тогтмол ажилладаг. Тэдгээр. энгийн үгээр, ихээхэн хүчин чармайлт шаардагдаагүй байсан ч насосууд тогтоосон ажлын хурдаар ажиллаж, их хэмжээний цахилгаан зарцуулдаг. Энэ нь жишээлбэл, шөнийн цагаар усны хэрэглээ огцом буурах үед тохиолддог.

Тохируулах цахилгаан хөтөч үүссэн нь хангамжийн системийн технологийн эсрэг чиглэлд шилжих боломжтой болсон: одоо бол насосны төхөөрөмж биш, харин дамжуулах хоолойн шинж чанар нь нөхцөлийг тодорхойлдог. Үйлдвэрлэлийн ерөнхий хэрэглээнд зориулагдсан асинхрон цахилгаан мотортой хувьсах давтамжийн цахилгаан хөтчүүдийг дэлхийн практикт өргөн ашигладаг. Асинхрон моторын босоо амны эргэлтийн давтамжийн хяналтыг давтамж хувиргагч гэж нэрлэдэг электрон төхөөрөмж ашиглан гүйцэтгэдэг. Дээрх нөлөөг цахилгаан моторт нийлүүлсэн гурван фазын хүчдэлийн давтамж ба далайцыг өөрчлөх замаар олж авдаг. Тиймээс тэжээлийн хүчдэлийн параметрүүдийг (давтамжийн хяналт) өөрчилснөөр та моторын эргэлтийн хурдыг нэрлэсэн хэмжээнээс бага, өндөр болгож чадна.

Давтамжийг хөрвүүлэх арга нь дараах зарчим дээр суурилдаг. Ерөнхийдөө үйлдвэрлэлийн сүлжээний давтамж нь 50 Гц байдаг. Жишээлбэл, хоёр туйлтай цахилгаан мотортой насосыг авч үзье. Энэ сүлжээний давтамж дээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд нь минутанд 3000 (50 Гц х 60 сек) эргэлттэй бөгөөд шахуургын нэгжийн гаралт нь нэрлэсэн даралт, гүйцэтгэлийг өгдөг (энэ нь паспортын дагуу түүний нэрлэсэн параметрүүд учраас). Хэрэв давтамж хувиргагчийг ашиглан түүнд нийлүүлсэн ээлжит хүчдэлийн давтамжийг бууруулбал хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд зохих ёсоор буурч, улмаар шахуургын нэгжийн даралт, гүйцэтгэл өөрчлөгдөнө. Сүлжээнд байгаа даралтын талаарх мэдээллийг дамжуулах хоолойд суурилуулсан тусгай даралт мэдрэгч ашиглан давтамж хувиргагч төхөөрөмжид нийлүүлдэг бөгөөд эдгээр өгөгдөл дээр үндэслэн хөрвүүлэгч нь хөдөлгүүрт нийлүүлсэн давтамжийг өөрчилдөг.

Орчин үеийн давтамж хувиргагч нь авсаархан хийцтэй, тоос шороо, чийгэнд тэсвэртэй орон сууц, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфейстэй тул хамгийн хүнд нөхцөл, асуудалтай орчинд ашиглах боломжтой. Эрчим хүчний хүрээ нь маш өргөн бөгөөд 220/380 В, 50-60 Гц-ийн стандарт тэжээлийн хангамжтай 0.4-500 кВт ба түүнээс дээш хүчин чадалтай. Дадлагаас харахад насосны станцуудад давтамж хувиргагч ашиглах нь дараахь боломжийг олгодог.

Усны бодит хэрэглээнээс хамааран цахилгаан хөтөчийн ажиллагааг тохируулах замаар эрчим хүч хэмнэх (20-50% хэмнэлтийн үр нөлөө);

Үндсэн шугамын даралт хэтэрсэн, усны хэрэглээ үнэхээр бага (дунджаар 5%) үед алдагдлыг багасгах замаар усны хэрэглээг багасгах;

Зохицуулалтгүй цахилгаан хөтөч ашиглах үед ихэвчлэн тохиолддог усны алхаас үүдэлтэй онцгой нөхцөл байдлыг дарангуйлсны үр дүнд барилга байгууламж, тоног төхөөрөмжийн (усан хангамжийн бүх дэд бүтцийг) урьдчилан сэргийлэх, их засварын зардлыг бууруулах (үйлчилгээ нь батлагдсан. тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацаа дор хаяж 1.5 дахин нэмэгддэг);

Дулаан зөөвөрлөх усны алдагдлыг бууруулах замаар халуун ус хангамжийн системд тодорхой дулааны хэмнэлт гаргах;

Шаардлагатай бол даралтыг хэвийн хэмжээнээс дээш нэмэгдүүлэх;

Усан хангамжийн системийг иж бүрэн автоматжуулж, үйлчилгээний болон жижүүрийн цалинг бууруулж, системийн үйл ажиллагаанд “хүний ​​хүчин зүйл”-ийн нөлөөллийг арилгах нь бас чухал юм. Хэрэгжүүлсэн төслүүдийн тооцоогоор давтамж хувиргагчийг нэвтрүүлэх төслийн эргэн төлөгдөх хугацаа 1-2 жил байна.

Хөдөлгүүрийг тоормослох үед эрчим хүчний алдагдал

Олон суурилуулалтанд тохируулгатай цахилгаан хөтөч нь зөвхөн цахилгаан моторын эргэлтийн момент, хурдыг жигд зохицуулахаас гадна угсралтын элементүүдийг удаашруулж, тоормослох үүрэгтэй. Энэ асуудлыг шийдэх сонгодог шийдэл бол тоормосны эсэргүүцэлтэй тоормосны унтраалгаар тоноглогдсон давтамж хувиргагчтай асинхрон мотортой хөтөч систем юм.

Үүний зэрэгцээ, удаашруулах / тоормослох горимд цахилгаан мотор нь генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь эцсийн эцэст тоормосны эсэргүүцэлээр тархдаг. Хурдасгах циклүүд нь удаашрах циклүүдтэй ээлжлэн солигддог ердийн суурилуулалтууд нь өргөгч, цахилгаан шат, центрифуг, ороомгийн машин гэх мэт.

Гэсэн хэдий ч одоогоор тоормосны горимд ажиллаж байгаа хөдөлгүүрээс хүлээн авсан энергийг сүлжээнд буцааж өгөх боломжийг олгодог суурилуулсан рекуператор бүхий давтамж хувиргагч аль хэдийн байдаг. Тодорхой хэмжээний чадлын хувьд тоормосны резистор бүхий давтамж хувиргагч суурилуулах зардал нь хэмнэгдсэн цахилгааныг тооцохгүйгээр суурилуулсан рекуператор бүхий давтамж хувиргагч суурилуулах зардалтай харьцуулах боломжтой байдаг нь бас сонирхолтой юм.

Энэ тохиолдолд суурилуулалт нь ашиглалтад орсны дараа шууд "мөнгө хийж" эхэлдэг.