Цэс
Үнэгүй
гэр  /  угаах хүртэл/ Давтамжийн цахилгаан хөтөчийг удирдах үндсэн аргууд. Хувьсах давтамжийн хөтөч гэж юу вэ

Давтамжийн цахилгаан хөтөчийг удирдах үндсэн аргууд. Хувьсах давтамжийн хөтөч гэж юу вэ

Агуулга:

Асинхрон горимд цахилгаан моторуудроторын хурдыг тохируулах шаардлагатай байна. Энэ зорилгоор хувьсах давтамжийн хөтөчийг ашигладаг бөгөөд гол элемент нь давтамж хувиргагч юм. Түүний дизайн нь шууд гүйдлийн гүүрийг багтаасан бөгөөд энэ нь мөн үйлдвэрлэлийн хувьсах гүйдлийг шууд гүйдэл болгон хувиргадаг Шулуутгагч юм. Өөр нэг чухал хэсэг нь шууд гүйдлийг шаардлагатай давтамж, далайцтай хувьсах гүйдэл болгон урвуу хөрвүүлдэг инвертер юм.

Хувьсах давтамжийн хөтөчийн ажиллах зарчим

Асинхрон мотор нь эд анги, машин, механизмын гол хөдөлгөгч хүч болох үйлдвэр, тээврийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Тэд ялгаатай өндөр найдвартай байдалбөгөөд засварлахад харьцангуй хялбар байдаг.

Гэхдээ эдгээр төхөөрөмжүүд нь зөвхөн нэг давтамжтайгаар эргэлдэж чаддаг бөгөөд энэ нь хувьсах гүйдлийн тэжээлийн хангамж юм. Төрөл бүрийн хүрээнд ажиллахын тулд тэдгээрийг ашигладаг тусгай төхөөрөмж- давтамжийг шаардлагатай параметрүүдэд тохируулдаг давтамж хувиргагчид.

Хөрвүүлэгчдийн ажиллагаа нь асинхрон моторын ажиллах зарчимтай нягт холбоотой байдаг. Түүний статор нь гурван ороомогоос бүрдэх бөгөөд тус бүр нь холбогдсон байна цахилгаан, хувьсах соронзон орон үүсгэх. Энэ талбайн нөлөөн дор роторт гүйдэл үүсдэг бөгөөд энэ нь мөн гадаад төрх байдалд хүргэдэг соронзон орон. Статор ба роторын талбайн харилцан үйлчлэлийн үр дүнд ротор эргэлдэж эхэлдэг.

Асинхрон мотор эхлэхэд цахилгаан тэжээлээс их хэмжээний гүйдэл гардаг. Үүнээс болж механизмын хөтөч ихээхэн ачаалалтай байдаг. Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хурдад хүрэх хүсэл эрмэлзэл байдаг. Үүний үр дүнд зөвхөн нэгжийн өөрөө төдийгүй түүний ажилладаг төхөөрөмжүүдийн ашиглалтын хугацаа багасдаг.

Энэ асуудал нь хувьсах давтамжийн хөтөч ашиглан амжилттай шийдэгддэг бөгөөд энэ нь моторыг нийлүүлдэг хүчдэлийн давтамжийг өөрчлөх боломжийг олгодог. Орчин үеийн электрон эд ангиудыг ашиглах нь эдгээр төхөөрөмжийг жижиг хэмжээтэй, өндөр үр ашигтай болгодог.

Давтамж хувиргагчийн ажиллах зарчим нь маш энгийн. Нэгдүгээрт, сүлжээний хүчдэлийг Шулуутгагч руу нийлүүлж, шууд гүйдэл болгон хувиргадаг. Дараа нь конденсаторуудаар жигдрүүлж, транзистор хувиргагч руу илгээдэг. Нээлттэй төлөвт байгаа транзисторууд нь маш бага эсэргүүцэлтэй байдаг. Тэд электрон удирдлага ашиглан тодорхой цагт нээгдэж, хаагддаг. Гурван фазынхтой төстэй хүчдэл нь фазууд бие биентэйгээ харьцуулахад шилжсэн үед үүсдэг. Импульс нь тэгш өнцөгт хэлбэртэй боловч энэ нь хөдөлгүүрийн ажиллагаанд огт нөлөөлдөггүй.

Давтамж хувиргагчид байдаг их ач холбогдолажил дээрээ. Энэхүү холболтын схемийн тусламжтайгаар эргэлтийг бий болгохын тулд фазын шилжилтийн конденсаторыг ашиглах шаардлагатай. Нэгжийн үр ашиг мэдэгдэхүйц буурч байгаа боловч давтамж хувиргагч нь түүний гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлдэг.

Тиймээс хувьсах давтамжийн хөтөч ашиглах нь гурван фазын хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн хяналтыг илүү үр дүнтэй болгодог. Үүний үр дүнд үйлдвэрлэлийн процесс сайжирч, эрчим хүчний нөөцийг илүү үр ашигтай ашиглаж байна.

Давтамжийн хяналтын төхөөрөмжийн давуу болон сул талууд

Эдгээр тохируулгын төхөөрөмжүүд нь эргэлзээгүй давуу талтай бөгөөд эдийн засгийн өндөр үр нөлөөг өгдөг. Тэд ялгаатай өндөр нарийвчлалтохируулга нь хамгийн ихтэй тэнцүү эхлэх эргэлтийг өгдөг. Шаардлагатай бол цахилгаан мотор нь хэсэгчилсэн ачаалалтай ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь эрчим хүчийг ихээхэн хэмнэх боломжийг олгодог. Давтамж зохицуулагч нь төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц уртасгадаг. Хөдөлгүүр жигд эхлэхэд элэгдэл нь хамаагүй бага болно.

Хувьсах давтамжийн хөтөчийг үйлдвэрлэлийн сүлжээгээр алсаас оношлох боломжтой. Энэ нь хөдөлгүүрийн ажилласан цагийг хянах, оролт, гаралтын хэлхээн дэх фазын эвдрэлийг таних, бусад согог, доголдлыг илрүүлэх боломжийг олгоно.

Хяналтын төхөөрөмжид янз бүрийн мэдрэгчийг холбож болох бөгөөд энэ нь тодорхой хэмжигдэхүүн, жишээлбэл, даралтыг тохируулах боломжийг олгодог. Хэрэв сүлжээний хүчдэл гэнэт алга болвол хяналттай тоормослох, автоматаар дахин эхлүүлэх систем идэвхждэг. Ачаалал өөрчлөгдөхөд эргэлтийн хурд тогтворждог. Хувьсах давтамжийн хөтөч нь хэлхээний таслагчийг орлуулах өөр хувилбар болж байна.

Гол дутагдал нь ийм төхөөрөмжийн ихэнх загвараас үүдэлтэй хөндлөнгийн оролцоо юм. Өгөх хэвийн үйл ажиллагааӨндөр давтамжийн хөндлөнгийн шүүлтүүр суурилуулах шаардлагатай. Нэмж дурдахад хувьсах давтамжийн хөтчүүдийн хүч нэмэгдэж байгаа нь тэдний өртөгийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг хамгийн бага хугацаанөхөх хугацаа 1-2 жил.

Тохируулах төхөөрөмжүүдийн хэрэглээ

Давтамжийн хяналтын төхөөрөмжийг олон салбарт ашигладаг - үйлдвэрлэл, өдөр тутмын амьдралд. Эдгээр нь гулсмал тээрэм, конвейер, зүсэх машин, сэнс, компрессор, холигч, гэр ахуйн зориулалттай. угаалгын машинуудболон агааржуулагч. Хөтөчүүд нь хотын троллейбусны тээвэрт сайнаар нотлогдсон. Тоон удирдлагатай машин хэрэгсэлд хувьсах давтамжийн хөтчийг ашиглах нь олон тэнхлэгийн чиглэлд хөдөлгөөнийг нэгэн зэрэг синхрончлох боломжийг олгодог.

Эдгээр системийг янз бүрийн зүйлд ашиглахад эдийн засгийн хамгийн их үр нөлөөг өгдөг шахах төхөөрөмж. Аливаа төрлийн стандарт нь даралтын шугамд суурилуулсан багалзуурыг тохируулах, үйл ажиллагааны нэгжийн тоог тодорхойлох явдал юм. Үүнээс үүдэн дамжуулах хоолой дахь даралт болон бусад техникийн тодорхой үзүүлэлтүүдийг олж авах боломжтой.

Шахуургууд нь тогтмол хурдтай байдаг бөгөөд усны хувьсах хэрэглээний үр дүнд үүсэх урсгалын өөрчлөлтийг тооцдоггүй. Хамгийн бага урсгалтай байсан ч шахуургууд нь тогтмол хурдтай байх болно хэт даралтсүлжээнд орж, онцгой байдал үүсгэж байна. Энэ бүхэн эрчим хүчний ихээхэн дэмий хэрэглээ дагалддаг. Энэ нь ихэвчлэн усны хэрэглээ огцом буурсан шөнийн цагаар тохиолддог.

Хувьсах давтамжийн хөтчүүд бий болсноор хэрэглэгчдэд шууд дарамт шахалт үзүүлэх боломжтой болсон. Эдгээр системүүд нь асинхрон мотортой хослуулан өөрсдийгөө сайн баталсан Ерөнхий зорилго. Давтамжийн хяналт нь босоо амны эргэлтийн хурдыг өөрчлөх боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг нэрлэсэн хурдаас өндөр эсвэл бага болгодог. Хэрэглэгчид суурилуулсан даралт мэдрэгч нь мэдээллийг хувьсах давтамжийн хөтөч рүү дамжуулдаг бөгөөд энэ нь эргээд хөдөлгүүрт нийлүүлсэн давтамжийг өөрчилдөг.

Орчин үеийн хяналтын төхөөрөмжүүд нь авсаархан хэмжээтэй байдаг. Тэд тоос, чийгээс хамгаалагдсан орон сууцанд байрладаг. Хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйсийн ачаар төхөөрөмжүүдийг хамгийн их ашиглах боломжтой хүнд нөхцөл, өргөн чадлын хүрээтэй - 0.18-аас 630 киловатт, 220/380 вольтын хүчдэлтэй.

Хувьсах давтамжийн хөтөч

Хувьсах давтамжийн хөтөч (VFD)- асинхрон (синхрон) цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг хянах систем. Энэ нь цахилгаан мотор болон давтамж хувиргагчаас бүрдэнэ.

Давтамж хувиргагч (давтамж хувиргагч) нь үйлдвэрлэлийн давтамжийн ээлжит гүйдлийг тогтмол гүйдэл болгон хувиргах Шулуутгагч (DC гүүр) ба тогтмол гүйдлийг шаардлагатай давтамжийн ээлжит гүйдэл болгон хувиргах инвертер (хөрвүүлэгч) (заримдаа PWM-тэй) -ээс бүрдэх төхөөрөмж юм. ба далайц. Гаралтын тиристор (GTO) эсвэл индуктор, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог багасгахын тулд - EMC шүүлтүүр.

Өргөдөл

VFD нь конвейерийн систем, зүсэх машин, холигч, насос, сэнс, компрессор гэх мэт хөтчүүдийг удирдахад ашиглагддаг. VFD байр олсон байна гэр ахуйн агааржуулагч. VFD нь хотын цахилгаан тээвэрт, ялангуяа троллейбусанд улам бүр түгээмэл болж байна. Аппликешн нь дараахь зүйлийг зөвшөөрдөг.

  • хяналтын нарийвчлалыг сайжруулах
  • хувьсах ачааллын үед эрчим хүчний хэрэглээг багасгах.

Ус шахах станцуудад давтамж хувиргагчийг ашиглах

Шахуургын нэгжийн хангамжийг хянах сонгодог арга бол даралтын шугамыг дарах, ажиллах нэгжийн тоог зохицуулах явдал юм. техникийн параметр(жишээлбэл, дамжуулах хоолой дахь даралт). Энэ тохиолдолд шахуургын нэгжийг дизайны тодорхой шинж чанарт үндэслэн (ихэвчлэн дээшээ) сонгож, усны хувьсах хэрэглээний улмаас урсгалын хурд, даралтын хэлбэлзлийг харгалзахгүйгээр өгөгдсөн горимд тогтмол эргэлтийн хурдтайгаар тогтмол ажилладаг. Тэдгээр. энгийн үгээр, ихээхэн хүчин чармайлт шаардагдаагүй байсан ч насосууд тогтоосон ажлын хурдаар ажиллаж, их хэмжээний цахилгаан зарцуулдаг. Энэ нь жишээлбэл, шөнийн цагаар усны хэрэглээ огцом буурах үед тохиолддог.

Хувьсах цахилгаан хөтөч үүссэн нь тэжээлийн системийн технологид ухрах боломжтой болсон: цаашид байхгүй шахах нэгжнөхцөл, дамжуулах хоолойн шинж чанарыг шууд зааж өгдөг. Үйлдвэрлэлийн ерөнхий хэрэглээнд зориулагдсан асинхрон цахилгаан мотортой хувьсах давтамжийн цахилгаан хөтчүүдийг дэлхийн практикт өргөн ашигладаг. Асинхрон моторын босоо амны эргэлтийн давтамжийн хяналтыг ашиглан гүйцэтгэдэг электрон төхөөрөмж, үүнийг ихэвчлэн давтамж хувиргагч гэж нэрлэдэг. Дээрх нөлөөг цахилгаан моторт нийлүүлсэн гурван фазын хүчдэлийн давтамж ба далайцыг өөрчлөх замаар олж авдаг. Тиймээс тэжээлийн хүчдэлийн параметрүүдийг (давтамжийн хяналт) өөрчилснөөр та моторын эргэлтийн хурдыг нэрлэсэн хэмжээнээс бага, өндөр болгож чадна.

Давтамжийг хөрвүүлэх арга нь дараах зарчим дээр суурилдаг. Ерөнхийдөө үйлдвэрлэлийн сүлжээний давтамж нь 50 Гц байдаг. Жишээлбэл, хоёр туйлтай цахилгаан мотортой насосыг авч үзье. Энэ сүлжээний давтамж дээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд нь минутанд 3000 (50 Гц х 60 сек) эргэлттэй бөгөөд шахуургын нэгжийн гаралт нь нэрлэсэн даралт, гүйцэтгэлийг өгдөг (энэ нь паспортын дагуу түүний нэрлэсэн параметрүүд учраас). Хэрэв давтамж хувиргагчийг ашиглан түүнд нийлүүлсэн ээлжит хүчдэлийн давтамжийг бууруулбал хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд зохих ёсоор буурч, улмаар шахуургын нэгжийн даралт, гүйцэтгэл өөрчлөгдөнө. Сүлжээнд байгаа даралтын талаарх мэдээллийг дамжуулах хоолойд суурилуулсан тусгай даралт мэдрэгч ашиглан давтамж хувиргагч төхөөрөмжид нийлүүлдэг бөгөөд эдгээр өгөгдөл дээр үндэслэн хөрвүүлэгч нь хөдөлгүүрт нийлүүлсэн давтамжийг өөрчилдөг.

Орчин үеийн давтамж хувиргагч нь авсаархан хийцтэй, тоос шороо, чийгэнд тэсвэртэй орон сууц, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфейстэй тул хамгийн хүнд нөхцөл, асуудалтай орчинд ашиглах боломжтой. Эрчим хүчний хүрээ нь маш өргөн бөгөөд 220/380 В, 50-60 Гц-ийн стандарт тэжээлийн хангамжтай 0.4-500 кВт ба түүнээс дээш хүчин чадалтай. Практик нь хэрэглээ гэдгийг харуулж байна давтамж хувиргагчус шахах станцуудад дараахь зүйлийг зөвшөөрдөг.

Усны бодит хэрэглээнээс хамааран цахилгаан хөтөчийн ажиллагааг тохируулах замаар эрчим хүч хэмнэх (20-50% хэмнэлтийн үр нөлөө);

Үндсэн шугамын даралт хэтэрсэн, усны хэрэглээ үнэхээр бага (дунджаар 5%) үед алдагдлыг багасгах замаар усны хэрэглээг багасгах;

Урьдчилан сэргийлэх зардлыг бууруулах, их засварын ажилЗохицуулалтгүй цахилгаан хөтөч ашиглах үед ихэвчлэн тохиолддог усны алхаас үүдэлтэй онцгой нөхцөл байдлыг дарангуйлсны үр дүнд барилга байгууламж, тоног төхөөрөмж (усан хангамжийн бүхэл бүтэн дэд бүтэц) дор хаяж 1.5 дахин);

Дулаан зөөвөрлөх усны алдагдлыг бууруулах замаар халуун ус хангамжийн системд тодорхой дулааны хэмнэлт гаргах;

Шаардлагатай бол даралтыг хэвийн хэмжээнээс дээш нэмэгдүүлэх;

Усан хангамжийн системийг иж бүрэн автоматжуулж, үйлчилгээний болон жижүүрийн цалинг бууруулж, системийн үйл ажиллагаанд “хүний ​​хүчин зүйл”-ийн нөлөөллийг арилгах нь бас чухал юм. Хэрэгжүүлсэн төслүүдийн тооцоогоор давтамж хувиргагчийг нэвтрүүлэх төслийн эргэн төлөгдөх хугацаа 1-2 жил байна.

Хөдөлгүүрийг тоормослох үед эрчим хүчний алдагдал

Олон суурилуулалтанд тохируулгатай цахилгаан хөтөч нь зөвхөн цахилгаан моторын эргэлтийн момент, хурдыг жигд зохицуулахаас гадна угсралтын элементүүдийг удаашруулж, тоормослох үүрэгтэй. Сонгодог шийдэлИйм даалгавар нь тоормосны эсэргүүцэлтэй тоормосны унтраалгаар тоноглогдсон давтамж хувиргагчтай асинхрон мотортой хөтөч систем юм.

Үүний зэрэгцээ, удаашруулах / тоормослох горимд цахилгаан мотор нь генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь эцсийн эцэст тоормосны эсэргүүцэлээр тархдаг. Хурдасгах циклүүд нь удаашрах циклүүдтэй ээлжлэн солигддог ердийн суурилуулалтууд нь өргөгч, цахилгаан шат, центрифуг, ороомгийн машин гэх мэт.

Гэсэн хэдий ч, онд одоогоорТоормосны горимд ажиллаж байгаа хөдөлгүүрээс хүлээн авсан энергийг сүлжээнд буцааж өгөх боломжийг олгодог суурилуулсан рекуператор бүхий давтамж хувиргагч аль хэдийн байдаг. Тодорхой хэмжээний чадлын хувьд тоормосны резистор бүхий давтамж хувиргагч суурилуулах зардал нь хэмнэгдсэн цахилгааныг тооцохгүйгээр суурилуулсан рекуператор бүхий давтамж хувиргагч суурилуулах зардалтай харьцуулах боломжтой байдаг нь бас сонирхолтой юм.

Энэ тохиолдолд суурилуулалт нь ашиглалтад орсны дараа шууд "мөнгө хийж" эхэлдэг.

Үйлдвэрлэгчид

  • STC "Drive Technology", "Momentum" худалдааны тэмдэг (Челябинск)

бас үзнэ үү

Гадаад холбоосууд

Викимедиа сан. 2010 он.

Хувьсах давтамжийн хөтөч (хувьсах давтамжийн хөтөч, VFD) нь асинхрон (синхрон) цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг хянах систем юм. Энэ нь цахилгаан мотор өөрөө болон давтамж хувиргагчаас бүрдэнэ... Википедиа

Хөтөч: Механикийн хувьд хөтөч (мөн цахилгаан хөтөчтэй адил) нь машиныг жолоодоход зориулагдсан төхөөрөмжүүдийн багц юм. Хөдөлгүүр, дамжуулалт, удирдлагын системээс бүрдэнэ. Бүлгийн хөтчүүд (хэд хэдэн машинд зориулагдсан) байдаг ба... ... Википедиа

- (цахилгаан хөтөч гэж товчилсон) нь технологийн процессыг хэрэгжүүлэхийн тулд ажиллаж байгаа машинуудын идэвхжүүлэгчийг жолоодох, энэ хөдөлгөөнийг удирдах цахилгаан механик систем юм. Орчин үеийн цахилгаан хөтөч ... ... Википедиа

Хувьсах давтамжийн хөтөч (хувьсах давтамжийн хөтөч, VFD) нь асинхрон (синхрон) цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг хянах систем юм. Энэ нь цахилгаан мотор өөрөө болон давтамж хувиргагчаас бүрдэнэ... Википедиа

Энэ нэр томъёо нь өөр утгатай, Давтамж хувиргагч хэсгийг үзнэ үү. Энэ нийтлэлийг Wikified байх ёстой. Нийтлэлийг форматлах дүрмийн дагуу форматлана уу... Википедиа

Энэ нийтлэлийг сайжруулахын тулд энэ нь зүйтэй юм бэ?: Интервики төслийн хүрээнд интервики нэмэх. Бичсэн зүйлийг баталгаажуулах эрх бүхий эх сурвалжийн зүүлт тайлбарын холбоосыг олж, цэгцлэх... Wikipedia

Энэ нийтлэлийг Wikified байх ёстой. Нийтлэлийг форматлах дүрмийн дагуу форматлана уу... Википедиа

Давтамж хувиргагч

1960-аад оны сүүлчээс микропроцессор болон хагас дамжуулагч технологийн хөгжил, тэдгээрийн өртөг буурсантай холбоотойгоор давтамж хувиргагчид ихээхэн өөрчлөгдсөн.

Гэсэн хэдий ч давтамж хувиргагчдад хамаарах үндсэн зарчмууд ижил хэвээр байна.

Давтамж хувиргагчид дөрвөн үндсэн элементийг агуулна.

Цагаан будаа. 1. Давтамж хувиргагчийн блок диаграмм

1. Шулуутгагч нь нэг/гурван фазын хувьсах гүйдлийн тэжээлд холбогдсон үед импульсийн тогтмол хүчдэл үүсгэдэг. Шулуутгагч хоёр үндсэн төрөл байдаг - хяналттай ба хяналтгүй.

2. Гурван төрлийн аль нэгийн завсрын хэлхээ:

a) Шулуутгагч хүчдэлийг шууд гүйдэл болгон хувиргах.

б) импульсийн тогтмол хүчдэлийг тогтворжуулах буюу жигдрүүлэх, инвертерт нийлүүлэх.

в) Шулуутгагчийн тогтмол гүйдлийн хүчдэлийг хувьсах гүйдлийн өөрчлөлтөд хувиргах.

3. Цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчдэлийн давтамжийг үүсгэдэг инвертер. Зарим инвертер нь тогтмол тогтмол хүчдэлийг хувьсах гүйдлийн өөр хүчдэлд хувиргаж чаддаг.

4. Шулуутгагч, завсрын хэлхээ, инвертерт дохио илгээж, эдгээр элементүүдээс дохио хүлээн авдаг электрон хяналтын хэлхээ. Хяналттай элементүүдийн барилгын ажил нь тодорхой давтамж хувиргагчийн загвараас хамаарна (2.02-р зургийг үз).

Бүх давтамж хувиргагчид нийтлэг байдаг нь бүх хяналтын хэлхээ нь инвертерийн хагас дамжуулагч элементүүдийг хянадаг. Давтамж хувиргагч нь хөдөлгүүрийн тэжээлийн хүчдэлийг зохицуулахад ашигладаг шилжих горимд ялгаатай байдаг.

Зураг дээр. Хөрвүүлэгчийг барих / удирдах янз бүрийн зарчмуудыг харуулсан 2-т дараах тэмдэглэгээг ашигласан болно.

1- удирдлагатай Шулуутгагч,

2- хяналтгүй шулуутгагч,

3- өөр өөр тогтмол гүйдлийн завсрын хэлхээ,

4- завсрын хэлхээний тогтмол хүчдэл DC

5- өөр өөр тогтмол гүйдлийн завсрын хэлхээ,

6- импульсийн далайцын модуляц бүхий инвертер (PAM)

7- импульсийн өргөн модуляцтай инвертер (PWM)

Одоогийн инвертер (IT) (1+3+6)

Импульсийн далайцын модуляцтай хөрвүүлэгч (PAM) (1+4+7) (2+5+7)

Импульсийн өргөн модуляц хөрвүүлэгч (PWM/VVCplus) (2+4+7)

Цагаан будаа. 2. Давтамж хувиргагчийг барих/удирдах янз бүрийн зарчим

Бүрэн байдлыг хангахын тулд завсрын хэлхээгүй шууд хөрвүүлэгчийг дурдах хэрэгтэй. Ийм хувиргагчийг мегаваттын чадлын хүрээнд 50 Гц сүлжээнээс шууд бага давтамжийн тэжээлийн хүчдэл үүсгэхэд ашигладаг бөгөөд хамгийн их гаралтын давтамж нь 30 Гц байдаг.

Шулуутгагч

Сүлжээний тэжээлийн хүчдэл нь тогтмол давтамжтай гурван фазын эсвэл нэг фазын хувьсах гүйдлийн хүчдэл (жишээлбэл, 3х400 В/50 Гц эсвэл 1 х 240 В/50 Гц); Эдгээр хүчдэлийн шинж чанарыг доорх зурагт үзүүлэв.

Цагаан будаа. 3. Нэг фазын ба гурван фазын хувьсах гүйдлийн хүчдэл

Зураг дээр бүх гурван фазыг цаг хугацаанд нь нүүлгэн шилжүүлж, фазын хүчдэл чиглэлээ байнга өөрчилдөг бөгөөд давтамж нь секундэд хэдэн үе байгааг харуулж байна. 50 Гц давтамж нь секундэд 50 үе (50 x T) байна гэсэн үг юм. нэг үе 20 миллисекунд үргэлжилнэ.

Давтамж хувиргагчийн Шулуутгагч нь диод, тиристор эсвэл хоёулангийнх нь хослол дээр суурилагдсан. Диод дээр суурилуулсан Шулуутгагч нь хяналтгүй байдаг бол тиристор дээр суурилуулсан Шулуутгагч нь хянагддаг. Хэрэв диод ба тиристор хоёуланг нь ашигладаг бол Шулуутгагч нь хагас удирдлагатай байна.

Хяналтгүй шулуутгагч

Цагаан будаа. 4. Диодын ажиллах горим.

Диодууд нь гүйдэл нь зөвхөн нэг чиглэлд урсах боломжийг олгодог: анод (A) -аас катод (K) хүртэл. Бусад хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүдийн нэгэн адил диодын гүйдлийг тохируулах боломжгүй. Хувьсах гүйдлийн хүчдэлийг диодоор импульсийн тогтмол хүчдэл болгон хувиргадаг. Хэрэв хяналтгүй гурван фазын Шулуутгагч нь гурван фазын хувьсах хүчдэлээр тэжээгддэг бол энэ тохиолдолд тогтмол гүйдлийн хүчдэл импульс болно.

Цагаан будаа. 5. Хяналтгүй шулуутгагч

Зураг дээр. Зураг 5-т хоёр бүлэг диод агуулсан хяналтгүй гурван фазын Шулуутгагчийг харуулав. Нэг бүлэг нь D1, D3, D5 диодуудаас бүрдэнэ. Нөгөө бүлэг нь D2, D4, D6 диодуудаас бүрдэнэ. Диод бүр нь хугацааны гуравны нэгийг (120 °) гүйдэл дамжуулдаг. Хоёр бүлэгт диодууд нь тодорхой дарааллаар гүйдэл дамжуулдаг. Хоёр бүлгийн ажиллах хугацаа нь T хугацааны (60 °) 1/6-аар бие биенээсээ шилждэг.

D1,3,5 диодууд нь эерэг хүчдэл өгөх үед нээлттэй (дамжуулагч) байна. Хэрэв L фазын хүчдэл эерэг оргил утгад хүрвэл диод D нээлттэй байх ба терминал A нь L1 фазын хүчдэлийг хүлээн авдаг.Нөгөө хоёр диод U L1-2 ба U L1-3 магнитудын урвуу хүчдэлд нөлөөлнө.

D2,4,6 диодын бүлэгт ижил зүйл тохиолддог. Энэ тохиолдолд B терминал нь сөрөг фазын хүчдэлийг хүлээн авдаг. Хэрэв L3 үе шат хамгийн их сөрөг утгад хүрвэл D6 диод нээлттэй байна (дамжуулагч). Бусад диод хоёуланд нь U L3-1 ба U L3-2 магнитудын урвуу хүчдэл нөлөөлдөг.

Хяналтгүй Шулуутгагчийн гаралтын хүчдэл нь эдгээр хоёр диодын бүлгийн хүчдэлийн зөрүүтэй тэнцүү байна. Долгионт тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн дундаж утга нь 1.35 х сүлжээний хүчдэл юм.

Цагаан будаа. 6. Хяналтгүй гурван фазын Шулуутгагчийн гаралтын хүчдэл

Хяналттай Шулуутгагч

Хяналттай Шулуутгагч төхөөрөмжид диодыг тиристороор сольдог. Диодын нэгэн адил тиристор нь гүйдлийг зөвхөн нэг чиглэлд дамжуулдаг - анод (A) -аас катод (K) хүртэл. Гэсэн хэдий ч диодоос ялгаатай нь тиристор нь "хаалга" (G) гэж нэрлэгддэг гурав дахь электродтой байдаг. Тиристорыг нээхийн тулд хаалга руу дохио өгөх ёстой. Хэрэв тиристороор гүйдэл урсаж байвал тиристор нь гүйдэл болох хүртэл түүнийг дамжуулна тэгтэй тэнцүү.

Хаалга руу дохио өгснөөр гүйдлийг таслах боломжгүй. Тиристорыг Шулуутгагч болон инвертерийн аль алинд нь ашигладаг.

А хяналтын дохиог тиристорын хаалганд нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь градусаар илэрхийлэгдсэн саатлаар тодорхойлогддог. Эдгээр градусууд нь хүчдэл тэгийг давах мөч ба тиристор нээлттэй байх хооронд саатал үүсгэдэг.

Цагаан будаа. 7. Тиристорын ажиллах горим

Хэрэв а өнцөг нь 0 ° -аас 90 ° хооронд байвал тиристорын хэлхээг Шулуутгагч болгон, 90 ° -аас 300 ° хооронд байвал инвертер болгон ашигладаг.

Цагаан будаа. 8. Хяналттай гурван фазын Шулуутгагч

Удирдлагатай Шулуутгагч нь үндсэндээ хяналтгүй Шулуутгагчаас ялгаатай биш бөгөөд зөвхөн тиристор нь а дохиогоор удирддаг ба ердийн диод ажиллаж эхэлснээс хойш хүчдэлийн цэгээс 30 ° хоцрох хүртэл ажиллаж эхэлдэг. тэгийг гаталж байна.

a-ийн утгыг тохируулах нь залруулсан хүчдэлийн хэмжээг өөрчлөх боломжийг танд олгоно. Хяналттай Шулуутгагч нь тогтмол хүчдэл үүсгэдэг бөгөөд дундаж утга нь 1.35 х сүлжээний хүчдэл x cos α байна.

Цагаан будаа. 9. Удирдлагатай гурван фазын Шулуутгагчийн гаралтын хүчдэл

Хяналтгүй Шулуутгагчтай харьцуулахад хяналттай нь илүү их алдагдалтай бөгөөд цахилгаан хангамжийн сүлжээнд илүү их дуу чимээ үүсгэдэг, учир нь тиристорыг дамжуулах хугацаа богино байдаг тул Шулуутгагч нь сүлжээнээс илүү реактив гүйдэл авдаг.

Хяналттай Шулуутгагчийн давуу тал нь эрчим хүчийг нийлүүлэлтийн сүлжээнд буцааж өгөх чадвар юм.

Завсрын хэлхээ

Завсрын хэлхээг цахилгаан мотор нь инвертерээр дамжуулан эрчим хүч гаргаж авах хадгалах байгууламж гэж үзэж болно. Шулуутгагч ба инвертерээс хамааран завсрын хэлхээг байгуулах гурван зарчим боломжтой.

Инвертерүүд - одоогийн эх үүсвэрүүд (1 хувиргагч)

Цагаан будаа. 10. Хувьсах тогтмол гүйдлийн завсрын хэлхээ

Инвертерүүдийн хувьд - гүйдлийн эх үүсвэрүүдийн хувьд завсрын хэлхээ нь том индукцийн ороомог агуулсан бөгөөд зөвхөн хяналттай Шулуутгагчтай холбогддог. Индуктор нь Шулуутгагчийн янз бүрийн хүчдэлийг янз бүрийн шууд гүйдэл болгон хувиргадаг. Цахилгаан моторын хүчдэлийг ачааллаар тодорхойлно.

Инвертер - хүчдэлийн эх үүсвэр (U-хөрвүүлэгч)

Цагаан будаа. 11. Тогтмол хүчдэлийн завсрын хэлхээ

Инвертерийн хувьд - хүчдэлийн эх үүсвэрийн хувьд завсрын хэлхээ нь конденсатор агуулсан шүүлтүүр бөгөөд хоёр төрлийн Шулуутгагчтай холбогдож болно. Шүүлтүүр нь Шулуутгагчийн импульсийн тогтмол хүчдэлийг (U21) жигд болгодог.

Удирдлагатай Шулуутгагч дээр өгөгдсөн давтамжийн хүчдэл тогтмол байх ба инвертерт янз бүрийн далайцтай жинхэнэ тогтмол гүйдлийн хүчдэл (U22) хэлбэрээр нийлүүлдэг.

Хяналтгүй шулуутгагчдад инвертерийн оролтын хүчдэл нь тогтмол далайцтай тогтмол хүчдэл юм.

Хувьсах шууд хүчдэлийн завсрын хэлхээ

Цагаан будаа. 12. Хувьсах хүчдэлийн завсрын хэлхээ

Тогтмол гүйдлийн өөр өөр хүчдэлтэй завсрын хэлхээнд та 1-р зурагт үзүүлсэн шиг шүүлтүүрийн өмнө таслагчийг асааж болно. 12.

Chopper нь шилжүүлэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг транзисторыг агуулж, Шулуутгагч хүчдэлийг асааж, унтраадаг. Хяналтын систем нь шүүлтүүрийн (U v) дараа өөрчлөгдөж буй хүчдэлийг оролтын дохиотой харьцуулах замаар бутлуурыг хянадаг. Хэрэв ялгаа байгаа бол транзистор асаалттай, унтарсан цагийг өөрчлөх замаар харьцааг тохируулна. Энэ нь тогтмол хүчдэлийн үр дүнтэй утга ба хэмжээг өөрчилдөг бөгөөд үүнийг томъёогоор илэрхийлж болно

U v = U x t on / (t on + t off)

Chopper транзистор нь гүйдлийн хэлхээг нээх үед шүүлтүүрийн индуктор нь транзистор дээрх хүчдэлийг хязгааргүй том болгодог. Үүнээс зайлсхийхийн тулд таслагчийг хурдан солих диодоор хамгаална. Зурагт үзүүлсэн шиг транзистор нээгдэж, хаагдах үед. 13, 2-р горимд хүчдэл хамгийн их байх болно.

Цагаан будаа. 13. Chopper транзистор нь завсрын хэлхээний хүчдэлийг хянадаг

Завсрын хэлхээний шүүлтүүр нь бутлуурын дараа дөрвөлжин долгионы хүчдэлийг жигд болгодог. Конденсатор ба шүүлтүүрийн ороомог нь өгөгдсөн давтамж дээр тогтмол хүчдэлийг хадгалдаг.

Засвараас хамааран завсрын хэлхээг мөн гүйцэтгэж болно нэмэлт функцууд, үүнд:

Шулуутгагчийг инвертерээс тусгаарлах

Гармоник бууралт

Завсарлагатай ачааллын өсөлтийг хязгаарлах эрчим хүчний хуримтлал.

Инвертер

Инвертер нь цахилгаан моторын өмнөх давтамж хувиргагчийн сүүлчийн холбоос бөгөөд гаралтын хүчдэлийн эцсийн дасан зохицох газар юм.

Давтамж хувиргагч нь гаралтын хүчдэлийг ачааллын нөхцөлд тохируулан удирдлагын бүх хязгаарт хэвийн ажиллах нөхцлийг бүрдүүлдэг. Энэ нь моторын оновчтой соронзлолыг хадгалах боломжийг танд олгоно.

Завсрын хэлхээнээс инвертер хүлээн авдаг

Хувьсах шууд гүйдэл,

Тогтмол гүйдлийн хүчдэл эсвэл

Тогтмол тогтмол гүйдлийн хүчдэл.

Инвертерийн ачаар эдгээр тохиолдол бүрт цахилгаан моторт өөрчлөгдөж буй хэмжигдэхүүнийг нийлүүлдэг. Өөрөөр хэлбэл, инвертер нь цахилгаан моторт нийлүүлсэн хүчдэлийн хүссэн давтамжийг үргэлж бий болгодог. Хэрэв гүйдэл эсвэл хүчдэл хувьсах бол инвертер нь зөвхөн хүссэн давтамжийг үүсгэдэг. Хэрэв хүчдэл тогтмол байвал инвертер нь хөдөлгүүрийн хүссэн давтамж болон хүссэн хүчдэлийг хоёуланг нь үүсгэдэг.

Хэдийгээр инвертерүүд өөр өөр аргаар ажилладаг ч үндсэн бүтэц нь үргэлж ижил байдаг. Инвертерийн гол элементүүд нь гурван салаагаар хос хосоороо холбогдсон хяналттай хагас дамжуулагч төхөөрөмж юм.

Одоогийн байдлаар тиристорыг ихэнх тохиолдолд өндөр давтамжийн транзистороор сольж байгаа бөгөөд энэ нь маш хурдан нээгдэж, хаагдах чадвартай. Шилжүүлэгч давтамж нь ихэвчлэн 300 Гц-ээс 20 кГц хооронд хэлбэлздэг бөгөөд ашигласан хагас дамжуулагч төхөөрөмжөөс хамаарна.

Инвертер дэх хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүд нь хяналтын хэлхээний үүсгэсэн дохиогоор нээгдэж, хаагддаг. Дохио нь янз бүрийн аргаар үүсгэж болно.

Цагаан будаа. 14. Уламжлалт хувьсах хүчдэлийн завсрын хэлхээний гүйдлийн инвертер.

Өөр өөр хүчдэлийн завсрын хэлхээний гүйдлийг голчлон шилжүүлдэг ердийн инвертерүүд нь зургаан тиристор, зургаан конденсатор агуулдаг.

Конденсаторууд нь фазын ороомог дахь гүйдэл 120 градусаар шилжиж, цахилгаан моторын хэмжээтэй тохирч байх ёстой тул тиристорыг нээх, хаах боломжийг олгодог. Моторын терминалуудад гүйдлийг үе үе хэрэглэж байх үед U-V дараалал, V-W, W-U, U-V..., шаардлагатай давтамжийн тасалдалтай эргэдэг соронзон орон гарч ирнэ. Хөдөлгүүрийн гүйдэл нь бараг тэгш өнцөгт хэлбэртэй байсан ч моторын хүчдэл бараг синусоид байх болно. Гэсэн хэдий ч гүйдлийг асаах эсвэл унтраах үед хүчдэлийн өсөлт үргэлж тохиолддог.

Конденсаторууд нь цахилгаан моторын ачааллын гүйдлээс диодоор тусгаарлагддаг.

Цагаан будаа. 15. Завсрын хэлхээний хувьсах буюу тогтмол хүчдэлийн инвертер ба гаралтын гүйдлийн инвертерийн шилжих давтамжаас хамаарал.

Хувьсах буюу тогтмол завсрын хэлхээний хүчдэл бүхий инвертерүүд нь зургаан шилжүүлэгч элементийг агуулдаг бөгөөд ашигласан хагас дамжуулагч төхөөрөмжийн төрлөөс үл хамааран бараг адилхан ажилладаг. Хяналтын хэлхээ нь хагас дамжуулагч төхөөрөмжийг хэд хэдэн ашиглан нээж, хаадаг янз бүрийн аргаармодуляц, улмаар давтамж хувиргагчийн гаралтын давтамжийг өөрчилдөг.

Эхний арга нь завсрын хэлхээний хүчдэл эсвэл гүйдлийг өөрчлөхөд зориулагдсан.

Тусдаа хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүд нээлттэй байх интервалуудыг шаардлагатай гаралтын давтамжийг олж авахад ашигладаг дарааллаар байрлуулна.

Хагас дамжуулагчийг солих энэ дарааллыг завсрын хэлхээний хүчдэл эсвэл гүйдлийн янз бүрийн хэмжээгээр удирддаг. Хүчдэлийн хяналттай осциллятор ашиглан давтамж нь хүчдэлийн далайцыг үргэлж хянадаг. Энэ төрлийн инвертерийн хяналтыг импульсийн далайцын модуляц (PAM) гэж нэрлэдэг.

Тогтмол завсрын хэлхээний хүчдэлийн хувьд өөр үндсэн аргыг ашигладаг. Моторын ороомогт завсрын хэлхээний хүчдэлийг удаан эсвэл богино хугацаанд хэрэглэснээр хөдөлгүүрийн хүчдэл хувьсах болно.

Цагаан будаа. 16 Импульсийн далайц ба үргэлжлэх хугацааны модуляц

Цагийн тэнхлэгийн дагуух хүчдэлийн импульсийг өөрчлөх замаар давтамжийг өөрчилдөг - нэг хагас мөчлөгийн үед эерэг, нөгөө үед сөрөг.

Энэ арга нь хүчдэлийн импульсийн үргэлжлэх хугацааг (өргөн) өөрчилдөг тул үүнийг импульсийн өргөн модуляц (PWM) гэж нэрлэдэг. PWM модуляц (мөн синус долгионы удирдлагатай PWM гэх мэт холбогдох аргууд) нь инвертерийг хянах хамгийн түгээмэл арга юм.

PWM модуляцын үед хяналтын хэлхээ нь хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүд нь налуу хүчдэл ба давхардсан синусоид хүчдэлийн (синус удирдлагатай PWM) огтлолцол дээр шилжих үед тодорхойлогддог. PWM модуляцийн бусад ирээдүйтэй аргууд нь Данфосс корпорацийн боловсруулсан WC, WC plus зэрэг импульсийн өргөнийг өөрчлөх аргууд юм.

Транзисторууд

Транзисторууд өндөр хурдтай шилжиж чаддаг тул мотор "импульс" (соронзон) үед үүсэх цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо багасдаг.

Өндөр шилжих давтамжийн өөр нэг давуу тал нь давтамж хувиргагчийн гаралтын хүчдэлийг өөрчлөх уян хатан байдал бөгөөд энэ нь синусоид моторын гүйдэл үүсгэх боломжийг олгодог бол хяналтын хэлхээ нь инвертер транзисторыг асааж, унтрааж байх ёстой.

Өндөр давтамж нь моторыг халааж, их хэмжээний хүчдэлийн оргилуудыг үүсгэдэг тул инвертер солих давтамж нь хоёр талдаа иртэй сэлэм юм. Сэлгэн залгах давтамж өндөр байх тусам алдагдал ихсэх болно.

Нөгөөтэйгүүр, бага сэлгэн залгах давтамж нь өндөр акустик дуу чимээг үүсгэдэг.

Өндөр давтамжийн транзисторыг гурван үндсэн бүлэгт хувааж болно.

Хоёр туйлт транзистор (LTR)

Unipolar MOSFETs (MOS-FETs)

Тусгаарлагдсан хаалганы биполяр транзисторууд (IGBTs)

Одоогийн байдлаар IGBT транзисторууд нь MOS-FET транзисторуудын хяналтын шинж чанарыг LTR транзисторуудын гаралтын шинж чанаруудтай хослуулсан тул хамгийн өргөн хэрэглэгддэг транзисторууд юм; Нэмж дурдахад тэдгээр нь тохирох чадлын хүрээ, дамжуулалт, шилжих давтамжтай байдаг бөгөөд энэ нь орчин үеийн давтамж хувиргагчийг хянахад ихээхэн хялбар болгодог.

IGBT-ийн тусламжтайгаар инвертерийн элементүүд болон инвертерийн удирдлагыг хоёуланг нь "ухаалаг тэжээлийн модуль" (IPM) гэж нэрлэдэг хэлбэржүүлсэн модульд байрлуулдаг.

Импульсийн далайцын модуляц (PAM)

Импульсийн далайцын модуляцийг завсрын хэлхээний хувьсах хүчдэл бүхий давтамж хувиргагчид ашигладаг.

Хяналтгүй Шулуутгагчтай давтамж хувиргагчид гаралтын хүчдэлийн далайцыг завсрын таслуур үүсгэдэг бөгөөд хэрэв Шулуутгагчийг удирддаг бол далайцыг шууд авдаг.

Цагаан будаа. 20. Завсрын хэлхээнд таслагчтай давтамж хувиргагчид хүчдэл үүсэх

Зураг дээрх транзистор (хопер). 20 нь хяналтын болон зохицуулалтын хэлхээгээр түгжигдсэн эсвэл түгжигдсэн. Сэлгэх хугацаа нь нэрлэсэн утга (оролтын дохио) болон хэмжсэн хүчдэлийн дохио (бодит утга) зэргээс хамаарна. Бодит утгыг конденсатор дээр хэмждэг.

Индуктор ба конденсатор нь хүчдэлийн долгионыг жигд болгодог шүүлтүүрийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Хүчдэлийн оргил нь транзисторыг асаах хугацаанаас хамаардаг бөгөөд хэрэв нэрлэсэн болон бодит утга нь бие биенээсээ ялгаатай бол жижиглэгч нь шаардлагатай хүчдэлийн түвшинд хүрэх хүртэл ажилладаг.

Давтамжийн зохицуулалт

Гаралтын хүчдэлийн давтамжийг инвертер нь тодорхой хугацааны туршид өөрчилдөг бөгөөд хагас дамжуулагч шилжүүлэгч төхөөрөмжүүд нь тодорхой хугацаанд олон удаа ажилладаг.

Хугацаа үргэлжлэх хугацааг хоёр аргаар тохируулж болно.

1.оролтын дохиогоор шууд эсвэл

2. оролтын дохиотой пропорциональ хувьсах тогтмол гүйдлийг ашиглах.

Цагаан будаа. 21а. Завсрын хэлхээний хүчдэл ашиглан давтамжийн хяналт

Импульсийн өргөн модуляц нь тохирох давтамжтай гурван фазын хүчдэл үүсгэх хамгийн түгээмэл арга юм.

Импульсийн өргөн модуляцаар завсрын хэлхээний нийт хүчдэл (≈ √2 x U сүлжээ) үүсэх нь цахилгаан элементүүдийн үргэлжлэх хугацаа, шилжих давтамжаар тодорхойлогддог. Асаах болон унтраах моментуудын хоорондох PWM импульсийн давталтын хурд нь хувьсах бөгөөд хүчдэлийг зохицуулах боломжийг олгодог.

Импульсийн өргөн модуляцаар удирддаг инвертерт шилжих горимыг тохируулах гурван үндсэн сонголт байдаг.

1.Синусоид удирдлагатай PWM

2. Синхрон PWM

3.Асинхрон PWM

Гурван фазын PWM инвертерийн хөл бүр нь хоёр өөр төлөвтэй (асаах, унтраах) байж болно.

Гурван унтраалга нь найман боломжит сэлгэн залгах хослолыг (2 3) бүрдүүлдэг бөгөөд ингэснээр инвертерийн гаралт эсвэл холбогдсон цахилгаан моторын статорын ороомог дээр найман дижитал хүчдэлийн векторыг үүсгэдэг. Зурагт үзүүлсэн шиг. 21б, эдгээр векторууд 100, 110, 010, 011, 001, 101 нь хязгаарлагдсан зургаан өнцөгтийн буланд байрладаг бөгөөд 000 ба 111 векторуудыг тэг вектор болгон ашигладаг.

000 ба 111-ийн хослолыг солих тохиолдолд инвертерийн бүх гурван гаралтын терминал дээр ижил потенциал үүсдэг - завсрын хэлхээний хувьд эерэг эсвэл сөрөг (21в-р зургийг үз). Цахилгаан моторын хувьд энэ нь терминалуудын богино холболттой ойролцоо нөлөөллийг хэлнэ; O V хүчдэлийг цахилгаан моторын ороомогт мөн хэрэглэнэ.

Синус долгионы удирдлагатай PWM

Синус долгионы удирдлагатай PWM нь инвертерийн гаралт бүрийг хянахын тулд синусоид хүчдэлийн (Us) ашигладаг.Синусоидын хүчдэлийн хугацааны үргэлжлэх хугацаа нь гаралтын хүчдэлийн хүссэн үндсэн давтамжтай тохирч байна. Хөрөөний шүдний хүчдэлийг (U D) гурван лавлагааны хүчдэлд хэрэглэнэ, зургийг үз. 22.

Цагаан будаа. 22. Синусоид удирдлагатай PWM-ийн ажиллах зарчим (хоёр жишиг хүчдэлтэй)

Налуугийн хүчдэл ба синусоид лавлагаа хүчдэл огтлолцох үед инвертерийн хагас дамжуулагч нээгдэж эсвэл хаагддаг.

Уулзварууд нь хяналтын самбарын электрон элементүүдээр тодорхойлогддог. Хэрэв налуугийн хүчдэл нь синусоид хүчдэлээс их байвал налуугийн хүчдэл буурах үед гаралтын импульс эерэгээс сөрөг (эсвэл сөрөгээс эерэг) болж өөрчлөгддөг тул давтамж хувиргагчийн гаралтын хүчдэлийг завсрын хэлхээний хүчдэлээр тодорхойлно. .

Гаралтын хүчдэл нь нээлттэй ба хаалттай төлөвийн үргэлжлэх хугацааны хоорондын харьцаагаар өөрчлөгддөг бөгөөд шаардлагатай хүчдэлийг авахын тулд энэ харьцааг өөрчилж болно. Тиймээс сөрөг ба эерэг хүчдэлийн импульсийн далайц нь завсрын хэлхээний хагас хүчдэлтэй үргэлж тохирдог.

Цагаан будаа. 23. Синусоид удирдлагатай PWM-ийн гаралтын хүчдэл

Статорын бага давтамжтай үед хаалттай төлөвт байх хугацаа нэмэгдэж, налуугийн хүчдэлийн давтамжийг хадгалах боломжгүй болохуйц урт байж болно.

Энэ нь хүчдэлгүй байх хугацааг нэмэгдүүлж, мотор жигд бус ажиллах болно. Үүнээс зайлсхийхийн тулд бага давтамжтайгаар та налуугийн хүчдэлийн давтамжийг хоёр дахин нэмэгдүүлэх боломжтой.

Давтамж хувиргагчийн гаралтын терминал дээрх фазын хүчдэл нь завсрын хэлхээний хүчдэлийн хагасыг √ 2-т хуваасантай тохирч байна, өөрөөр хэлбэл. тэжээлийн хүчдэлийн хагастай тэнцүү байна. Гаралтын терминал дээрх шугамын хүчдэл нь фазын хүчдэлээс √ 3 дахин их, өөрөөр хэлбэл. тэжээлийн хүчдэлийг 0.866-аар үржүүлсэнтэй тэнцүү.

Зөвхөн синус долгионы эталон хүчдэлийн модуляцаар ажилладаг PWM удирдлагатай инвертер нь нэрлэсэн хүчдэлийн 86.6% -тай тэнцэх хүчдэлийг хангаж чадна (Зураг 23-ыг үз).

Цэвэр синус долгионы модуляцийг ашиглах үед давтамж хувиргагчийн гаралтын хүчдэл нь моторын хүчдэлд хүрч чадахгүй, учир нь гаралтын хүчдэл мөн 13% бага байх болно.

Гэсэн хэдий ч давтамж нь ойролцоогоор 45 Гц-ээс хэтрэх үед импульсийн тоог багасгах замаар шаардлагатай нэмэлт хүчдэлийг олж авах боломжтой боловч энэ арга нь зарим сул талуудтай байдаг. Ялангуяа энэ нь хүчдэлийн алхамын өөрчлөлтийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь цахилгаан моторын тогтворгүй ажиллагаанд хүргэдэг. Хэрэв импульсийн тоо буурвал давтамж хувиргагчийн гаралтын өндөр гармоник нэмэгдэж, энэ нь цахилгаан мотор дахь алдагдлыг нэмэгдүүлдэг.

Энэ асуудлыг шийдэх өөр нэг арга бол гурван синусоидын оронд бусад лавлагаа хүчдэлийг ашиглах явдал юм. Эдгээр хүчдэл нь ямар ч хэлбэртэй байж болно (жишээлбэл, трапец эсвэл шаталсан).

Жишээлбэл, нэг нийтлэг хүчдэлийн лавлагаа нь синусоид хүчдэлийн гурав дахь гармоникийг ашигладаг. Синусоидын эталон хүчдэлийн далайцыг 15.5% -иар нэмэгдүүлж, түүнд гурав дахь гармоник нэмэх замаар давтамж хувиргагчийн гаралтын хүчдэлийг нэмэгдүүлэх инвертерийн хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүдийн ийм шилжих горимыг олж авах боломжтой.

Синхрон PWM

Синусоидын удирдлагатай PWM аргыг ашиглахад тулгардаг гол бэрхшээл нь тухайн хугацаанд хүчдэлийн оновчтой шилжих цаг, өнцгийг тодорхойлох хэрэгцээ юм. Эдгээр шилжих хугацааг зөвхөн хамгийн бага өндөр гармоникийг зөвшөөрөх байдлаар тохируулах ёстой. Энэ солих горим нь зөвхөн өгөгдсөн (хязгаарлагдмал) давтамжийн мужид хадгалагдана. Энэ хязгаараас гадуур ажиллах нь өөр солих аргыг ашиглахыг шаарддаг.

Асинхрон PWM

Гурван фазын хувьсах гүйдлийн хөтчүүдийн (серво орно) эргүүлэх момент, хурдыг хянах талбарын чиг баримжаа, системийн хариу үйлдэл нь инвертерийн хүчдэлийн далайц ба өнцгийг алхам алхмаар өөрчлөхийг шаарддаг. "Хэвийн" эсвэл синхрон PWM солих горимыг ашиглах нь инвертерийн хүчдэлийн далайц ба өнцгийг үе шаттайгаар өөрчлөхийг зөвшөөрдөггүй.

Энэхүү шаардлагыг хангах нэг арга бол асинхрон PWM бөгөөд энэ нь цахилгаан мотор дахь гармоникийг багасгахын тулд ихэвчлэн гаралтын хүчдэлийн модуляцийг гаралтын давтамжтай синхрончлохын оронд вектор хүчдэлийн хяналтын гогцоог модуляцлаж, синхрон холболт үүсгэдэг. гаралтын давтамж.

Асинхрон PWM-ийн хоёр үндсэн сонголт байдаг:

SFAVM (Статорын урсгалд чиглэсэн асинхрон вектор модуляц = (статорын соронзон урсгал руу чиглэсэн синхрон вектор модуляц)

60° AVM (Асинхрон вектор модуляц = асинхрон вектор модуляц).

SFAVM нь сэлгэн залгах хугацаанд инвертерийн хүчдэл, далайц, өнцгийг санамсаргүй боловч үе шаттайгаар өөрчлөх боломжийг олгодог сансрын векторын модуляцийн арга юм. Энэ нь динамик шинж чанарыг нэмэгдүүлдэг.

Ийм модуляцийг ашиглах гол зорилго нь эргэлтийн моментийн долгионыг багасгахын зэрэгцээ статорын хүчдэлийг ашиглан статорын соронзон урсгалыг оновчтой болгох явдал юм, учир нь өнцгийн хазайлт нь шилжих дараалалаас хамаардаг бөгөөд эргүүлэх моментийн долгионыг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. Иймд шилжүүлгийн дарааллыг векторын өнцгийн хазайлтыг багасгахын тулд тооцоолох ёстой. Хүчдэлийн векторуудын хооронд шилжих нь хөдөлгүүрийн статор дахь соронзон урсгалын хүссэн замыг тооцоолоход үндэслэсэн бөгөөд энэ нь эргээд эргүүлэх хүчийг тодорхойлдог.

Өмнөх ердийн PWM эрчим хүчний системийн сул тал нь статорын соронзон урсгалын векторын далайц ба соронзон урсгалын өнцгийн хазайлт байв. Эдгээр хазайлт нь цахилгаан моторын агаарын завсар дахь эргэлтийн талбарт (момент) сөргөөр нөлөөлж, эргэлтийн моментийн цохилтыг үүсгэсэн. U далайцын хазайлтын нөлөөлөл нь өчүүхэн бөгөөд шилжих давтамжийг нэмэгдүүлэх замаар цаашид багасгаж болно.

Моторын хүчдэл үүсгэх

Тогтвортой ажиллагаа нь машины хүчдэлийн вектор U wt-ийн зохицуулалттай тохирч байгаа тул энэ нь тойрог дүрслэнэ (24-р зургийг үз).

Хүчдэлийн вектор нь цахилгаан моторын хүчдэлийн хэмжээ ба эргэлтийн хурдаар тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь тухайн цаг хугацааны үйл ажиллагааны давтамжтай тохирч байна. Хөдөлгүүрийн хүчдэл нь зэргэлдээх векторуудаас богино импульс ашиглан дундаж утгыг үүсгэх замаар үүсдэг.

Danfoss корпорацийн боловсруулсан SFAVM арга нь бусадтай адил дараах шинж чанаруудтай.

Хүчдэлийн векторыг тогтоосон тохиргооноос хазайхгүйгээр далайц ба фазын дагуу тохируулж болно.

Солих дараалал нь үргэлж 000 эсвэл 111-ээс эхэлдэг. Энэ нь хүчдэлийн векторыг гурван шилжих горимтой болгох боломжийг олгодог.

Хүчдэлийн векторын дундаж утгыг хөрш зэргэлдээх векторуудын богино импульс, мөн тэг вектор 000 ба 111 ашиглан олж авна.

Хяналтын хэлхээ

Хяналтын хэлхээ, эсвэл хяналтын самбар - дөрөвдүгээрт гол элементДөрвөн чухал ажлыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан давтамж хувиргагч:

Давтамж хувиргагчийн хагас дамжуулагч элементүүдийн хяналт.

Давтамж хувиргагч болон захын төхөөрөмжүүдийн хооронд өгөгдөл солилцох.

Мэдээлэл цуглуулах, алдааны мессеж үүсгэх.

Давтамж хувиргагч болон цахилгаан моторын хамгаалалтын функцийг гүйцэтгэх.

Микропроцессорууд нь хяналтын хэлхээний хурдыг нэмэгдүүлж, хөтчүүдийн хэрэглээний хүрээг мэдэгдэхүйц өргөжүүлж, шаардлагатай тооцооллын тоог багасгасан.

Микропроцессор нь давтамж хувиргагч дээр суурилагдсан бөгөөд үйл ажиллагааны нөхцөл бүрийн хувьд импульсийн оновчтой хослолыг тодорхойлох боломжтой байдаг.

AIM давтамж хувиргагчийн хяналтын хэлхээ

Цагаан будаа. 25 Чиглэгчээр удирддаг завсрын хэлхээний хяналтын хэлхээний ажиллах зарчим.

Зураг дээр. Зураг 25-д AIM удирдлагатай давтамж хувиргагч ба завсрын таслуурыг харуулав. Хяналтын хэлхээ нь хөрвүүлэгч (2) ба инвертер (3) -ийг удирддаг.

Хяналтыг завсрын хэлхээний хүчдэлийн агшин зуурын утга дээр үндэслэн гүйцэтгэдэг.

Завсрын хэлхээний хүчдэл нь өгөгдөл хадгалах санах ойд хаягийн тоолуурын үүрэг гүйцэтгэдэг хэлхээг хөдөлгөдөг. Санах ой нь инвертерийн импульсийн загварын гаралтын дарааллыг хадгалдаг. Завсрын хэлхээний хүчдэл нэмэгдэхэд тоолох нь илүү хурдан болж, дараалал нь хурдан дуусч, гаралтын давтамж нэмэгддэг.

Chopper хяналтын хувьд завсрын хэлхээний хүчдэлийг эхлээд жишиг хүчдэлийн дохионы нэрлэсэн утгатай харьцуулна. Энэ хүчдэлийн дохио нь зөв гаралтын хүчдэл, давтамжийг өгөх төлөвтэй байна. Хэрэв лавлагаа дохио болон завсрын хэлхээний дохио өөрчлөгдсөн бол PI хянагч нь мөчлөгийн хугацааг өөрчлөх шаардлагатайг хэлхээнд мэдэгдэнэ. Энэ нь завсрын хэлхээний хүчдэлийг жишиг дохионы дагуу тохируулахад хүргэдэг.

Эрчим хүч хувиргагчийг удирдах нийтлэг модуляцийн арга бол импульсийн далайцын модуляц (PAM) юм. Импульсийн өргөн модуляц (PWM) илүү их байдаг орчин үеийн арга.

Талбайн удирдлага (вектор удирдлага)

Векторын хяналтыг хэд хэдэн аргаар зохион байгуулж болно. Аргын хоорондох гол ялгаа нь идэвхтэй гүйдэл, соронзлох гүйдэл (соронзон урсгал) ба эргэлтийн моментийн утгыг тооцоолоход ашигладаг шалгуурууд юм.

Тогтмол гүйдлийн мотор ба гурван фазын асинхрон моторыг харьцуулах үед (Зураг 26) тодорхой асуудлууд илэрсэн. Тогтмол гүйдлийн үед эргэлтийг бий болгоход чухал ач холбогдолтой параметрүүд - соронзон урсгал (F) ба арматурын гүйдэл нь фазын хэмжээ, байршилтай холбоотой бөгөөд талбайн ороомгийн чиглэл, нүүрстөрөгчийн байрлалаар тодорхойлогддог. сойз (Зураг 26a).

Тогтмол гүйдлийн моторт арматурын гүйдэл ба соронзон урсгалыг үүсгэдэг гүйдэл нь хоорондоо зөв өнцгөөр байрладаг бөгөөд тэдгээрийн утга нь тийм ч том биш юм. Асинхрон цахилгаан хөдөлгүүрт соронзон урсгал (F) ба роторын гүйдлийн (I,) байрлал нь ачаалалаас хамаарна. Түүнчлэн, тогтмол гүйдлийн мотороос ялгаатай нь фазын өнцөг ба гүйдлийг статорын хэмжээнээс шууд тодорхойлох боломжгүй юм.

Цагаан будаа. 26. Тогтмол гүйдлийн машин ба хувьсах гүйдлийн асинхрон машиныг харьцуулах

Гэсэн хэдий ч математик загварыг ашиглан соронзон урсгал ба статорын гүйдлийн хоорондын хамаарлаас эргүүлэх хүчийг тооцоолох боломжтой.

Хэмжсэн статорын гүйдлээс (l s) бүрэлдэхүүн хэсэг (l w) гаргаж авдаг бөгөөд энэ нь эдгээр хоёр хувьсагчийн (l in) хооронд тэгш өнцөгт соронзон урсгал (Ф) бүхий эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг. Энэ нь цахилгаан хөдөлгүүрийн соронзон урсгалыг үүсгэдэг (Зураг 27).


Цагаан будаа. 27. Талбайн зохицуулалтын одоогийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тооцоо

Эдгээр хоёр гүйдлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тусламжтайгаар эргэлт ба соронзон урсгалд бие даан нөлөөлж болно. Гэсэн хэдий ч цахилгаан моторын динамик загвар дээр суурилсан тооцооллын тодорхой нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан ийм тооцоолол нь зөвхөн дижитал хөтчүүдэд хэмнэлттэй байдаг.

Ачааллаас хамааралгүй өдөөх удирдлагыг энэ аргаар эргүүлэх моментээс тусгаарласан тул дохио байгаа тохиолдолд индукцийн моторыг тогтмол гүйдлийн мотортой адил динамикаар удирдах боломжтой. санал хүсэлт. Гурван фазын хувьсах гүйдлийн моторыг удирдах энэ арга нь дараахь давуу талуудтай.

Ачааллын өөрчлөлтөд сайн хариу үйлдэл үзүүлдэг

Эрчим хүчний нарийн хяналт

Тэг хурдтай үед бүрэн эргүүлэх момент

Гүйцэтгэлийн шинж чанар нь тогтмол гүйдлийн хөтөчтэй харьцуулах боломжтой.

V/f шинж чанар ба соронзон урсгалын векторын тохируулга

IN өнгөрсөн жилхурдны хяналтын системийг боловсруулсан гурван фазын моторАС нь хоёр өөр хяналтын зарчим дээр суурилдаг:

хэвийн V/f удирдлага, эсвэл SCALAR удирдлага, соронзон урсгалын векторын хяналт.

Хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл (динамик) болон нарийвчлалд тавигдах тусгай шаардлагаас хамааран хоёр арга нь өөрийн гэсэн давуу талтай байдаг.

V/f удирдлага нь хязгаарлагдмал хурдны хяналтын хүрээтэй (ойролцоогоор 1:20) бөгөөд бага хурдтай үед өөр хяналтын зарчим (нөхөн олговор) шаардлагатай. Энэ аргыг ашигласнаар давтамж хувиргагчийг моторт тохируулах нь харьцангуй хялбар бөгөөд удирдлага нь бүх хурдны хязгаарт агшин зуурын ачааллын өөрчлөлтөөс хамгаалагдсан байдаг.

Урсгалын удирдлагатай хөтчүүдэд давтамж хувиргагчийг моторын хувьд нарийн тохируулсан байх ёстой бөгөөд энэ нь түүний параметрүүдийн талаар нарийвчилсан мэдлэг шаарддаг. Мөн санал хүсэлтийг хүлээн авахын тулд нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүд шаардлагатай.

Энэ төрлийн хяналтын зарим давуу талууд:

Хурдны өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, хурдны өргөн хүрээ

Чиглэлийн өөрчлөлтөд илүү сайн динамик хариу үйлдэл үзүүлэх

Бүх хурдны хязгаарт хяналтын нэг зарчим хангагдсан.

Хэрэглэгчийн хувьд хамгийн оновчтой шийдэл нь хоёр зарчмын хамгийн сайн шинж чанарыг хослуулах явдал юм. Үүний зэрэгцээ бүх хурдны хязгаарт үе шаттайгаар ачих/буулгах эсэргүүцэл зэрэг шинж чанар зайлшгүй шаардлагатай нь ойлгомжтой. хүчтэй цэг V/f зохицуулалт, хурдны лавлагааны өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх (талбарын удирдлагатай адил).

Давтамжийн хөтчийн зохицуулалт нь тусгай хөрвүүлэгч ашиглан цахилгаан моторын ажиллах горимыг уян хатан байдлаар өөрчлөх боломжийг олгодог: эхлүүлэх, зогсоох, хурдасгах, тоормослох, эргэлтийн хурдыг өөрчлөх.

Нийлүүлэлтийн хүчдэлийн давтамжийн өөрчлөлт нь статорын соронзон орны өнцгийн хурдыг өөрчлөхөд хүргэдэг. Давтамж буурах үед мотор буурч, гулсах нь нэмэгддэг.

Хөдөлгүүрийн давтамж хувиргагчийн ажиллах зарчим

Асинхрон моторын гол сул тал бол уламжлалт аргуудыг ашиглан хурдыг хянахад бэрхшээлтэй байдаг: тэжээлийн хүчдэлийг өөрчлөх, ороомгийн хэлхээнд нэмэлт эсэргүүцэл оруулах. Илүү төгс давтамжийн хөтөчцахилгаан мотор. Саяхныг хүртэл хөрвүүлэгчид үнэтэй байсан ч IGBT транзистор болон микропроцессорын хяналтын систем бий болсноор гадаадын үйлдвэрлэгчдэд боломжийн үнэтэй төхөөрөмж бий болгох боломжийг олгосон. Одоо хамгийн дэвшилтэт нь статик юм

Статорын соронзон орны өнцгийн хурд ω 0 нь дараах томъёоны дагуу ƒ 1 давтамжтай пропорциональ өөрчлөгдөнө.

ω 0 = 2π׃ 1 /p,

Энд p нь хос туйлын тоо.

Энэ арга нь хурдыг жигд хянах боломжийг олгодог. Энэ тохиолдолд хөдөлгүүрийн гулсах хурд нэмэгдэхгүй.

Моторын эрчим хүчний өндөр гүйцэтгэлийг олж авахын тулд үр ашиг, чадлын хүчин зүйл, хэт ачааллын хүчин чадал, давтамжийн хамт тэжээлийн хүчдэлийг тодорхой хамаарлын дагуу өөрчилдөг.

  • тогтмол ачааллын момент - U 1 / ƒ 1 = const;
  • ачааллын моментийн сэнсний шинж чанар - U 1 / ƒ 1 2 = const;
  • ачааллын эргэлт, хурдтай урвуу хамааралтай - U 1 /√ ƒ 1 = const.

Эдгээр функцийг хөдөлгүүрийн статор дээрх давтамж, хүчдэлийг нэгэн зэрэг өөрчилдөг хөрвүүлэгч ашиглан гүйцэтгэдэг. Шаардлагатай технологийн параметрийг ашиглан зохицуулалтаар цахилгаан эрчим хүчийг хэмнэдэг: насосны даралт, сэнсний гүйцэтгэл, машины тэжээлийн хурд гэх мэт Энэ тохиолдолд параметрүүд жигд өөрчлөгддөг.

Асинхрон ба синхрон цахилгаан моторын давтамжийг хянах арга

Хэрэм тортой ротор бүхий асинхрон мотор дээр суурилсан давтамжийн удирдлагатай хөтөч дээр хяналтын хоёр аргыг ашигладаг - скаляр ба вектор. Эхний тохиолдолд тэжээлийн хүчдэлийн далайц ба давтамж нь нэгэн зэрэг өөрчлөгддөг.

Энэ нь хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны шинж чанарыг хадгалахад зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд ихэнхдээ түүний хамгийн их эргүүлэх моментийн босоо амны эсэргүүцлийн мөчид тогтмол харьцаатай байдаг. Үүний үр дүнд үр ашиг, чадлын хүчин зүйл нь эргэлтийн бүх хугацаанд өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.

Векторын удирдлага нь статор дээрх гүйдлийн далайц ба фазыг нэгэн зэрэг өөрчлөхөөс бүрдэнэ.

Давтамжийн хөтчийн төрөл нь зөвхөн бага ачаалалтай үед, тэдгээр нь дээшлэх үед л ажилладаг хүлээн зөвшөөрөгдөх үнэ цэнэсинхрончлол эвдэрч болзошгүй.

Давтамжийн хөтөчийн давуу тал

Давтамжийн зохицуулалт нь бусад аргуудтай харьцуулахад олон давуу талтай байдаг.

  1. Хөдөлгүүрийн ажиллагаа, үйлдвэрлэлийн процессыг автоматжуулах.
  2. Хөдөлгүүрийн хурдатгалын үед тохиолддог ердийн алдааг арилгадаг жигд эхлэл. Хэт ачааллыг багасгах замаар давтамжийн хөтчүүд болон тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх.
  3. Ашиглалтын үр ашиг, хөтөчийн ерөнхий гүйцэтгэл нэмэгдсэн.
  4. Ачааллын шинж чанараас үл хамааран цахилгаан хөдөлгүүрийн тогтмол хурдыг бий болгох нь түр зуурын процессын үед чухал юм. Санал хүсэлтийг ашиглах нь янз бүрийн сөрөг нөлөөлөл, ялангуяа хувьсах ачааллын үед хөдөлгүүрийн хурдыг тогтмол байлгах боломжийг олгодог.
  5. Хөрвүүлэгчийг одоо байгаатай хялбархан нэгтгэдэг техникийн системүүдихээхэн дахин боловсруулалт хийхгүйгээр, технологийн процессыг зогсоохгүйгээр. Хүчин чадлын хүрээ том боловч нэмэгдэх тусам үнэ нь мэдэгдэхүйц өсдөг.
  6. Вариатор, хурдны хайрцаг, багалзуур болон бусад хяналтын төхөөрөмжийг орхих эсвэл тэдгээрийн хэрэглээний хүрээг өргөжүүлэх чадвар. Үүний үр дүнд эрчим хүчний хэмнэлт их байна.
  7. Түр зуурын үйл явцын хортой нөлөөллийг арилгах технологийн тоног төхөөрөмж, жишээлбэл, усны алх эсвэл шөнийн цагаар түүний хэрэглээ буурч, дамжуулах хоолой дахь шингэний даралт ихсэх.

Алдаа дутагдал

Бүх инвертерүүдийн нэгэн адил давтамж хувиргагч нь хөндлөнгийн эх үүсвэр болдог. Тэд шүүлтүүр суурилуулах хэрэгтэй.

Брэндийн үнэ цэнэ өндөр. Төхөөрөмжийн хүч нэмэгдэх тусам энэ нь мэдэгдэхүйц нэмэгддэг.

Шингэнийг тээвэрлэх үед давтамжийн хяналт

Ус болон бусад шингэнийг шахдаг байгууламжид урсгалын хяналтыг голчлон хаалга хавхлага ашиглан хийдэг. Одоогийн байдлаар ирээдүйтэй чиглэл бол ирийг жолооддог насос эсвэл сэнсний давтамжийн хөтөч ашиглах явдал юм.

Давтамж хувиргагчийг тохируулагч хавхлагын өөр хувилбар болгон ашиглах нь эрчим хүчний хэмнэлтийн үр нөлөөг 75% хүртэл өгдөг. Шингэний урсгалыг саатуулдаг хавхлага нь ашигтай ажил хийдэггүй. Үүний зэрэгцээ түүнийг тээвэрлэх явцад энерги, бодисын алдагдал нэмэгддэг.

Давтамжийн хөтөч нь шингэний урсгалын хурд өөрчлөгдөхөд хэрэглэгчдэд тогтмол даралтыг хадгалах боломжийг олгодог. Даралт мэдрэгчээс хөтөч рүү дохио илгээгддэг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчилдөг бөгөөд ингэснээр өгөгдсөн урсгалын хурдыг хадгалж, түүний хурдыг зохицуулдаг.

Ус шахах нэгжүүд нь гүйцэтгэлийг өөрчлөх замаар хянагддаг. Шахуургын эрчим хүчний хэрэглээ нь дугуйны эргэлтийн хурд эсвэл гүйцэтгэлийн куб функц юм. Хэрэв хурд 2 дахин буурсан бол насосны гүйцэтгэл 8 дахин буурна. Усны хэрэглээний өдөр тутмын хуваарьтай байх нь давтамжийн хөтөчийг удирдаж байгаа бол энэ хугацаанд эрчим хүчний хэмнэлтийг тодорхойлох боломжийг танд олгоно. Үүний ачаар ус шахах станцыг автоматжуулах, улмаар сүлжээн дэх усны даралтыг оновчтой болгох боломжтой юм.

Агааржуулалт, агааржуулалтын системийн ажиллагаа

Агааржуулалтын системд хамгийн их агаарын урсгал үргэлж шаардлагатай байдаггүй. Ашиглалтын нөхцөл нь гүйцэтгэлийг бууруулах шаардлагатай байж болно. Уламжлал ёсоор дугуйны хурд тогтмол байх үед тохируулагчийг ашигладаг. Улирлын чанартай үед хувьсах давтамжийн хөтөчөөс болж агаарын урсгалыг өөрчлөх нь илүү тохиромжтой цаг уурын нөхцөл, дулаан, чийг, уур, хортой хий ялгаруулах.

Агааржуулалт, агааржуулалтын системийн эрчим хүчний хэмнэлт нь үүнээс багагүй байна шахах станцууд, босоо амны эргэлтийн эрчим хүчний зарцуулалт нь эргэлтүүдийн куб функц учраас.

Давтамж хувиргагч төхөөрөмж

Орчин үеийн давтамжийн хөтөч нь давхар хөрвүүлэгч хэлхээг ашиглан бүтээгдсэн. Энэ нь хяналтын систем бүхий Шулуутгагч ба импульсийн инвертерээс бүрдэнэ.

Сүлжээний хүчдэлийг залруулсны дараа дохиог шүүлтүүрээр жигдрүүлж, зургаан транзисторын унтраалга бүхий инвертерт тэжээгддэг бөгөөд тэдгээр нь тус бүр нь асинхрон цахилгаан моторын статорын ороомогтой холбогддог. Блок нь залруулсан дохиог шаардлагатай давтамж, далайцын гурван фазын дохио болгон хувиргадаг. Гаралтын үе шатууд дахь хүчирхэг IGBT транзисторууд нь өндөр шилжих давтамжтай бөгөөд тодорхой, гажуудалгүй дөрвөлжин долгионы дохио өгдөг. Хөдөлгүүрийн ороомгийн шүүлтүүрийн шинж чанараас шалтгаалан тэдгээрийн гаралтын гүйдлийн муруй хэлбэр нь синусоид хэвээр байна.

Дохионы далайцыг тохируулах арга

Гаралтын хүчдэлийн утгыг хоёр аргаар зохицуулдаг.

  1. далайц - хүчдэлийн утгын өөрчлөлт.
  2. Импульсийн өргөн модуляци нь импульсийн дохиог хувиргах арга бөгөөд үргэлжлэх хугацаа нь өөрчлөгддөг боловч давтамж өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Энд хүч нь импульсийн өргөнөөс хамаарна.

Хоёр дахь аргыг микропроцессорын технологийг хөгжүүлэхтэй холбогдуулан ихэвчлэн ашигладаг. Орчин үеийн инвертерүүд нь унтрах GTO тиристор эсвэл IGBT транзистор дээр суурилдаг.

Хөрвүүлэгчийн чадвар ба хэрэглээ

Давтамжийн хөтөч нь олон боломжуудтай.

  1. Гурван фазын тэжээлийн хүчдэлийн давтамжийг тэгээс 400 Гц хүртэл зохицуулах.
  2. 0.01 секундээс цахилгаан моторыг хурдасгах эсвэл тоормослох. 50 минут хүртэл. өгөгдсөн цаг хугацааны хуулийн дагуу (ихэвчлэн шугаман). Хурдасгах үед зөвхөн багасгах төдийгүй динамик болон эхлэх эргэлтийг 150% хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой.
  3. Хөдөлгүүрийг тоормослох, хурдатгалын тодорхой горимоор өөр чиглэлд хүссэн хурд руу эргүүлэх.
  4. Хөрвүүлэгчид нь богино холболт, хэт ачаалал, газардуулга алдалт, моторын цахилгаан дамжуулах шугамын эсрэг тохируулж болох электрон хамгаалалттай.
  5. Асаалттай дижитал дэлгэцүүдхувиргагч нь тэдгээрийн параметрүүдийн өгөгдлийг харуулдаг: давтамж, тэжээлийн хүчдэл, хурд, гүйдэл гэх мэт.
  6. Хөрвүүлэгч нь хөдөлгүүрт шаардагдах ачааллаас хамааран хүчдэлийн давтамжийн шинж чанарыг тохируулдаг. Тэдгээр дээр суурилсан хяналтын системийн функцийг суурилуулсан хянагчаар хангадаг.
  7. Бага давтамжийн хувьд хөдөлгүүрийн бүрэн эргэлттэй ажиллах, ачаалал өөрчлөгдөх үед тогтмол хурдыг хадгалах, босоо амны эргүүлэх хүчийг хянах боломжийг олгодог вектор хяналтыг ашиглах нь чухал юм. Хувьсах давтамжийн хөтөч нь моторын нэрийн хавтангийн өгөгдлийг зөв оруулж, амжилттай туршсаны дараа сайн ажилладаг. HYUNDAI, Sanyu гэх мэт компаниудын алдартай бүтээгдэхүүнүүд.

Хөрвүүлэгчийн хэрэглээний талбарууд нь дараах байдалтай байна.

  • халуун, хүйтэн ус, дулаан хангамжийн систем дэх насос;
  • боловсруулах үйлдвэрийн зутан, элс, целлюлозын шахуурга;
  • тээврийн систем: конвейер, галзуу ширээ болон бусад хэрэгсэл;
  • холигч, тээрэм, бутлуур, экструдер, тараагч, тэжээгч;
  • центрифуг;
  • цахилгаан шат;
  • металлургийн тоног төхөөрөмж;
  • өрөмдлөгийн тоног төхөөрөмж;
  • машин хэрэгслийн цахилгаан хөтөч;
  • экскаватор ба краны тоног төхөөрөмж, манипуляторын механизм.

Давтамж хувиргагч үйлдвэрлэгчид, тойм

Дотоодын үйлдвэрлэгч чанар, үнийн хувьд хэрэглэгчдэд тохирсон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэж эхлээд байна. Давуу тал нь хүссэн төхөөрөмжөө хурдан авах, түүнчлэн тохируулах талаар дэлгэрэнгүй зөвлөгөө өгөх чадвар юм.

"Үр дүнтэй систем" компани нь цуврал бүтээгдэхүүн, туршилтын багц тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэдэг. Бүтээгдэхүүнийг ахуйн хэрэглээ, жижиг бизнес, үйлдвэрлэлд ашигладаг. "Vesper" үйлдвэрлэгч нь долоон цуврал хувиргагч үйлдвэрлэдэг бөгөөд тэдгээрийн дотор ихэнх үйлдвэрлэлийн механизмд тохирсон олон үйлдэлт төхөөрөмжүүд байдаг.

Давтамж хувиргагч үйлдвэрлэлд тэргүүлэгч нь Данийн Danfoss компани юм. Түүний бүтээгдэхүүнийг агааржуулалт, агааржуулагч, усан хангамж, халаалтын системд ашигладаг. Данийн компанийн нэг хэсэг болох Финландын Вакон компани нь модульчлагдсан загваруудыг үйлдвэрлэдэг бөгөөд үүнээс та шаардлагатай төхөөрөмжийг шаардлагагүй эд ангигүйгээр угсарч болох бөгөөд энэ нь эд ангиудыг хэмнэх боломжийг олгодог. Олон улсын концерн ABB-ийн хөрвүүлэгчдийг үйлдвэр, өдөр тутмын амьдралд ашигладаг.

Шүүмжээс харахад энгийн энгийн асуудлыг шийдэхийн тулд та хямд дотоодын хөрвүүлэгч ашиглаж болно, гэхдээ нарийн төвөгтэй хүмүүсийн хувьд танд илүү олон тохиргоотой брэнд хэрэгтэй.

Дүгнэлт

Давтамжийн хөтөч нь тэжээлийн хүчдэлийн давтамж, далайцыг өөрчлөх замаар цахилгаан моторыг удирдаж, гэмтэлээс хамгаалдаг: хэт ачаалал, богино холболт, хангамжийн сүлжээн дэх тасалдал. Эдгээр нь хурдатгал, тоормос, хөдөлгүүрийн хурдтай холбоотой үндсэн гурван үүргийг гүйцэтгэдэг. Энэ нь технологийн олон салбарт тоног төхөөрөмжийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Давтамж хувиргагч нь хөрвүүлэгчийн гаралт дээр гурван фазын хувьсах давтамжийн хүчдэл үүсгэх замаар асинхрон моторын хурдыг жигд зохицуулах зориулалттай. Хамгийн энгийн тохиолдолд давтамж, хүчдэлийн зохицуулалт нь дагуу явагддаг өгөгдсөн V/f шинж чанар, хамгийн дэвшилтэт хөрвүүлэгчид гэж нэрлэгддэг зүйлийг хэрэгжүүлдэг векторын хяналт .
Давтамж хувиргагч эсвэл ихэвчлэн инвертер гэж нэрлэгддэг инвертерийн ажиллах зарчим: үйлдвэрлэлийн сүлжээний хувьсах хүчдэлийг шулуутгагч диодын блокоор засч, өндөр хүчин чадалтай конденсаторуудын банкаар шүүж, долгионы долгионы долгионыг багасгах болно. үүссэн хүчдэл. Энэ хүчдэл нь моторын ороомогтой ажиллах үед үүсдэг урвуу туйлшралын хүчдэлээр транзисторыг эвдрэхээс хамгаалахын тулд эсрэг параллель холбогдсон диод бүхий зургаан удирдлагатай IGBT эсвэл MOSFET транзисторыг багтаасан гүүрний хэлхээнд нийлүүлдэг. Нэмж дурдахад, хэлхээнд заримдаа эрчим хүчний "ус зайлуулах" хэлхээ багтдаг - өндөр хүчдэлийн резистор бүхий транзистор. Энэ хэлхээг тоормосны горимд хөдөлгүүрээс үүссэн хүчдэлийг дарах, конденсаторыг хэт цэнэглэх, эвдрэхээс хамгаалах зорилгоор ашигладаг.
Инвертерийн блок диаграммыг доор үзүүлэв.
Асинхрон цахилгаан мотортой хослуулсан давтамж хувиргагч нь тогтмол гүйдлийн цахилгаан хөтөчийг солих боломжийг олгодог. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах систем нь маш энгийн боловч ийм цахилгаан хөтөчийн сул тал бол цахилгаан мотор юм. Энэ нь үнэтэй бөгөөд найдваргүй юм. Ашиглалтын явцад сойз нь оч асч, цахилгаан элэгдлийн нөлөөн дор коммутатор элэгддэг. Энэхүү цахилгаан моторыг тоос шороо, тэсрэх аюултай орчинд ашиглах боломжгүй.
Асинхрон цахилгаан мотор нь тогтмол гүйдлийн мотороос олон талаараа давуу байдаг: тэдгээр нь хөдөлгөөнт контактгүй тул дизайны хувьд энгийн бөгөөд найдвартай байдаг. Тэдгээр нь ижил чадалтай тогтмол гүйдлийн мотортой харьцуулахад жижиг хэмжээс, жин, өртөгтэй байдаг. Асинхрон моторыг үйлдвэрлэх, ажиллуулахад хялбар байдаг.
Асинхрон цахилгаан моторын гол сул тал нь уламжлалт аргуудыг ашиглан хурдыг нь зохицуулахад бэрхшээлтэй байдаг (нийлүүлэлтийн хүчдэлийг өөрчлөх, ороомгийн хэлхээнд нэмэлт эсэргүүцэл оруулах).
Асинхрон цахилгаан моторыг давтамжийн горимд удирдах нь саяхан болтол том асуудал байсаар ирсэн боловч давтамжийн хяналтын онолыг 30-аад онд боловсруулсан. Хувьсах давтамжийн хөтчүүдийг хөгжүүлэхэд давтамж хувиргагчийн өндөр өртөг саад болж байна. IGBT транзистор бүхий цахилгаан хэлхээнүүд гарч ирж, өндөр хүчин чадалтай микропроцессорын хяналтын системийг хөгжүүлснээр Европ, АНУ, Японы янз бүрийн компаниуд орчин үеийн давтамж хувиргагчийг боломжийн үнээр бий болгох боломжийг олгосон.
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг янз бүрийн төхөөрөмж ашиглан хянаж болно: механик вариатор, гидравлик холбогч, статор эсвэл роторт оруулсан нэмэлт резистор, цахилгаан механик давтамж хувиргагч, статик давтамж хувиргагч.
Эхний дөрвөн төхөөрөмжийг ашиглах нь өндөр чанарын хурдыг хянах боломжгүй, хэмнэлтгүй, суурилуулалт, ашиглалтын өндөр зардал шаарддаг. Статик давтамж хувиргагч нь одоогийн байдлаар хамгийн дэвшилтэт асинхрон хөтчийн хяналтын төхөөрөмж юм.
Асинхрон моторын хурдыг зохицуулах давтамжийн аргын зарчим нь тэжээлийн хүчдэлийн f1 давтамжийг өөрчлөх замаар илэрхийллийн дагуу боломжтой юм.

хос туйлын тоог p өөрчлөхгүйгээр статорын соронзон орны өнцгийн хурдыг өөрчил.
Энэ арга нь өргөн хүрээний хурдыг жигд хянах боломжийг олгодог, мөн механик шинж чанарөндөр хатуулагтай.
Хурдны зохицуулалт нь асинхрон моторын гулсалтын өсөлтийг дагалддаггүй тул зохицуулалтын үед эрчим хүчний алдагдал бага байдаг.
Асинхрон моторын эрчим хүчний өндөр үзүүлэлтийг олж авахын тулд - чадлын хүчин зүйл, ашигтай үйлдэл, хэт ачааллын багтаамж - нийлүүлсэн хүчдэлийг давтамжтай нэгэн зэрэг өөрчлөх шаардлагатай.
Хүчдэлийн өөрчлөлтийн хууль нь ачааллын моментийн шинж чанараас хамаарна. Тогтмол ачааллын эргэлтийн момент Mc=const үед статор дээрх хүчдэлийг давтамжтай пропорциональ зохицуулах ёстой.

Ачааллын моментийн сэнсний шинж чанарын хувьд энэ төлөв нь дараах хэлбэртэй байна.

Ачааллын момент нь хурдтай урвуу пропорциональ байвал:

Тиймээс асинхрон цахилгаан моторын босоо амны хурдыг жигд, шатлалгүй зохицуулахын тулд давтамж хувиргагч нь асинхрон моторын статорын ороомог дээрх давтамж ба хүчдэлийн нэгэн зэрэг зохицуулалтыг хангах ёстой.
Хувьсах хурдны хөтөч ашиглахын давуу тал технологийн процессууд
Хяналттай цахилгаан хөтөч ашиглах нь эрчим хүч хэмнэж, систем, объектын шинэ чанарыг олж авах боломжийг олгодог. Технологийн аливаа параметрийг зохицуулах замаар эрчим хүчний ихээхэн хэмнэлтийг бий болгодог. Хэрэв энэ нь конвейер эсвэл конвейер юм бол та түүний хөдөлгөөний хурдыг зохицуулж болно. Хэрэв энэ нь насос эсвэл сэнс бол та даралтыг хадгалах эсвэл гүйцэтгэлийг зохицуулах боломжтой. Хэрэв энэ нь машин хэрэгсэл юм бол та тэжээлийн хурд эсвэл үндсэн хөдөлгөөнийг жигд тохируулах боломжтой.
Давтамж хувиргагчийг ашиглах эдийн засгийн онцгой үр нөлөө нь шингэнийг тээвэрлэх байгууламжид давтамжийн зохицуулалтыг ашиглах явдал юм. Өнөөдрийг хүртэл ийм объектын гүйцэтгэлийг зохицуулах хамгийн түгээмэл арга бол хаалганы хавхлага эсвэл хяналтын хавхлагыг ашиглах явдал боловч өнөөдөр асинхрон моторын жолоодлогын давтамжийн хяналт, жишээлбэл, шахуургын нэгж эсвэл сэнсний сэнс зэрэг боломжтой болсон. Давтамж зохицуулагчийг ашиглахдаа эргэлтийн хурдыг жигд тохируулахыг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь ихэнх тохиолдолд хурдны хайрцаг, вариатор, багалзуур болон бусад хяналтын төхөөрөмжийг ашиглахаас татгалздаг.
Давтамж хувиргагчаар холбогдсон үед хөдөлгүүр нь гүйдэл, цочролгүйгээр жигд ажилладаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүр ба механизмын ачааллыг бууруулж, улмаар ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
Давтамжийн зохицуулалтын хэтийн төлөв нь зурагнаас тодорхой харагдаж байна


Тиймээс тохируулагч үед хаалга эсвэл хавхлагаар хязгаарлагдсан бодисын урсгалыг хязгаарладаггүй ашигтай ажил. Насос эсвэл сэнсний тохируулгатай цахилгаан хөтөчийг ашиглах нь шаардлагатай даралт эсвэл урсгалын хурдыг тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь зөвхөн эрчим хүч хэмнэхээс гадна тээвэрлэж буй бодисын алдагдлыг бууруулах болно.
Давтамж хувиргагчийн бүтэц
Ихэнх орчин үеийн давтамж хувиргагчийг давхар хөрвүүлэх схем ашиглан бүтээдэг. Эдгээр нь дараах үндсэн хэсгүүдээс бүрдэнэ: тогтмол гүйдлийн холбоос (хяналтгүй Шулуутгагч), тэжээлийн импульсийн хувиргагч ба хяналтын систем.
DC холбоос нь хяналтгүй Шулуутгагч ба шүүлтүүрээс бүрдэнэ. Нийлүүлэлтийн сүлжээний ээлжит хүчдэл нь шууд гүйдлийн хүчдэлд хувирдаг.
Эрчим хүчний гурван фазын импульсийн инвертер нь зургаан транзисторын унтраалгаас бүрдэнэ. Цахилгаан моторын ороомог бүрийг Шулуутгагчийн эерэг ба сөрөг терминалуудад харгалзах унтраалгаар холбодог. Инвертер нь цахилгаан хөдөлгүүрийн статорын ороомогт залгадаг шаардлагатай давтамж, далайцын гурван фазын ээлжит хүчдэл болгон хувиргасан хүчдэлийг хувиргадаг.
Инвертерийн гаралтын үе шатанд цахилгаан IGBT транзисторыг унтраалга болгон ашигладаг. Тиристортой харьцуулахад тэдгээр нь сэлгэн залгах давтамж өндөртэй бөгөөд энэ нь хамгийн бага гажуудалтай синусоид гаралтын дохиог гаргах боломжийг олгодог.
Давтамж хувиргагчийн ажиллах зарчим
Давтамж хувиргагч нь хяналтгүй диодын цахилгаан шулуутгагч В, бие даасан инвертер, PWM хяналтын систем, автомат удирдлагын систем, багалзуур Lв, шүүлтүүр конденсатор Св зэргээс бүрдэнэ. Гаралтын давтамжийн зохицуулалт fout. ба хүчдэлийн Uout нь өндөр давтамжийн импульсийн өргөний хяналтын улмаас инвертерт хийгддэг.
Импульсийн өргөнийг хянах нь модуляцын үеээр тодорхойлогддог бөгөөд энэ хугацаанд цахилгаан моторын статорын ороомог Шулуутгагчийн эерэг ба сөрөг туйлуудтай ээлжлэн холбогддог.
PWM хугацааны доторх эдгээр төлөвүүдийн үргэлжлэх хугацааг синусоид хуулийн дагуу зохицуулдаг. Өндөр (ихэвчлэн 2...15 кГц) PWM цагийн давтамжтай үед шүүлтүүрийн шинж чанараас шалтгаалан моторын ороомогт синусоид гүйдэл урсдаг.


Тиймээс гаралтын хүчдэлийн долгионы хэлбэр нь тэгш өнцөгт импульсийн өндөр давтамжийн хоёр туйлт дараалал юм (Зураг 3).
Импульсийн давтамжийг PWM давтамжаар тодорхойлдог бөгөөд AU-ийн гаралтын давтамжийн үеийн импульсийн үргэлжлэх хугацаа (өргөн) нь синусоид хуулийн дагуу модуляцлагдсан байдаг. Гаралтын гүйдлийн муруй хэлбэр (асинхрон цахилгаан моторын ороомог дахь гүйдэл) нь бараг синусоид хэлбэртэй байдаг.
Инвертерийн гаралтын хүчдэлийн зохицуулалтыг хоёр аргаар хийж болно: оролтын хүчдэлийг Uv өөрчлөх замаар далайц (AP), Uv = const үед V1-V6 хавхлагуудын шилжих програмыг өөрчлөх замаар импульсийн өргөн (PWM).
Хоёрдахь арга нь орчин үеийн элементийн суурь (микропроцессор, IBGT транзистор) хөгжсөний улмаас орчин үеийн давтамж хувиргагчид өргөн тархсан. Импульсийн өргөн модуляцаар асинхрон моторын статорын ороомог дахь гүйдлийн хэлбэр нь ороомгийн шүүлтүүрийн шинж чанараас шалтгаалан синусоидтай ойролцоо болж хувирдаг.

Энэхүү хяналт нь хөрвүүлэгчийн өндөр үр ашигтай ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд давтамж ба хүчдэлийн далайцыг ашиглан аналог удирдлагатай тэнцүү юм.
Орчин үеийн инвертерүүд нь бүрэн удирдлагатай цахилгаан хагас дамжуулагч төхөөрөмж - асаалттай GTO - тиристор эсвэл тусгаарлагдсан хаалгатай хоёр туйлт IGBT транзистор дээр суурилдаг. Зураг дээр. Зураг 2.45-д IGBT транзисторыг ашиглан автономит инвертерийн 3 фазын гүүрний хэлхээг үзүүлэв.
Энэ нь оролтын багтаамжийн шүүлтүүр Cf ба урвуу гүйдлийн D1-D6 диодуудаар холбогдсон зургаан IGBT транзистор V1-V6-аас бүрдэнэ.
Хяналтын системээс заасан алгоритмын дагуу V1-V6 хавхлагуудыг ээлжлэн сольсноор тогтмол оролтын хүчдэл Uв нь тэгш өнцөгт импульсийн гаралтын хүчдэлд хувирдаг. Асинхрон цахилгаан хөдөлгүүрийн гүйдлийн идэвхтэй бүрэлдэхүүн хэсэг нь хяналттай унтраалга V1-V6, гүйдлийн реактив бүрэлдэхүүн хэсэг нь D1-D6 диодоор дамжин урсдаг.


I - гурван фазын гүүрийн инвертер;
B - гурван фазын гүүр Шулуутгагч;
Sf - шүүлтүүр конденсатор;

Omron-аас давтамж хувиргагчийг холбох сонголт.

EMC-ийн шаардлагад нийцүүлэн давтамж хувиргагчийг холбох

EMC-д нийцсэн суурилуулалт, холболтыг холбогдох төхөөрөмжийн гарын авлагад дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.

Техникийн мэдээлэл хувиргагч