CNC-д зориулсан өөрөө хийх гүйлтийн самар. Бөмбөг эрэг (Бөмбөлөг эрэг) Тугалган эрэг ба самар

"Хэрэв машин байсан бол үүнтэй холбоотой ямар нэг зүйл байх байсан", "Үүнийг хийцгээе, юу болохыг харцгаая, дараа нь харах болно", "Гайхаад л байна", "Би яаж хөрөөдөхөө мэдэхгүй байна." эвлүүлдэг хөрөө эсвэл файл, тиймээс машин хөрөөдөхийг зөвшөөрнө үү", "Асуудал өөрөө болон түүнийг шийдвэрлэх үйл явц нь сонирхолтой байна", "Би машин хүсч байна, ингэснээр би түүн дээр маш олон иж бүрдэл хайчилж, маш их мөнгө олох болно. ,” гэх мэт. гэх мэт. CNC машин гэх мэт нарийн төвөгтэй, үнэтэй төхөөрөмжийг барьж байгуулах ийм урамшуулал нь нийтлэг байдаг ч ноцтой биш юм.

Миний сэдэл дээр дурдсан зүйлстэй давхцаагүй. Би машин дээр юу хийхээ мэдэж байсан - онгоцныхоо бальза эд ангиудыг харсан. Яагаад CNC? Гэхдээ гараараа ядраад дэндүү удсан болохоор. Жишээлбэл, CNC машинд зориулагдсан, бүхэлд нь зүссэн I-5 онгоцны хуулбарын дээд далавчны консол ба тогтворжуулагчийн зургийг энд оруулав.

Энэ бол зөвхөн CNC-д зориулагдсан миний анхны загвар юм. Хавирга нь 1.5 мм бальса, бүгд шон дээр, эд ангиудын 80% нь өвөрмөц юм. Үүнийг гараар хийснээр та ядрах болно, магадгүй та үүнийг хийх боломжгүй болно. Ийм загварыг анхны нислэгээрээ сүйрнэ гэж та төсөөлж байна уу? Эсвэл хоёрдугаарт? Чи саарал болно! Тэгээд би шинэ жигүүр, эсвэл тогтворжуулагчийг авч, хайчилж авлаа.

За тэгэхээр. Яагаад машин гэж? Хаана ч шүлсээ хаядаг - лазер зүсэлттэй оффис! Би файлуудыг өгсөн, эд ангиудыг хүлээн авсан, үнэтэй биш. Тиймээ, хэрэв та KIT үйлдвэрлэдэг бол энэ нь үнэн боловч хөгжүүлэлтийн явцад биш юм. Оффисуудад боть хэрэгтэй, 2-3 хэсэг огтлох сонирхолгүй, 10 хэсгийг нь огтлохгүй, 10-ыг нь өг. стандарт хуудас. Тийм ээ, та тэдэн рүү гүйдэггүй.

Та үүнийг зөвхөн дотор болон гадна талаас нь загварчилж, дараа нь бүх зүйл төгс тохирохын тулд хуудаснаас лазераар хайчилж болно. энгийн загвар, гэхдээ хуулбар биш. Магадгүй хэн нэгэн үүнийг хийж чадна, гэхдээ би биш. Би зангилаа зохион бүтээж, хайчилж, нааж, гартаа эргүүлж, дургүй зүйлээ засч, цаашаа явлаа - энэ бол миний арга. Үүний тулд машин гэртээ байх ёстой.

Манай вэбсайтаас CNC машинуудад зориулсан форумыг уншаад би машин бүтээхийг хүсч буй хүмүүс хэдэн арван зоос байдаг гэсэн дүгнэлтэд хүрсэн. Гэхдээ хүмүүс ерөнхийдөө электроник, программд ээлтэй байвал ядаж юу хийх, яаж хийх талаар ойлголттой бол машины механик хэсэг нь хоолой юм. Өгүүллийн зорилго нь тодорхой машин зохион бүтээх жишээг ашиглан энэ асуудлыг сонирхож буй хүмүүст танилцуулах явдал юм. Хэлэлцүүлэгт тавигдсан асуултууд таамаглал дээр биш харин бодит баримт дээр тулгуурлан илүү утга учиртай байхыг хүсч байна. Танд машинаа хэрхэн бүтээх ёстойг зааж, зааж өгөх үүрэг надад алга. Та миний зөвлөмжийг анхаарч үзэх эсвэл үл тоомсорлож болно, энэ бол таны эрх.

Энэ нийтлэлд электроник, програмын талаар нэг ч үг хэлэхгүй. Зөвхөн энэ нь тусдаа нийтлэлийн сэдэв учраас хэн нэгэн бичих болно. Би хэнийг ч гомдоохыг хүсэхгүй байна, гэхдээ миний бодлоор электроник өнөөдөр асуудал биш юм. Механикаас ялгаатай нь үүнийг бүрэн хэмжээгээр нь хялбархан худалдаж авах боломжтой - үүнийг залгаад энэ нь ажилладаг бөгөөд өртөг нь машины бүх зардлын дөрөвний нэгээс илүүгүй юм. Гэхдээ боломжийн үнээр хүлээн зөвшөөрөгдсөн чанарын механик нь асуудал юм. Хүмүүс CNC машиныг хүсэхээс гадна түүний ард юу байгааг ойлгохыг хүсч байна.

Бид техникийн шинж чанаруудыг тогтоодог

Зорилго

1. Өмнө дурьдсанчлан, машин нь ихэвчлэн бальза хавтанг тээрэмдэхэд шаардлагатай байдаг - тэдгээрээс онгоцны загваруудын хэсгийг хайчилж авдаг. Энэ материалын хувьд машин нь хамгийн их бүтээмжтэй байх ёстой. Бальзагаас гадна барилгын болон нисэх онгоцны фанер, мод, хуванцар, шилэн, карбон файбер зэргийг тээрэмдэх юм. Жагсаалтад орсон материалын хувьд машины нарийвчлал нь хамгийн их урттай үед 0.1 мм-ээс багагүй байх ёстой.
2. Металл бусаас гадна 150...250 мм/мин тэжээлтэй 3 мм хүртэлх диаметртэй зүсэгчээр хөнгөн цагааны хайлшийг 2 мм хүртэл гүнтэй зүсэхдээ машин сайн байх ёстой. Тээрэмдэх нарийвчлал хөнгөн цагааны хайлш 150x150 мм талбайд ойролцоогоор 0.05 мм байх ёстой.
3. Ган тээрэмдэх нь тодорхой тохиолдлоос бусад тохиолдолд хийгддэггүй бөгөөд хурд, нарийвчлалыг зохицуулдаггүй.
4. Далавч, бүрээс, гэрэл гэх мэтийг нааж, хэвлэх зориулалттай металл бус материалаас 3D тээрэмдэх загвар, матриц хийх боломжтой байх ёстой.

Хамгийн оновчтой жижиг хэмжээтэй ширээний машинжагсаасан ажлуудын хувьд хүрээний загвартай байх ёстой.

Таслах хүч ба гишгүүрийн мотор

Тээрэмдэх үед таслагч дээр дарах хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр илүү сайн зүсэх болно гэсэн буруу ойлголт байдаг. Энэ нь зөв биш. Эвлүүрээр хайчлахыг санаарай, хэрэв та бага зэрэг дарвал файл эвдэрсэн. Зүсэх хурд нь эвлүүрийг хэр хурдан урагш хойш хөдөлгөж, файлын хурц байдлаас хамаарна. Нимгэн зүсэгчээр тээрэмдэх үед ижил дүр зураг ажиглагдаж байгаа бөгөөд хэрвээ та зүсэх нөхцлийг буруу тохируулсан бол таслагч эвдэрдэг. Тиймээс бид хурц, өндөр чанартай багаж хэрэгсэл, зүсэх оновчтой нөхцөлд найдаж болно. Ийм нөхцөлд булны ачаалал ба тулгуур дахь хариу үйлдэл нь хэдхэн кг дотор бага байх төлөвтэй байна.

Томъёо ашиглан эдгээр килограммуудыг тооцоолох шаардлагагүй. Та нүцгэн гараараа хамгийн их хүчин чармайлтыг хялбархан, тодорхой үнэлэх боломжтой. Үүнийг хийхийн тулд 1 мм-ийн диаметртэй нимгэн төгсгөлийн тээрэм аваад гартаа эвдэхийг оролдоорой. Үүнийг хийх нь танд хичнээн амархан болохыг та гайхах болно. 3 мм-ийн диаметртэй таслагчийг таны гарт эвдэх нь илүү хэцүү боловч эдгээр хүчин чармайлтыг хориглодоггүй. Зөвшөөрөгдөх ачааллаас хэтэрсэн үед таслагчийг устгах нь манай машиныг чухал стресс, эвдрэлээс хамгаалах гал хамгаалагч болно. Машины хөшүүн чанар нь эдгээр ачаалалд зориулагдсан байх ёстой бөгөөд давхар маржинтай байх нь дээр.

Stepper моторын хүч нь огтлоход бус харин чиглүүлэгч ба шураг хос дахь үрэлтийн хүчийг даван туулахад шаардлагатай байдаг бөгөөд эдгээр хүч нь ажлын чанар, цэвэрлэгээ, гажуудал, тосолгооны материал байгаа эсэхээс хамаарна. Эдгээр хүчийг тооцоолох боломжтой, аргууд байдаг, гэхдээ механизм нь бага байх тусам үр дүн нь найдвартай биш юм. Тиймээс машинд хөдөлгүүрийг хүч чадалд тулгуурлан сонгох нь дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй загварын онгоцны мотор сонгохтой ижил бөө мөргөл юм: татах эсвэл татахгүй, нөөцтэй - хязгаарт, өөрөөр хэлбэл. туршлагаас эсвэл прототипийн шинжилгээнд үндэслэсэн.

Зах зээл дээр олон тооны гишгүүртэй моторууд байдаг. Энэ элбэг дэлбэг байдлаас зөвийг нь сонгох нь тийм ч хялбар биш юм. Тиймээс бид ийм тоног төхөөрөмжид ихэвчлэн ашиглагддаг хөдөлгүүрүүд - Зөвлөлтийн индукторын DSHI-200-3 эсвэл DSHI-200-2 хөдөлгүүрүүд дээр анхаарлаа хандуулах болно. Тэд хүч чадлаараа ялгаатай. Мөн DSHI-200-1 байдаг ч ний нуугүй хэлэхэд сул. DSHI-200 бол сайн мотор, хэрэв та азтай бол эдгээр хөдөлгүүрүүдийг үйлдлийн системийн индекстэй (тусгай цуврал, цэргийн хүлээн авалт) олж болно, тэдгээрийн үйлдвэрлэлийн чанар илүү сайн, гэхдээ ердийнх нь харьцангуй өндөр байна.

DSHI-200-3 хөдөлгүүрийн техникийн шинж чанаруудыг энд оруулав (хаалтанд байгаа DSHI-200-2-ийн утгууд):

• Хамгийн их статик момент, nt - 0.84 (0.46).
• Нэг алхам, градус - 1.8 (1.8).
• Алхам боловсруулах алдаа, % - 3 (3).
• Хамгийн их хүлээн авах давтамж, Гц - 1000 (1000).
• Фаз дахь нийлүүлэлтийн гүйдэл, A - 1.5(1.5).
• Нийлүүлэлтийн хүчдэл, V – 30 (30)
• Эрчим хүчний хэрэглээ, W - 16.7 (11.8).
• Жин, кг - 0.91 (0.54).

Нарийвчлал

Байршлын нарийвчлал ба тээрэмдэх нарийвчлалыг ихэвчлэн андуурдаг. Шийдвэрлэх чадвар нь stepper мотор болон дамжуулалтын төрлөөс хамаарна. Жишээлбэл, DSHI-200-3 алхам хөдөлгүүр нь оновчтой хагас алхам горимд ажиллахдаа нэг эргэлт тутамд 400 алхам хийдэг. Тиймээс, хэрэв бид 2 мм-ийн шураг бүхий шураг араа ашигладаг бол нэг алхамаар ажлын элемент 2 / 400 = 0.005 мм-ээр хөдөлнө, өөрөөр хэлбэл. 5 микроноор. 3 мм-ийн алхамтай - 3 / 400 = 0.0075 мм, өөрөөр хэлбэл. цаашид 2.5 микроноор хурдлах боловч хурд нь гуравны нэгээр их байх болно.

Хэрэв та шүдтэй бүстэй араа ашигладаг бол таны авсан зураг иймэрхүү байна. Хамгийн бага боломжит (дизайн шалтгааны улмаас) хөтөч арааны дундаж диаметр нь 14 мм байна. Энэ нь нэг эргэлтийн хувьд зам нь 3.14 * 14 = 43.96 мм, өөрөөр хэлбэл. 1 алхам дахь хөдөлгөөн нь 43.96 / 400 = 0.11 мм болно. Бальзагийн хувьд энэ нь мэдээжийн хэрэг шуугиантай байж болно, гэхдээ хэрэв энэ бүхэн байсан бол үүнтэй хамт амьдарч болно. Гэвч харамсалтай нь энэ нь бүгд биш юм.

Тээрэмдэх нарийвчлалыг олж авахын тулд чиглүүлэгч ба дамжуулалт дахь технологийн тоглоом, түүнчлэн машины ерөнхий хөшүүн байдлын улмаас уян хатан хэв гажилтын улмаас нүүлгэн шилжүүлэх утгыг нарийвчлалын утгад нэмэх шаардлагатай. Урвуу цохилтыг тооцоолж болох боловч ерөнхий хөшүүн чанар нь илүү хэцүү байдаг. Үүнийг тооцоолох боломжгүй юм.

Масс үйлдвэрлэлд прототипийг эхлээд зохион бүтээж, үйлдвэрлэдэг (ихэвчлэн загвар, өөрөөр хэлбэл өөр машин дээр суурилдаг). Дараа нь машиныг туршиж, нарийн хэмжилт хийж, түүний нарийвчлал нь техникийн нөхцөлийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг хардаг. Хэрэв энэ нь хариу өгөхгүй бол дизайныг шинжилж, хатуу байдлыг бэхжүүлэх шаардлагатай асуудлуудыг тодорхойлж, дизайны баримт бичигт өөрчлөлт оруулж, суурилуулалтын цувралыг эхлүүлнэ. Процесс нь хэд хэдэн хуулбар дээр давтагдана. Энэ процедурыг машин дуусгах гэж нэрлэдэг.

Сонирхогчдын загвар нь бас ямар нэгэн байдлаар прототип боловч харамсалтай нь эцсийнх нь болж хувирав. Энэ нь дизайныг машины цахилгаан хэлхээнд хэт хатуу байдлыг оруулахад хүргэдэг. Үүнээс айх шаардлагагүй. Энд аюулгүй байх нь дээр. дэгжин ба бүтээх хүсэл анхны загвардизайнер дээр хэрцгий хошигнол тоглож чадна. Машин нь хатуу биш байж магадгүй бөгөөд хоёр дахь оролдлого хийхгүй байж магадгүй - энэ нь хэтэрхий үнэтэй юм.

Машиныг буруу ойлгосон "дуусгах" - нэмэлт булан, хавирга, хавиргыг шургуулж цахилгаан хэлхээний алдааг засах нь үр дүнд хүрэхгүй. Энэ нь шахмалаар шүдээ эмчлэхтэй адил юм - түр зуурын тайвшрал бий болж, дараа нь бүр дорддог. Найдвартай, хатуу бүтцийг хэрхэн яаж хийхийг заах боломжгүй юм. Та дизайныг мэдрэх хэрэгтэй, туршлагатай жолооч машиныг мэдэрч эхэлдэгтэй адил энэ нь туршлагатай хамт ирдэг.

Хэрэв та өдөр тутмын хэрэглээнд найдвартай, удаан эдэлгээтэй машин бүтээхийг хүсч байгаа бөгөөд үндсэн чадвараа харуулахгүй, гэхдээ дизайны хангалттай туршлагагүй, хувь заяаг уруу татахгүй, батлагдсан прототипийг үндэс болгон авбал энэ нь мэдрэл, цаг хугацаа хэмнэнэ. мөнгө.

Хэрэв та машиныг өөрөө зохион бүтээхээр шийдсэн бол хэд хэдэн энгийн дүрмийг дагаж мөрдөөрэй.

• Хатуу байдлыг бүү алдаарай. Эргэлзээтэй тохиолдолд аюулгүй тоглоорой. Тэнцүү хүч чадал, ижил хатуу байдлын зарчмыг баримтал.
• Машины даацын хүрээн дотор аль болох хаалт, бэхэлгээ, зүү ашиглана. энгийн боолттой холболт нь хатуу байдлыг хангадаггүй.
• Дунджаар мушгирах үед хөшүүн чанар нь хөндлөн огтлолын квадраттай пропорциональ, гулзайлтын үед дөрөв дэх хүчин чадалтай пропорциональ байдаг гэдгийг бүү мартаарай. Хэсгийн хөндлөн огтлолын хэмжээ хоёр дахин нэмэгдэхэд түүний хөшүүн чанар арван зургаа дахин нэмэгддэг.
• Сэрвээнд бүү авт. Цул хөнгөн цагаан хэсэг нь ижил хүч чадал, жинтэй ган хэсгээс илүү хатуу боловч хавиргатай байдаг.

Гэхдээ бид хазайдаг. Машины нарийвчлалыг уг машин дээр гүйцэтгэх ажил дээр үндэслэн дизайны тодорхойлолтод заасан болно. Тиймээс бид 150x150 мм хэмжээтэй тээрэмдэх ажлын талбайд 0.05 мм-ийн нарийвчлалыг зарласан. Бид үүнийг хангахыг хичээх болно. Машин бэлэн болсон үед бид юу болсныг харах болно, гэхдээ одоохондоо зарим дүгнэлтийг хийцгээе.

Эхлээд. Шүдтэй туузан хөтөч нь шийдвэрлэхэд тохиромжгүй. Энэ нь шураг гэсэн үг. Тохиромжтой байдлын үүднээс авч үзвэл 2 эсвэл 3 мм-ийн шураг нь чухал биш бөгөөд хоёулаа тохиромжтой. Дашрамд хэлэхэд, өөр нэг нийтлэг буруу ойлголт бол энэ юм жижиг алхамшураг, машины нарийвчлал өндөр байх болно. Байршлын нарийвчлал өндөр болох боловч тээрэмдэх нарийвчлал биш.

Хоёрдугаарт. Машины хамгийн их ачаалалтай чиглүүлэгч нь Х тэнхлэгийн дагуу байх нь ойлгомжтой.Х тэрэгний жин 5 кг дотор байх төлөвтэй байна, хүлээгдэж буй зүсэх хүч нь 2...3 кг байна. Ийм ачааллын дор наасан 40X гангаар хийсэн 16 мм диаметртэй, 700 мм урттай хоёр цилиндр хэлбэртэй хөтөч нь ойролцоогоор 2-3 микрон хазайлттай байх болно. Энэ нь 5 микрон байсан ч энэ нь хүлээн зөвшөөрөгдөхүйц хэвээр байна.

Гуравдугаарт. Бид X тэрэгний биеийн хэсгүүдийн хатуу байдлыг хангаж, зүсэх хүчнээс мэдэгдэхүйц хэв гажилт үүсэхгүй байх болно гэж бид таамаглах болно. Дараа нь бүхэл бүтэн алдаа (ойролцоогоор 0.04 мм) голчлон шураг хосуудын зөрүү болон хар тугалганы эрэгний үйлдвэрлэлийн алдаа зэргээс шалтгаална.

Маш хатуу шаардлага, үнэндээ энэ бол гар хийцийн машинаас авах боломжтой хамгийн дээд хэмжээ юм. Бүхэл тээрэмдэх талбайн хувьд, хэрэв бид 700 мм-ээс дээш урттай 0.1 мм-ийн урттай байлгах юм бол энэ нь зүгээр л гайхалтай байх болно.

Шүдтэй туузтай хөтөч дээр хуримтлагдсан эрэгний алдаа байхгүй, гэхдээ тууз нь зөвхөн нөхцөлт байдлаар сунадаггүй, үнэндээ сунадаг тул тээрэмдэх нарийвчлал бага бөгөөд 0.25 ... 0.3 мм-ээс илүү сайн байх нь ховор байдаг. урт 700 мм.

Хурд

Машин нь хоёр хурдтай байдаг - тээрэмдэх (тэжээх) болон сул зогсолтын хурд (байрлал тогтоох) үед булны шилжилтийн хурд. Эхнийх нь зүсэх нөхцлийн дагуу тохируулагдсан бөгөөд өргөн хүрээнд өөр өөр байж болно, хоёр дахь нь хамгийн их боломжтой байх ёстой. Мэдээжийн хэрэг, хэрэв боломжтой хамгийн дээд хурд нь түүнээс бага байвал оновчтой тэжээлМашиныг зохион бүтээсэн материалыг тээрэмдэх үед машины бүтээмж хангалтгүй байх болно.

Бальсагийн хувьд тээрэмдэх хамгийн оновчтой горимууд нь дараах байдалтай байна.

• 1-ээс 2 мм-ийн зузаантай хуудас - 0.6 мм (0.8 мм) диаметртэй таслагч; 600 мм / мин тэжээл; хурд 40000…50000 эрг/мин.
• Хуудасны зузаан 2-оос 6 мм хүртэл - таслагч 0.8 мм; ижил хурдаар 500 мм / мин тэжээх;

Бусад материалын хувьд бага тэжээл байдаг. Хурд нь ээрэхээс хамаарна. Өнөөдөр надад 50,000 эрг / мин эргэлт байхгүй байсан ч маргааш энэ нь гарч ирэх тул машиныг 500 ... 600 мм / мин хурдаар хийх ёстой.

DSHI-200-3 нь 1000 Гц давтамжтай, хагас алхамын горимд 150 эрг / мин байдаг бөгөөд энэ нь 3 мм-ийн давирхайтай шураг бүхий хамгийн их тэжээл нь 450 мм / мин байна гэсэн үг юм. Бага зэрэг дутуу оновчтой горим. 2 мм-ийн давирхайтай шурагтай бол тэжээл нь бүр бага, ердөө 300 мм / мин байх болно, энэ нь хангалттай биш юм. Хөдөлгүүр ажиллаж байх үед энгийн горимхамгийн дээд хурд нь 900 мм / мин боловч байршлын нарийвчлал 0.015 мм хүртэл буурдаг. Энэ нь бальсад ажиллах болно, гэхдээ хөнгөн цагааны хувьд биш.

Тээрэмдэх ажлын талбайн хэмжээ

Тэдний хэлснээр хэмжээ нь зөвхөн ажлын хэсгүүдийн байршлын хувьд чухал биш юм оновчтой талбай(100х1000 бальса, 300x500 бальса фанер). Машины өртөг нь тээрэмдэх ажлын онгоцны хэмжээнээс ихээхэн хамаардаг, ялангуяа шураг хөтөч ашигладаг бол. Энд буулт хийх шаардлагатай байна. Би өөрийнхөө хувьд энэ буултыг олсон - 700x300x70 мм. Таны хэмжээ өөр байж болно.

Гулсах холхивч ба хөтөч

Бидний зохион бүтээсэн шиг харьцангуй нарийвчлалтай жижиг оврын машинуудын хувьд энгийн холхивч бүхий дугуй ган чиглүүлэгчээс өөр хувилбар олоход хэцүү байдаг. Наад зах нь үүнд үнийн ангилал, үүнд бидний найдаж байна.

Саяхан олон тооны янз бүрийн шугаман бөмбөг холхивч гарч ирэв. Үнэнийг хэлэхэд тэдний нэр хүнд өсөж байгаа шалтгааныг би ойлгохгүй байна. Цорын ганц давуу тал болох хөдөлгөөнт ер бусын хялбар байдал (тиймээс бага хүчирхэг хөдөлгүүр ашиглах чадвар) -аас гадна тэдгээр нь тасралтгүй сул талуудтай байдаг. Гол нь тийм биш өндөр нарийвчлалмөн тэдний ажиллаж буй орчинд тавих шаардлага нэмэгдсэн. Ийм холхивчийг тоос шороо, шороо, чипсээс хамгаалах бүх төрлийн дизайны заль мэх нь тийм ч их хэмнэлт гаргахгүй. Нэмж дурдахад, холхивчийн угсралтын аливаа нэмэлт хэсэг нь ханцуйвч, хусуур эсвэл сойз гэх мэт зардал нэмэгдэхээс гадна угсралтад найдваргүй байдлын элементийг оруулдаг.

Үүнтэй ижил шалтгаанаар бид өгөгдсөн нарийвчлалтай машинд ашиггүй гэж үздэг бөмбөлөг холхивч хэлбэрээр төмөр зам, дугуйг ашигладаг бүх төрлийн дизайны схемийг авч үзэхээс татгалзаж, гулсах тулгуурыг сайтар судалж үзэх болно.

Гулсах холхивч нь жижиг радиаль хэмжээс, жинтэй байдаг тул тэдгээрийг үйлдвэрлэхэд тусгай тоног төхөөрөмж шаарддаггүй, өндөр хурдтай хүнд ачааг тэсвэрлэдэг. Гэхдээ бидний хувьд энэ нь тийм ч чухал биш бөгөөд тэдний өөр нэг том давуу тал нь чухал юм - тэд чимээгүй, цикл болон цочролын ачаалалд өртөх үед өндөр чийгшүүлэх чадвартай байдаг.

Материал

Гулгадаг холхивчийн материалыг сонгохдоо бид бэлэн байгаа материалд анхаарлаа хандуулах болно сайн шинж чанаруудбидний үйл ажиллагааны нөхцөлийн үрэлтийн . Мөн эдгээр нөхцөлүүд нь дараах байдалтай байна.

Гулсалтын хурд 0.2…5 м/с.

Үрэлтийн төрөл - хагас хуурай - чиглүүлэгч ба холхивчийн гадаргуу нь бүрэн эсвэл урт хэсгүүдэд хүрдэг. Газрын тосны тусгаарлах давхарга байхгүй. Газрын тос нь зөвхөн шингэсэн хальс хэлбэрээр гадаргуу дээр байдаг.

Үе үе тослох.

Манай тохиолдолд адил өндөр нарийвчлалтай хөтөчийн хувьд Онцгой анхааралжигд ажиллахад анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй бөгөөд энэ нь юуны түрүүнд статик үрэлтийн коэффициент ба гулсах үрэлтийн (тосолгоогүй, сул тосолгооны аль аль нь) хоорондын ялгаанаас хамаарна. Энэ шинж чанар нь бидний хувьд онцгой ач холбогдолтой, учир нь... Бид гишгүүртэй мотор ашигладаг бөгөөд чиглүүлэгчийн дагуух тэргэнцэрүүд ядаж жижиг цохилтоор хөдөлдөг.

Энгийн хайлт хийсний дараа бид ган тэнхлэг дээрх үрэлтийн коэффициент бүхий жигд ажиллах (тосолгоо муутай) хувьд боломжтой, хүлээн зөвшөөрөгдсөн дараах материалын жагсаалтыг гаргав.

• Саарал ширэм – 0.15…0.2.
• Үрэлтийн эсрэг ширэм – 0.12…0.15.
• Хүрэл – 0.1…0.15.
• Текстолит – 0.15…0.25.
• Полиамид, нейлон – 0,15…0,2.
• Nylon - 0.1…0.2.
• Тосолгоогүй фторопластик – 0.04…0.06.
• Усаар тослоход резин - 0.02…0.06.

Зарчмын хувьд, харьцуулах зорилгоор өгсөн резин болон цутгамал төмрөөс бусад тохиолдолд дээрх материалыг холхивч хийхэд ашиглаж болно, бид үүнийг гэрийн машинд зориулсан чамин материал болгон хаях болно. Үнэнийг хэлэхэд сонголт нь тийм ч сайн биш юм. Ерөнхийдөө энэ нь метал (хүрэл) эсвэл металл бус (дээр дурдсан зүйлсийн аль нэг нь, резинээс бусад) юм.

Би өөрийнхөө хувьд хүрэлийг удаан хугацаагаар сонгосон - батлагдсан шийдэл, стандарт, өргөн хэрэглэгддэг, нарийвчилсан үндэслэл шаарддаггүй гэж хэлж болно. Гэхдээ захиалга өгөхийн тулд бусад сонголтыг авч үзье.

Металл бус холхивч

Би металл бус холхивчийн эсрэг юу ч байхгүй. Хэрэв ямар нэг шалтгааны улмаас хүрэл надад байхгүй байсан бол (энэ нь өнөөдөр ийм шалтгааныг төсөөлөхөд хэцүү байдаг) би холхивч сонгох болно. текстолит. Текстолитийн холхивчийг олон давхаргат номын даавуугаар хийж, бакелитээр шингээж, ойролцоогоор 1000 кг/см2 даралтаар 150...180 градуст шахдаг. Хэрэв давхаргууд нь үрэлтийн гадаргуутай перпендикуляр байвал тэдгээр нь илүү сайн ажилладаг. Текстолитыг карбидын багажаар бага тэжээл, нэлээн хатуу хүлцэл бүхий өндөр зүсэх хурдаар боловсруулж болно.

Нейлон ба нейлонтосолгооны материал хангалтгүй эсвэл огт тослохгүйгээр сайн ажиллана. Гэхдээ бүх полиамидуудын нэгэн адил тэдгээрийг боловсруулахад хэцүү байдаг. Nylon болон Nylon холхивч нь миллиметрийн хэдэн зуу дахь хэмжээсийн нарийвчлалтайгаар металл хэвэнд шахаж цутгах замаар үйлдвэрлэгддэг. Бүх нийтийн боловсруулах төхөөрөмжид шаардлагатай хүлцэлтэйгээр үйлдвэрлэхэд асуудал үүсч болзошгүй - хэн ч үүнийг авахгүй.

Фторопластик(Тефлон) нь маш сайн материал боловч харамсалтай нь зөөлөн, шугаман тэлэлтийн өндөр коэффициент, хүйтэн мөлхөгч (харьцангуй бага стресст удаан хугацаагаар өртөх үед үлдэгдэл хэв гажилт үүсэх), бүрэн гүйцэд зэргээс шалтгаалан холхивч үйлдвэрлэхэд тийм ч тохиромжтой биш юм. тосоор чийгшүүлэхгүй.

Бүх металл бус холхивчийг хатуулаг нэмэгдсэн (> HRC 50) хөтөчтэй хослуулан ашигладаг. Энэ нөхцөлд тэд өндөр элэгдэлд тэсвэртэй байдаг. Чиглүүлэгчийн хатуулгийг нэмэгдүүлэх шаардлага нь металл бус холхивчийн сул тал биш бөгөөд энэ нь өгөгдсөн зүйл юм. Дашрамд хэлэхэд хүрэл бутны гарын авлагыг халаах нь бас сайн санаа юм.

Нөөц

Ашиглалтын ашиглалтын хувьд дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хэрэв бид ижил хүч чадал, тэгш хатуу байдлын зарчмыг дизайны үндсэн үзэл баримтлал болгон хүлээн зөвшөөрсөн бол үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нөөцтэй холбоотой ижил зарчмыг хэрэгжүүлэхэд юу ч саад болохгүй. Би юу гэсэн үг вэ? Манай машины гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь самар, чиглүүлэгч бүхий тугалганы эрэг юм. Шураг хосын ашиглалтын хугацаа нь холхивчийн ашиглалтын хугацаатай тохирч байхаар тэдгээрийг хийх нь логик юм. Тэдгээр. Холхивчийг нэг удаа суулгасны дараа тэдгээр нь эрэг, самар ажиллах хүртэл ажиллах ёстой. Хэрэв хос шураг амжилтгүй болвол машин хэрэгтэй болно их засварын ажил, энэ үед холхивчийг сольж болно. Өмнө нь солих нь бодит бус бөгөөд зөвхөн хос шураг төдийгүй та бид хоёроос ч илүү наслах холхивч суурилуулах хэрэгтэй.

Ган тугалганы шураг, хүрэл самар бүхий энгийн шураг нь маш удаан үргэлжилдэг гэдгийг мэддэг. Параметрүүдийг зөв сонгож, өндөр чанартай үйлдвэрлэснээр ийм нэгжүүд өдөр бүр гурван ээлжээр олон жилийн турш ажилладаг. Миний машиныг тэгж ачаалахгүй гэж бодож байна. Гэсэн хэдий ч нөөцийг нарийн тооцоолох боломжгүй юм. Та тухайн сэдвийн туршлага, мэдлэг дээр үндэслэн таамаглал дэвшүүлж болно. Би тэгж бодож байна энэ тохиолдолдшураг хос машин дээр KIT-ийг хөрөөдөх болно гэдгийг харгалзан үзвэл 8 жил орчим үйлчлэх болно. Энэ хугацаанд их хэмжээний ус гоожиж, машин нь хуучирч, шинэ технологи гарч ирж, үйлдвэрлэлийн өртөг буурч магадгүй юм. Үүнийг засах нь утгагүй байж магадгүй юм.

Мэдээжийн хэрэг, хос ган шураг - хүрэл самар нь ган хөтөч - хүрэл холхивчоос хамаагүй илүү хүнд нөхцөлд ажилладаг бөгөөд энэ нь онолын хувьд холхивч нь илүү урт наслах болно гэсэн үг юм. Гэхдээ самар дахь утас үүссэний үр дүнд үүссэн цоорхойг тохируулах боломжтой бол холхивчийн хүрэл бутны цоорхой нь тийм биш юм. Тиймээс бид шураг ба хүрэл холхивчийн ашиглалтын хугацаа ойролцоогоор ижил байх болно гэдгийг бид хүлээн зөвшөөрөх болно (зөвхөн биш, харин загваруудын дүн шинжилгээ, магадлал өндөртэй).

Металл бус холхивч нь удаан үргэлжлэх үү? Итгэлгүй байна. Магадгүй тэр амьдрах болно, магадгүй үгүй. Зарчмын хувьд энэ нь үхэлд хүргэхгүй, та сольж болох доторлогоог өгч болно, гэхдээ энэ нь холхивчийн угсралтын зардлыг нэмэгдүүлдэг бөгөөд үүнээс гадна машин үйлдвэрлэхэд их хэмжээний хөрөнгө оруулалт хийснээр та эхлээд солих замаар геморрой үүсгэхийг хүсэхгүй байна. холхивч.

Бид шийдвэр гаргадаг

Дээр дурдсан зүйлийг харгалзан хөтөчийг зохион бүтээхдээ холхивчийн угсралтыг хэрэгжүүлэхийн тулд дараахь техникийн шийдвэрийг гаргаж болно.

• Бид гадаргуугийн хэлбэр, байршлын хүлцэлд хамгийн бага шаардлага тавьдаг (өөрөөр хэлбэл нэлээд бүдүүлэг);
• Бид гулсах холхивчийн хүрэл бутыг дотоод диаметрийн дагуу биеийн хэсгүүдэд нягт дардаг;
• бид тооцоолсон хүлцэл бүхий орон сууцны нэг хэсэг болгон чиглүүлэгчийн бутыг үүрсэн.

Ийм шийдэл тохиромжтой гэж бид аль хэдийн хэлж чадна, гэхдээ бид бусад хувилбаруудыг авч үзэх болно.

Зах зээл нь бэлэн ханцуйтай, өөр олон зүйлээр дүүрэн байхад яагаад хүрэл бут хийж, дараа нь түүнийг дарж, цоолдог вэ гэдэг хамгийн түрүүнд санаанд орж ирдэг. хамгийн сайн шинж чанаруудцэвэр хүрэл, жишээлбэл, металл фторопластик энгийн холхивч гэх мэт? Тэднийг худалдаж аваад адилхан дарах нь илүү хялбар биш гэж үү?

Үүнийг олж мэдье. Металл фторопластик холхивч нь синтерсэн хүрэл хайлшаас бүрдсэн сүвэрхэг үрэлтийн эсрэг давхаргын шингэнд тархсан Teflon хар тугалганы найрлагаар вакуум шингээсэн ган ханцуй юм. Хүрэл ба фторопластикийн хослол нь өөрөө сэтгэл татам бөгөөд шинж чанарын хувьд ихээхэн ашиг тусыг амлаж байна. Байгаагаараа. Бага хурдтай, хуурай (!) үрэлтийн үед металл фторопластик холхивч нь маш өндөр ачааллыг (350 МПа хүртэл) зөвшөөрдөг бөгөөд -20-аас +280 градусын температурт ажилладаг. Гэхдээ 0.1...10 МПа ачаалалтай, гулсах хурд нь 0.2...5 м/с (манайх шиг) үед үрэлтийн коэффициент нь 0.1-0.2 хооронд хэлбэлзэж болно. хилийн тосолгооны дагуу ердийн холхивчийн материалын хязгаарт багтах. Энэ нь том чихтэй Запорожецын дугуй дээр хайлшин дугуй тавихтай адил юм - энэ нь мэдээжийн хэрэг боломжтой, гэхдээ ямар ч утгагүй юм.

Дараа нь бид нарийвчлалыг олж авах, хялбаршуулах болно боловсруулахтэгээд мөнгө хэмнэх үү? Бас үгүй. Хэрэв эхний тохиолдолд бид хүрэл бутыг нарийн үүрсэн бол хоёр дахь тохиолдолд ханцуйны суудлыг биенд нь нарийн цоолох хэрэгтэй болно, жишээлбэл. Бид сайн уйтгартай машин дээр үнэтэй ажиллагааг үгүйсгэхгүй. Түүгээр ч зогсохгүй хэмжээст гинжийг тооцоолохдоо худалдан авсан ханцуйны буруу тохируулга, урсах, дугуйрсан гэх мэт хүлцэл зэргийг багтаасан бөгөөд эдгээр хүлцэл нь мэдэгдэж, найдвартай байх тохиолдолд үүнийг анхаарч үзэх шаардлагатай. Эдгээр нь сайн, үнэтэй холхивч, үл мэдэгдэх гарал үүслийн ханцуй биш юм - нэг уутанд 3 рубль. Үүний үр дүнд энэ бүхэн манай машинд нарийвчлалыг нэмдэггүй, харин эсрэгээрээ.

Энгийн хоолой болох хүрэл бутны үнэ нь 50 рубль, сайн металл фторопластик холхивч нь ойролцоогоор 10 доллар юм. Эдгээр холхивчоос танд 12 ширхэг хэрэгтэй. Бараг юу ч олж авалгүйгээр бид хэр их мөнгө төлж байгаагаа өөрөө тооцоол. Бусдын хувьд ч мөн адил хэлж болно боломжит сонголтуудэнгийн холхивч худалдаж авсан - бид илүү их мөнгө төлдөг боловч ашиг тус нь тодорхойгүй байна.

За, хүрэл байхгүй бол яах вэ? Гэхдээ уучлаарай, энэ бол шал тэнэг юм. Хэрэв та хангалттай хэмжээний машин хэрэгсэл авах боломжтой бөгөөд үнэтэй төсөл эхлүүлсэн бол арван хоёр жижиг бут, дөрвөн гүйдэг самрын хүрэл олдохгүй байх нь зүгээр л инээдтэй юм!

Юунаас, яаж хийх вэ?

Өнөөг хүртэл бид "ган", "хүрэл" гэж үргэлж хэлдэг. Ялангуяа ямар ган, ямар хүрэл вэ?

Бидний элэгдэлд тэсвэртэй байдлын шаардлага (бид өдөр бүр гурван ээлжээр ажиллахгүй), үрэлтийн хүчний тогтвортой байдалд тавигдах шаардлага бага байгаа тул ган, хүрэл зэрэглэлийн сонголт, ган чиглүүлэгчийн дулааны боловсруулалт нь тийм ч чухал биш юм. Тиймээс тэд намайг үйлдвэрээс дуудаж асуувал: "Таны зурган дээр бичсэн хүрэл (ган) бидэнд байхгүй. Бид...-ээр солих боломжтой юу?” Би тэр даруй, ямар ч эргэлзээгүйгээр хариулах болно: "Чи чадна! Хэрэв энэ нь үнэхээр хүрэл байсан бол ган нь дундаж нүүрстөрөгчийн агууламжтай байсан бол. Жишээлбэл, ган 30, 40, 45."

Гэхдээ та зурган дээр ямар нэг зүйл бичих шаардлагатай хэвээр байгаа бөгөөд үүнийг бичих хэрэгтэй хамгийн сайн сонголт. Энэ нь үргэлж улам дордож болно. Цагаан тугалга фосфор (BrOF10-1) ба цайр (BrOTsS5-7-12, BrOTsS6-6-3) хүрэл нь ханцуйндаа холхивч хийхэд тохиромжтой. Цагаан тугалгагүй хүрэл (BrAZh9-4, BrS30) нь жигд боловсруулсан хатууруулсан чиглүүлэгчтэй илүү сайн ажилладаг тул ямар ч тохиолдолд чиглүүлэгчийг 40...50 HRC хатуулагтай болгож, Ra 0.63 барзгараар өнгөлсөн байх ёстой.Та хэзээ ч ямар бутнуудаас таслагдахыг мэдэх. Дотоод гадаргууБутнуудыг өнгөлөх шаардлагагүй, гэхдээ тэдгээрийн барзгар байдал нь Ra1.25-аас муу байх ёсгүй.

Бидэнд холхивчийн бутнаас гадна хүрэл гүйлтийн самар байдгийг мартаж болохгүй. Тэнд материалд тавигдах шаардлага илүү хатуу байдаг, гэхдээ бидний хувьд тийм ч их биш юм. Самар болон гулсах бутыг ажиллуулах материалыг нэгтгэх нь утга учиртай.

Геометр ба цоорхойнуудын хувьд энд эрх чөлөөг авахгүй байх нь дээр. Өгөгдсөн нарийвчлалын дагуу манай бүтээгдэхүүний ажиллагааг хангахын тулд бут ба чиглүүлэгчийн хоорондох хамгийн их баталгаатай завсар (диаметр 16 мм) ойролцоогоор 0.034 мм байх ёстой бөгөөд энэ нь 7-р чанарын (H8/f7) дагуу гүйлтийн тохируулгатай тохирч байна.

Практикт хэсэгчилсэн (олон хэмжээгээр үйлдвэрлэдэггүй) үйлдвэрлэлийн тохиолдолд тэд үүнийг хийдэг. Нэгдүгээрт, орон сууцанд дарагдсан бутнууд нь гадаргуугийн хэлбэр, байршилд шаардлагатай хүлцэл хүртэл уйдаж, дараа нь үүссэн нүхийг нарийн хэмжиж, зөвхөн дараа нь чиглүүлэгчийг шаардлагатай зайг хангах хэмжээнд хүртэл нунтаглана. Дараа нь аль бие нь аль чиглүүлэгчийн дагуу гулсаж байгааг төөрөгдүүлэхгүйн тулд бүх зүйлийг тэмдэглэв.

Цоорхойг эс тооцвол чухал параметрхолхивчийн бут - түүний урт. Өөрөөр хэлбэл, урт нь тийм биш, харин урт ба диаметрийн харьцаа (l/d). Даацын хүчин чадал нь l / d харьцааны квадраттай пропорциональ гэдгийг мэддэг. l/d-ийн даацын хүчин чадалд үзүүлэх эерэг ба сөрөг нөлөөллийг харгалзан үзэхэд l/d = 0.8...1.2 дундаж утгыг ихэвчлэн баримталдаг. 16 мм-ийн чиглүүлэгч диаметртэй, бутны уртын хүрээ нь 12.8…19.2 мм байна. Гэсэн хэдий ч, бидний загварт холхивчийн даац нь тийм ч чухал биш бөгөөд бидний ачаалал бага байдаг. Бутны гажуудалд мэдрэмтгий байдлын талаар илүү их санаа зовдог. Мэдээжийн хэрэг, l/d харьцаа бага байх тусам энэ мэдрэмж бага байх болно. Тиймээс ханцуйны уртыг 20-оос 13 мм-ээс илүү урттай сонгох нь дээр.

Эцсийн тэмдэглэл. Хэрэв би энэ бүлэгт заасан бүх зөвлөмжийг дагаж чадахгүй бол яах ёстой вэ? Би үүнийг орхиж, санаа зовохгүй байх ёстой юу? За, яагаад болохгүй гэж, эцсийн эцэст бүтээгдэхүүний (машин) чанар муудахад бэлэн байх хэрэгтэй. Тэгээд л болоо. Тэр гэмтэхгүй бол яах вэ? Энэ нь зовж шаналах болно, энэ нь зовох болно, асуулт нь хэд вэ? Гэхдээ хэн ч үүнийг баттай хэлж чадахгүй. "Хэрэв хүрэлийг гуулинаар сольвол, эсвэл ган дээр гулсдаг ган хийвэл юу болох вэ?" - утгагүй юм. Ороод үз, хий, тэгээд хэл. Нэг зүйл тодорхой байна - энэ нь улам дордох болно. Дашрамд хэлэхэд, бага нарийвчлалтай чухал бус чиглүүлэгчид ган-ган гулсах хосыг зөвшөөрдөг бөгөөд хосын хэсгүүд нь өөр өөр хатуулагтай байх ёстой, жишээлбэл, хөтөч нь хатуурсан, бут нь эсрэгээрээ байна. ааштай.

Тугалган эрэг ба самар

Практикт энд зөвхөн хоёр сонголт байж болно - арын урсгалын нөхөн олговрын төхөөрөмжөөр тоноглогдсон хүрэл самар бүхий сонгодог ган хар тугалганы шураг, эсвэл бөмбөг шураг (бөмбөг шураг).

Гулсах үрэлттэй мушгиа араа

Өмнөх бүлэгт дурдсан чиглүүлэгч ба гулсах холхивчийн материалыг сонгохтой холбоотой бараг бүх ерөнхий санаанууд нь гулсах үрэлттэй эрэг арааны хувьд хүчинтэй тул тэдгээрийг давтах нь утгагүй юм. Шурагны өөр нэг чухал шинж чанарыг авч үзье их ач холбогдолбидний тохиолдлын хувьд, тухайлбал, гулсах үрэлтийн шураг дамжуулалтын чийгшүүлэх хүчин чадал.

Stepper мотор нь резонанс гэж нэрлэгддэг хүсээгүй нөлөө үзүүлдэг. Үр нөлөө нь зарим хурдны эргэлтийн моментийн огцом бууралтаар илэрдэг. Энэ нь алдагдсан алхмууд болон синхрончлол алдагдахад хүргэдэг. Хэрэв алхамын давтамж нь роторын өөрийн резонансын давтамжтай давхцаж байвал үр нөлөө нь өөрөө илэрдэг. Энэ нөлөөг хоёр чиглэлээр тэмцэж болно. Цахим аргаар, жишээлбэл, хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны бичил алхамын горимд шилжих (эсвэл жолоочийн үйлдлийн алгоритмын түвшинд), механик сааруулагчийг зохион байгуулах замаар.

Удирдагч хийж эсвэл худалдаж аваад, машин бүтээж байгаад резонансын үзэгдэлтэй нүүр тулах нь ичмээр юм. Тиймээс хөдөлгүүрийг хурдасгах, удаашруулах үед резонансын давтамжийг өвдөлтгүй дамжуулахын тулд та урьдчилан анхаарах хэрэгтэй. Босоо амны хурд, эргэлтийн момент огцом алдагддаг тул бичил алхамын горимд шилжих нь үргэлж хүлээн зөвшөөрөгддөггүй. Тийм ээ, зөвшөөрөгдөх боломжтой байсан ч механик чийгшлийг санах нь хэзээ ч гэмтдэггүй.

Резонансын давтамжийг томъёогоор тооцоолно F 0 = (N*T H /(J R +J L)) 0.5 /4*pi,

• F0 - резонансын давтамж,
• N - нэг эргэлтийн бүрэн алхамуудын тоо,
• TH - ашигласан хяналтын арга ба фазын гүйдлийн хүчийг барих момент;
• JR - роторын инерцийн момент,
• JL - ачааллын инерцийн момент.

Томъёо нь резонанс нь моторт холбогдсон ачааллаас ихээхэн хамаардаг болохыг харуулж байна. Хар тугалганы шураг нь моторын тэнхлэгт хатуу бэхлэгдсэн үед системийн нийт инерцийн момент мэдэгдэхүйц нэмэгдэх бөгөөд энэ нь резонансын доод давтамж руу шилждэг бөгөөд энэ нь хар тугалганы эргэлт дэх наалдамхай үрэлтийн сааруулагч шинж чанарыг бууруулдаг. утас сайн илэрдэг. Эргэлтийн тоог сонгож, утас дахь цоорхойг (давуу) тохируулснаар та резонансын шинж тэмдгийг арилгах боломжтой.

Энд самрын материалаас их зүйл шалтгаална. Материалд тосыг сайн шингээх шаардлагатай. Жишээлбэл, фторопластик самар нь тосоор бүрэн чийгшдэггүй тул чийгшүүлэгч болж чадахгүй. Капрон энэ утгаараа биеэ сайн авч явдаг, гэхдээ бас тийм ч сайн биш. Металл бусуудаас текстолит нь газрын тостой ээлтэй тул хамгийн шилдэг нь юм. Хүрэл нь бүх талаараа сайн.

Тугалган шураг

Хар тугалганы эрэг нь хүч чадал, элэгдэлд тэсвэртэй, тогтвортой байдалд зориулагдсан. Бид хүч чадал, үр ашгийг төдийлөн сонирхдоггүй. Элэгдлийн эсэргүүцэл нь утасны ажлын гадаргуу дээрх дундаж даралтыг тодорхойлох, утасны өндрийг сонгоход сонирхолтой байдаг. Гэхдээ тогтвортой байдлын тооцоонд үндэслэн бид өгөгдсөн уртын шурагны диаметр, тулгуурт боолтыг бэхлэх сонгосон схемийг тодорхойлох ёстой. Энэ схемийг бас сонгох ёстой.

Би энд хацраа гөлрүүлэхгүй, ухаантай мэт дүр эсгэж, нарийн томъёо ашиглан тооцоо хийж уйдаахгүй. Түүгээр ч барахгүй би өөрөө үүнийг яаж хийхээ мэддэг ч ийм зүйлийг удаан хугацаанд тооцоогүй. Манай машин нь өгөгдсөн олон тоннын даацын даацын утастай домкрат биш, харин нарийн механик төхөөрөмж юм. Шургийн геометрийн параметрийн сонголтыг прототипийн шинжилгээнд үндэслэн хийх боломжтой бөгөөд хийх ёстой. Хэрэв та ижил төстэй загвартай олон тооны ижил төстэй машин, төхөөрөмжүүдэд дүн шинжилгээ хийвэл (гар хийцийн бүтээгдэхүүн биш үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжид дүн шинжилгээ хийх хэрэгтэй) дараахь зүйлийг олж мэдэх болно.

• Шургийн тулгуурууд: нэг төгсгөл нь хатуу бэхлэгдсэн, нөгөө нь шаталсан мотор дээр шууд байрладаг.
• Шургийн хамгийн бага диаметр: 700 мм хүртэл урттай бол 12 мм, 1200 мм хүртэл урттай бол 16 мм байна.
• Урсгалын профиль: трапец хэлбэрийн эсвэл соронзон хальс (тэгш өнцөгт хэлбэртэй).
• 3 мм-ийн алхамтай бол утасны профилын өндөр нь 1.5 мм байна.

Бид машиндаа зориулж тусгайлан тооцоо хийж, үүнийг баталгаажуулж чадна, гэхдээ цаг хугацаа бол дэмий юм. Дизайн хийхдээ материал, технологид гол анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй бөгөөд энэ нь энэ тохиолдолд илүү чухал юм. Дараа нь хэлэх болно техникийн шаардлагашураг руу. Та тэдгээрийг биелүүлэхийг хичээх хэрэгтэй, гэхдээ энэ нь үргэлж боломжтой байдаггүй бөгөөд нэлээд үнэтэй байдаг. Энд буулт хийх шаардлагатай байна. Та юунаас татгалзаж болох, юуг орхиж болохгүй нь нарийн төвөгтэй асуулт бөгөөд дизайнер бүр өөрийн хүсэл сонирхолд нийцүүлэн өөр өөрөөр шийддэг. Би өөрийнхөө үзэл бодлыг тулгахгүйгээр бодит байдал дээр ямар байх ёстой гэсэн үндсэн шаардлагуудыг хэлье.

Ердийн ба өндөр нарийвчлалтай дулааны боловсруулалтгүй хар тугалгатай эрэг шургийн хувьд хамгийн сайн материалнь халуун цувисан ган A40G юм. Сайжруулсан ган 45 ба 40X бас ашиглагддаг. Энэ тохиолдолд чиглүүлэгчийн материалыг шурагны материалтай нэгтгэж болно.

Шургийг таслагчаар эцсийн боловсруулалт хийх тохиолдолд U10A ганг ашигладаг бөгөөд үүнийг 197 HB хатуулагтай болгосон.

Утасны профилын дагуу хатууруулж, нунтагласан эрэг шургийн хувьд элэгдэлд тэсвэртэй 40ХГ ба 65Г зэрэглэлийн ганг ашигладаг. Энэ сонголт нь гэрийн машинд дэндүү дажгүй боловч дашрамд хэлэхэд бөмбөгний эрэг нь үүнийг хийх цорын ганц арга зам юм.

Шурагны зөвшөөрөгдөх хазайлт:

1. Хамгийн их зөвшөөрөгдөх хуримтлагдсан давирхайн алдаа, мкм:
   • нэг алхам дотор - ±3…6;
   • 25 мм-ийн урттай - 5...9;
   • 100 мм-ийн урттай - 6...12;
   • 300 мм-ийн урттай - 9...18;
   • 300 мм урт тутамд 3...5-ыг нэмнэ;
   • шурагны нийт уртад 20...40-аас ихгүй байна.
2. Утасны гадна, дунд, дотоод диаметрийн хүлцэл нь ГОСТ 9484-81-ийн дагуу трапец хэлбэрийн утаснуудын харгалзах хүлцэлээс хэтрэхгүй, ГОСТ 9562-81-ийн дагуу 7Н хүлцлийн хязгаартай байна.
3. Шургийн давирхайн нарийвчлалыг хангах, орон нутгийн элэгдлийн үр дүнд утсыг хурдан нарийвчлалыг алдахаас хамгаалахын тулд 3 мм-ийн алхам дахь утасны дундаж диаметрийн зууван хэлбэрийн хазайлт нь 5...7 байх ёстой. мкм.
4. 1 метр хүртэлх урттай төвүүдэд шалгахад шурагны гадна диаметрийн урсац 40...80 микрон байна.
5. Хэрэв шурагны гадна диаметр нь утас огтлох технологийн үндэс болдог (мөн энэ нь бараг үргэлж тохиолддог) бол гадна диаметрийн хүлцлийг h5-ийн дагуу тогтооно.

Машины нарийвчлал нь нэхэмжлэлийн 1-ийн дагуу хазайлтаас шууд хамаардаг гэдгийг таахад хэцүү биш юм. Хэрэв бид вагонуудыг гараар хөндсөн бол энэ нь тийм байх болно, гэхдээ бидний хувьд амьдрал илүү хялбар байдаг, учир нь CNC машинд хуримтлагдсан алдааг програм хангамжаар нөхөж болно.

Хэрэв бид трапец хэлбэрийн урсгалыг эхлүүлсэн бол өмнө нь дурдсан шаардлагуудад бид утаснуудын профайлын өнцгийн талаархи хэд хэдэн чухал, гэхдээ биелүүлэхэд хэцүү шаардлагыг нэмэх шаардлагатай болно. Гэхдээ тугалган шурагны өртөг нь үйлдвэрлэхэд аль хэдийн хэтэрхий өндөр байна тусгай хэрэгсэлтрапецын утас огтлох зориулалттай (мөн энэ нь тодорхой тохиолдол бүрт зориулагдсан байдаг). Тусгай тоног төхөөрөмж бэлтгэхгүйгээр хэсэгчлэн үйлдвэрлэхэд тэгш өнцөгт профиль бүхий соронзон хальсны утас тохиромжтой.

Гэсэн хэдий ч трапецын утас яагаад соронзон хальснаас илүү дээр вэ? Ганцхан зүйл бол элэгдэлд тэсвэртэй байх нь дээр, учир нь... Трапец хэлбэрийн ороомгийн ажлын гадаргуу нь илүү том бөгөөд энэ гадаргуу дээрх даралт бага байна. Трапец хэлбэрийн болон соронзон хальсны утаснуудын хоорондох сонголт нь бат бөх чанар, өртөг хоёрын хооронд буулт хийх явдал юм. Хэрэв та удаан эдэлгээтэй байхын тулд зохих мөнгө (бөмбөгний шурагны өртөгтэй харьцуулах боломжтой) төлөхөд бэлэн байгаа бол трапец хэлбэрийн утас сонгох хэрэгтэй. Би хувьдаа бэлэн биш байна.

Би цувралаас "Хэрэв ... юу болох вэ?" Гэсэн асуултыг урьдчилан харж байна. Хэрэв та сайн саваа аваад гурвалжин хэлбэртэй метрийн утсыг огтолвол юу болох вэ? Би хариулдаг - энэ нь улам дордох болно. 12 мм-ийн диаметртэй метрийн утсыг стандарт байдлаар 1.75 алхамаар таслав. Түүний профилын өндөр нь 1.137 мм бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй байх нь хангалтгүй юм. Профайлын өндөрт (1.624) тохирох хамгийн ойрын утас нь 2.5-ийн алхамтай бөгөөд 18 мм-ийн диаметртэй зүсэгдсэн байна. Энэ нь боломжийн клуб болж хувирдаг. Гэхдээ хамгийн чухал нь 1-5-р зүйлд сэнсний шаардлага хэвээр байна. Үйлдвэрлэлийн зардлын ашиг, хэрэв байгаа бол бага байх болно.

Дашрамд хэлэхэд, шураг үйлдвэрлэх өртөг нь түүний уртаар экспоненциалаар нэмэгддэг. Энэ нь утас хайчлах технологи, тусгай тоног төхөөрөмж ашиглахтай холбоотой юм. Жишээлбэл, 500 мм хүртэл урттай шураг хийхийн тулд нэг тогтвортой амрах шаардлагатай, 700 мм-ийн шурагны хувьд хоёр. Тодорхой сэнсний тогтвортой тулгуурыг өөрчлөх шаардлагатай бөгөөд таны ойлгож байгаагаар өөрчлөлтийн зардал болон бусад шаардлагатай тоног төхөөрөмжийг сэнсний өртөгт оруулсан болно. Хэрэв бид 50 эрэг хийсэн бол, эсвэл эдгээр боолтыг олноор үйлдвэрлэдэг үйлдвэрлэлийн газартай холбоо барьвал илүү хямд байх болно, гэхдээ өөр ... Тийм ч учраас би машинд X ажлын талбарыг анхнаасаа суулгасан - 1000 биш харин 700 мм. Энэ нь үнэтэй бөгөөд тэд үүнийг хаа сайгүй хийхгүй.

Гүйлтийн самар

Ихэвчлэн самарыг BrO10F1 ба BrO6Ts6S3 хүрэл зэрэглэлийн материалаар хийдэг. Хэрэв та ийм хүрэл олдвол энэ нь маш сайн байх болно, гэхдээ өөр зүйл хэрэглэвэл үхэлд хүргэхгүй. Ерөнхийдөө гулсах бутны материалын талаар бидний хэлсэн бүх зүйл самартай холбоотой байдаг.

Самрын зөвшөөрөгдөх хазайлт:

1. Шургийн 2-р цэг нь самарт мөн хамаарна.
2. Хуваасан самрын хувьд утасны гадна диаметрийг профилын дагуу шурагтай холбох нөхцөлийг харгалзан тогтоосон тул ГОСТ 9484-81 стандартын дагуу 0.5 мм-ээс их байхаар тохируулна. Дотоод диаметрийг шаардлагатай цоорхойн нөхцлөөс хамааран тогтоодог тул ижил ГОСТ-ийн дагуу 0.5 мм-ээс том хэмжээтэй байна.
3. Самарны дотоод диаметр нь самрын биеийг эцсийн боловсруулалт хийх технологийн үндэс болдог тохиолдолд (та үүнийг ойлгож байна, энэ нь ингэж болдог) самарны дотоод диаметрийг H6-ийн дагуу хийдэг.
4. Профайл ба давирхайн зөвшөөрөгдөх хазайлтыг зохицуулдаггүй боловч дундаж диаметрийн хүлцлийн утгаар хязгаарлагддаг.

Шургийн хос утаснуудын хооронд цоорхой байгаа нь урвуу цохилт үүсгэдэг. Үүнийг арилгах нь бүтээлч арга хэмжээнүүдийн тусламжтайгаар - хуваагдсан самарыг шураг, хавар эсвэл хавчаараар чангалах замаар хийгддэг. Хамгийн хялбар арга бол шураг зангиагаар задалсан самар хийх/

Яаж үргэлжлүүлэх вэ?

Хөтөч, холхивчийн талаар бидний хэлснийг санаарай: "Практикт тэд үүнийг хийдэг. Эхлээд бутнууд нь уйдаж, зөвхөн дараа нь чиглүүлэгчийг шаардлагатай зайг хангах хэмжээнд хүртэл нунтаглана." Тиймээс, хар тугалгатай эрэг, самартай бол бүх зүйл яг эсрэгээрээ болдог - эхлээд боолтыг хийж, дараа нь самарыг хурцалж өгдөг.

Энэ нөхцөл байдал нь асар их ашиг тусыг амлаж байна. Шураг нь бараг элэгддэггүй (үйлдвэрлэлд машинуудыг ингэж их засварладаг - хуучин эрэгт зориулж шинэ самар хийдэг), энэ нь та үйлдвэрт тохирох хар тугалганы боолтыг авчрах боломжтой бөгөөд тэдгээр нь танд самар хийх болно гэсэн үг юм. Тохиромжтой боолтыг худалдан авч, хуучин машин, төхөөрөмжөөс салгаж эсвэл эцэст нь хогийн цэгээс олж болно. Энэ нь таны машины үйлдвэрлэлийн өртөгийг ихээхэн бууруулах болно, учир нь... хар тугалганы эрэгний өртөг нь механик үйлдвэрлэлийн бүх зардлын талаас илүү юм.

Үргэлж тохиолддог шиг ийм шийдвэр нь зөвхөн давуу талтай байдаггүй. Худалдан авсан (олдсон) эрэг нь аль хэдийн зүсэгдсэн төгсгөлтэй байдаг бөгөөд энэ нь тулгуурын бүрэн тодорхой загварыг шаарддаг бөгөөд энэ нь танд ашиггүй байж болох бөгөөд таны нийлүүлэхийг хүсч буй эрэгт тохирох холхивч ашиглахаас гадна шурагт тохирох холхивч ашиглах явдал юм. Зардал нэмдэг, шураг, самарны загвар нь таных байсан бол шаардагдахгүй нэмэлт эд ангиудыг үйлдвэрлэх шаардлагатай болдог. Энэ бол жинхэнэ хасах юм.

Сүүлийн үед бэлэн шураг зардаг олон компани (гадаадынхыг оруулаад) гарч ирэв. Зарчмын хувьд худалдан авалт, үйлдвэрлэлийн өртөг нь тийм ч их ялгаатай биш боловч төгсгөлд нь асуудал гардаг. Ихэнхдээ эдгээр компаниуд танд зориулж боолт хийхэд бэлэн байдаг шаардлагатай уртмөн үзүүрийг нь огтолсноор та өөрөө зурах боловч үнэ нь 1.5...2 дахин өсөх болно. Ямар ч тохиолдолд тугалган боолтыг өөрөө хийх эсвэл бэлэн боолт худалдаж авах нь танд хамаарна.

Хэрэв та өндөр чанартай хос шураг үйлдвэрлэж чадна гэдэгтээ итгэлгүй байгаа бөгөөд худалдаж авсан эсвэл бүр "зүүн гар" боолтыг машиндаа ашиглахаар шийдсэн бол эхлээд худалдаж авах эсвэл олох нь зөв байх болно. дараа нь машиныг зохион бүтээж эхэлнэ. Илүү нарийн, дизайны хувьд, учир нь үүнд дизайн хийхэд онцгой зүйл байхгүй.

Бөмбөг шураг

Бөмбөгний шурагт гулсах үрэлтийг гулсмал үрэлтээр солино. Энэ нь механизмын үр ашгийг 95...98% хүртэл мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх, түүнчлэн ашиглалтын хугацааг дарааллаар нь нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь механик инженерчлэлд бөмбөлөг эрэгний өргөн хэрэглээг тайлбарлаж байна.

Бөмбөгний эрэгний нарийвчлал нь гулсах үрэлттэй шураг араатай харьцуулахад бага байдаг. Үүнийг энгийнээр тайлбарлав. Ердийн шураг хөтөч дээр зөвхөн хоёр хэсэг холбоо барих бөгөөд технологийн цоорхойг (арцах) тохируулсан боловч бөмбөг шурагт ижил хоёр хэсгээс (шураг ба самар) гадна гурав дахь хэсгийг ажилд оруулсан болно. - бөмбөг, эс тэгвээс бөөн бөөгнөрөл, арын цохилтыг асуудалтай тохируулсан. Гэхдээ энэ нь бөмбөгний шураг нь үнэн зөв биш гэсэн үг биш юм. Энэ нь үнэн зөв боловч технологийн хувьд энэ нарийвчлал тийм ч хялбар биш юм. Хэрэв бид ижил нарийвчлалтай гулсах үрэлттэй бөмбөлөг шураг ба шураг араатай харьцуулбал бөмбөг шураг нь хамаагүй илүү үнэтэй болно гэж хэлье.

Би бөмбөлөг эрэгт муу хандлагатай байдаггүй бөгөөд би зөвхөн самартай сонгодог боолтыг дэмждэггүй. Эсрэгээрээ, би бөмбөг шурагт дуртай, би өөрөө тэдэнтэй машин хийхийг мөрөөддөг. Гэхдээ. Энэ нь найдвартай, үзэсгэлэнтэй, үнэтэй, ерөнхийдөө сэрүүн байхаас гадна маш их зүйлийг шаарддаг. Хөшигний хоолойн хөтөч, нейлон холхивчийн дэргэд бөмбөгний эрэг харагдах нь хачирхалтай. өрөмдсөн. Мөн эсрэгээр, загварлаг металл флюорпластик холхивч бүхий сайн хөтөч нь зах зээл дээр худалдаж авсан урсгалтай саваа, 3 рублийн зургаан өнцөгт самарны хажууд тийм ч хачирхалтай харагддаг.

Хэрэв та бөмбөлөг эрэг ашигладаг бол сайн чиглүүлэгч, гулсах холхивчийн өндөр чанартай ханцуй, бөмбөлөг боолтыг хөдөлгүүрт холбох өндөр чанартай адаптерийн холбогч, машины бусад хэсгүүд ижил түвшинд байх ёстой. Тэгэхгүй бол ямар ч утгагүй. Мөн энэ бол огт өөр үнийн ангилал юм.

Машины дизайн

1. Олон тооны эд анги бүхий нарийн төвөгтэй механизмыг бий болгох нь тийм ч хэцүү биш юм. Энд нэг их оюун ухаан хэрэггүй. Энгийн бөгөөд технологийн хувьд дэвшилтэт боловч нарийн төвөгтэй механизмтай ижил үүрэг гүйцэтгэдэг механизмыг олоход хэцүү байдаг. Жинхэнэ дугуй гаргахад яагаад хэцүү байдаг вэ? Учир нь түүний доторх бүх зүйл аль хэдийн зохион бүтээгдсэн, эрт дээр үеэс! Асуулт гарч ирнэ: шинэ бүтээл, дизайныг тэнцвэржүүлэх үйл ажиллагаанд оролцох шаардлагатай юу? Машин нь бизнест хэрэгтэй бөгөөд дизайнерын халуухан төсөөллийг харуулахын тулд биш юм. Тиймээс, олон зүйл нуршилгүйгээр интернетийг хайж, бэлэн бүтээгдэхүүнийг сонгоцгооё дизайны диаграмбидний шаардлагад нийцсэн машин.
2. Машины эд анги нь хамгийн бага тооны тээрэмдэх ажиллагаатай энгийн геометрийн хэлбэртэй байх ёстой. Үүнээс гадна эдгээр нарийн ширийн зүйлс цөөн байх ёстой. Бид чиглүүлэгч, самартай тугалганы эрэгт маш их мөнгө зарцуулж, зөвхөн филигран, нэхсэн биений хэсгүүдэд үрэх болно.
3. Гагнуур байхгүй. Энэ бол нэмэлт мөнгө бөгөөд үүнээс гадна та үлдэгдэл стрессийг арилгахын тулд гагнасан угсралтыг зууханд хийж, боловсруулах машин дээр байрлуулах хэрэгтэй.
4. Бүх биеийн хэсгүүдийн материал нь D16T хайлш юм. Бид том цул хэсгүүдээр хатуу байдлыг олж авах болно, учир нь Шаардлагатай хатуу байдлыг өгөхийн тулд нэг зузаан хэсэг нь гурван нимгэн хэсгүүдээс хямд байдаг.
5. Аль болох цөөн бэхэлгээ. Утас таслах нь бас мөнгө шаарддаг.
6. Загварт шинэчлэл хийх боломжийг тусгавал зүгээр. Жишээлбэл, шаардлагатай бол машины ажлын талбарыг хамгийн бага өөрчлөлтөөр өөрчлөх.

Интернет хайлтууд үр дүнгээ өгсөн. Австри-Германы "Дөрөвдүгээр алхам" машин надад таалагдсан.

Y тэрэг нь холхивчтой, Z чиглүүлэгчийн нүхтэй хоёр баар юм. Чиглүүлэгчийг нягт (шилжилтийн) тохируулгын дагуу нүхэнд оруулж, боолтоор бэхэлсэн байх ёстой. Шургаар бэхлэх нь бодит бэхэлгээнээс илүү тайван амгалан байх болно. Хөтөчүүд нь газар дээр нь үндэслэсэн мэт нүхэнд сууж байх ёстой. Доод бааранд хар тугалганы шурагны холхивчийн угсралтын нүх, дээд бааранд гишгүүрийн хөдөлгүүрийн суудал байна.

Тэргэнцэр Х – тэргэнцэрийн Y-тэй ижил бүтцийн элементтэй хоёр хана. Хананы зузаан нь 15 мм. Та бага зүйлийг хийж чадахгүй, эс тэгвээс хөтөч нь сайн наалдахгүй. Гулгадаг холхивчийн орон сууцыг хананы доод хэсэгт шургуулж, тэргэнцрийг хүрээ дотор байрлуулсан чиглүүлэгчийн дагуу хөдөлгөдөг.

Явах эд анги угсарсан.

Үлдсэн зүйл бол машины бэлэн явах эд ангиудыг дам нурууны булангуудыг ашиглан бат бөх, хатуу сууринд шургуулах явдал юм. Суурь нь жишээлбэл, гал тогооны өрөөний тавилга хийх тавцан хийхэд ашигладаг ламинатан хавтангийн хэсэг эсвэл зүгээр л байж болно. ширээ. Хүрээний дам нуруу нь өөрөө хүссэн байрлалаа авна. Хамгийн гол нь тэдэнд саад болохгүй.

Чиглүүлэгчийн уртыг өөрчилснөөр та биеийн хэсгүүдийг өөрчлөхгүйгээр тээрэмдэх ажлын хавтгайн ямар ч (боломжийн хязгаарт) хэмжээтэй машиныг хялбархан хийж чадна гэдгийг анхаарна уу.

Халдаах

Та боолтыг суулгаж эхэлж болно.

Өмнө дурьдсанчлан, шурагны нэг төгсгөл нь гишгүүрийн мотор дээр шууд өлгөгдсөн, нөгөө нь тэнхлэгийн дагуу шураг шилжихээс сэргийлдэг хоёр өнцгийн холхивчоос бүрдэх холхивчийн угсралт дээр байрладаг. Нэг холхивч нь нэг чиглэлд, нөгөө нь нөгөө чиглэлд түлхэц өгдөг. Холхивч дахь хурцадмал байдал нь холхивчийн хооронд байрлах бутнуудын дундуур тагны самар үүсгэдэг. Холхивчийн угсралт, тиймээс бүх шураг нь гадна цагирагийн нүхээр бэхлэгдсэн боолтоор бэхлэгдсэн байна.

Холхивч нь ямар ч байж болно. -тай хамт өргөдөл гаргасан ерөнхий хэмжээсүүд 6х15х5. Онолын хувьд давхар өнцгийн холхивч (цуврал 176 ГОСТ 8995-75) байх ёстой боловч үүнийг олоход хэцүү байдаг. Зах зээл дээр давхар холхивч битгий хэл энгийн өнцгийн холхивч ч байдаггүй. Та энгийн радиаль холхивч суулгаж болно. Бидний тэнхлэгийн хүч, хурд тийм ч өндөр биш бөгөөд хэсэг хугацааны дараа хагарвал амархан солигддог тул та юу ч задлах шаардлагагүй болно.

Шураг нь хөдөлгүүрийн тэнхлэг дээр терминалын хавчаар бүхий бутаар дамжин суурилагдсан.

Х-координатын хөтчийн шурагнаас жолоодлогогүй шураг руу эргүүлэх хүчийг дамжуулах нь тусгай хуванцар шүдтэй туузаар хийгддэг.

Хугацааны бүс өөрөө болон араа худалдаж авдаг. Ийм урттай бүс нь бараг сунадаггүй тул сайн хурцадмал байдлыг хангах шаардлагатай. Найдвартай юу? Найдвартай. X тэнхлэгийн дагуу хоёр гишгүүрийг шураг бүрт нэг нэгээр нь тавих боломжтой юу? Би мэдэхгүй, би үүнийг туршиж үзээгүй. Синхрончлолд асуудал гарна гэж бодож байна. Мөн бүс нь хямд, хөгжилтэй байдаг.

Төгсгөлийн мэдрэгч. Бид булны бэхэлгээг суурилуулна.

Тэгээд л болоо. Та электроникийг холбож, ээрмэлийг суулгаж, машиныг эхлүүлж болно. Бүх зүйл ажиллах ёстой. Энэ нь ажилладаг, би хэлэх ёстой! Үндсэндээ өөр юу ч хэрэггүй. Тийм ээ, хязгаарлагчийг суулгах шаардлагатай, гэхдээ та үүнийг хийх шаардлагагүй. Энэ бол сонголт бөгөөд машин нь хязгаарлалтын унтраалгагүйгээр төгс ажилладаг.

Бид үйлдвэрт захиалах ёстой биеийн хэсгүүдийг (хөтөч, хар тугалганы боолтоос бусад) тоолдог - 14 ширхэг! Дээрээс нь 2 булан, дээр нь булны бэхэлгээний хоёр хэсэг. Нийт: 18 хэсэг. Мөн нэршлийн хувьд бүр бага, ердөө 8. Маш сайн үр дүн!

Бид үүнийг "зах зээлийн" дүр төрхийг өгдөг

Прототипийн зургийг вэбсайтаас харахад бид хатуу машин байгааг харж байна, гэхдээ биднийх бол араг яс, үхсэн юм!

Яг одоо, үүнийг хийцгээе!

Бид хүрээний ёроолоос суваг - суурь (5 мм-ийн зузаантай) суурилуулж, тугалганы боолтыг суваг - яндангаар (2 мм зузаантай) хучих болно.

Бид сувгуудаас гадна траверсуудыг суулгана. Тиймээс бид туузан дамжуулагчийг нэг төгсгөлд нь хааж, нөгөө төгсгөлд бид гишгүүрээс холбогчийг траверс дээр суулгаж болно.

X тэргэнцэр дээр бид тугалганы шураг Y-ийг хамгаалсан яндан суулгаж, түүн рүү Z тэрэгний кабель байрлах ховилыг шургуулж, хөтчийн хажуугийн хүрээ рүү ижил ховилыг шургуулна.

Эдгээр бүх бүрхүүл нь манай машиныг илүү хатуу болгох уу? Мэдээжийн хэрэг, тэд нэмэх болно, гэхдээ тийм ч их биш. Ийм байдлаар бүтцийг бэхжүүлж, ерөнхий хатуу байдлыг өгөх боломжгүй юм. Машины цахилгаан хэлхээ нь эдгээр тулгуургүйгээр өөрөө ажиллах ёстой. Харин одоо энэ машиныг ширээн дээр бэхлэхээс илүүтэйгээр нэг газраас нөгөө рүү хялбархан шилжүүлэх боломжтой болсон.

Утасны адаптер блокуудыг дотор нь гишгүүрээс нуухын тулд тагийг нь таглаад, шинэ машин дээрх хайрцгийг хайчилж авцгаая (туршилтын хувьд). Эцэст нь хэлэхэд бид кабелийн замыг суурилуулах болно.

Би металл боловсруулах, тусгайлан металл боловсруулах машин зохион бүтээх чиглэлээр тийм ч сайн мэргэжилтэн биш, тиймээс би хаа нэгтээ буруу эсвэл алдаатай байсан байж магадгүй, мэдлэгтэй нөхдүүд намайг засах болно. Нэмж дурдахад, багаж хэрэгсэл, механик инженерчлэлийн чиглэлээр олон жилийн бодит дизайны явцад би машины эд ангиудыг зохион бүтээх арга барилд тодорхой хэвшмэл ойлголтыг бий болгосон (дизайн баазыг сонгох, хүлцэл ба тохируулга хуваарилах онцлог, дизайныг үйлдвэрийн тодорхой тоног төхөөрөмжид тохируулах). , гэх мэт), магадгүй эдгээр аргууд нь танд тохирох байх. Тэд надад тохирохгүй, тиймээс би энд жагсаахгүй. Гэхдээ энэ машиныг зохион бүтээхдээ би нийтлэлд дурдсан ерөнхий санаан дээр тулгуурласан. Мөн энэ машин ажилладаг! Зориулалтын дагуу! Энэ нь 8 жил үргэлжлэх эсэхийг би мэдэхгүй, цаг хугацаа харуулах болно, гэхдээ дизайны баримт бичигтэй бол би зөвхөн сэлбэг хэрэгсэл төдийгүй хэд хэдэн ижил машин хийх боломжтой. Хэрэв шаардлагатай бол.

1. В.И.Ануриев. Механик инженерийн дизайнерын гарын авлага. 3 боть. Москва. "Механик инженер". 2001 он.
2. И.Я.Левин. Нарийн багажны зохион бүтээгчийн гарын авлага. Москва. ОБОРОНГИЗ. 1962.
3. Ф.Л.Литвин. Механизм ба төхөөрөмжийн эд ангиудын дизайн. Ленинград. "Механик инженер". 1973 он.
4. П.И.Орлов. Дизайны үндэс. 3 боть. Москва. "Механик инженер". 1977.
5. Лавлах. Багажны бөмбөлөг холхивч. Москва. "Механик инженер". 1981 он.
6. Metalhead-ийн гарын авлага. 5 боть. Эд. Б.Л.Богуславский. Москва. "Механик инженер". 1978 он.

Заксис трапец хэлбэрийн утастай хар тугалга шураг, самар зарна. Каталог нь хамгийн алдартай стандарт хэмжээтэй хэсгүүдийг агуулдаг. Тугалган боолтыг 1 метр урт саваагаар нийлүүлдэг. Захиалагчийн хүсэлтээр Заксисын ажилтнууд холбогчийг холбоход шаардагдах диаметртэй журналыг зүсэж, машинд хийнэ. Дууссан эд анги нь тэнхлэг, дугуйрсан, булангийн хэсгүүдтэй, burrs байхгүй. Өргөдөлдөө диаметр болон шугаман хэмжээсүүдийн гадаргуугийн тэгш бус байдал ба хүлцлийн хязгаарыг зааж өгнө үү.

Трапец хэлбэрийн эрэг

Шураг дээрх трапец хэлбэрийн профилийг өөрөө тоормослох ба жолоодлогын оновчтой хослолын улмаас бусдаас илүү олон удаа ашигладаг. Уламжлалт утаснууд нь тогтвортой утас шиг өндөр хүчийг дамжуулах чадваргүй боловч хүч чадлын шинж чанар нь ажлын хөдөлгөөн хийхэд хангалттай байдаг. Бид бүтцийн нүүрстөрөгч болон зэвэрдэггүй гангаар хийсэн. Бүтээгдэхүүн нь элэгдэлд тэсвэртэй, үйлчилгээний хугацаа өндөр байдаг. Хар тугалганы эрэгний хоосон зай нь дулааны боловсруулалттай тохируулсан саваа юм. Утасны профиль нь өнхрөх замаар үүсдэг бөгөөд түүний ажлын гадаргуу нь маш цэвэрхэн байдаг. Каталог нь 8, 10, 12, 16, 20, 28 мм-ийн диаметртэй 2, 3, 4, 5-ийн давирхайтай хар тугалгатай эрэг шургийг агуулдаг. Вэбсайтаас та үнэ болон техникийн тодорхойлолтбүх стандарт хэмжээтэй эд ангиудын хувьд.

Самар

Заксис бүх төрлийн акме эрэгт таарах самар зарна. Каталогт дараахь материалаар хийгдсэн хэсгүүд багтсан болно.

• болох. Ихэнх төсвийн шийдэлчухал бус зангилааны хувьд;
• хүрэл. Ган тугалганы эрэгтэй хослуулан тэдгээр нь 0.07-0.1 үрэлтийн коэффициент бүхий хос үүсгэдэг;
• капролон. Материал нь хүрэлээс 6 дахин хөнгөн бөгөөд хар тугалганы эрэгний ажиллах хугацааг 2 дахин нэмэгдүүлдэг. Усаар тослох үед хосын үрэлтийн коэффициент 0.005-0.02 байна. Самар нь баталгаатай битүүмжлэлээр хийгдсэн бөгөөд энэ нь байршлын өндөр нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.

Эд анги нь цилиндр хэлбэртэй гадна гадаргуутай, фланцаар үйлдвэрлэгддэг. Та Zaxis вэбсайт эсвэл утсаар тугалган боолтыг захиалж болно.

CNC чиглүүлэгчийг сонгохдоошийдэх:

1. Та ямар материалаар ажиллах гэж байна вэ? Тээрэмдэх машины бүтэц, түүний төрөл нь хатуу байдалд тавигдах шаардлага нь үүнээс хамаарна.

Жишээлбэл, фанераар хийсэн CNC машин нь зөвхөн мод (фанер орно) болон хуванцар (нийлмэл материал - тугалган цаастай хуванцар гэх мэт) боловсруулах боломжийг танд олгоно.

Хөнгөн цагааны тээрэмдэх машин ашиглан та өнгөт металлын хоосон зайг боловсруулж, модон эдлэлийн боловсруулалтын хурд нэмэгдэх болно.

Хөнгөн цагаан тээрэмдэх машин нь ган боловсруулахад тохиромжгүй, цутгамал төмрийн хүрээ бүхий том машинууд энд шаардлагатай байдаг бол ийм тээрэмдэх машин дээр өнгөт металлыг боловсруулах нь илүү үр дүнтэй байх болно.

2. бэлдэцийн хэмжээ ба тээрэмдэх машины ажлын талбайн хэмжээтэй. Энэ нь CNC машины механик шаардлагыг тодорхойлдог.

Машиныг сонгохдоо машины механикийг судлахад анхаарлаа хандуулаарай, машины чадвар нь түүний сонголтоос хамаардаг бөгөөд дизайныг мэдэгдэхүйц өөрчлөхгүйгээр солих боломжгүй юм!

Механик CNC тээрэмдэхфанер, хөнгөн цагаанаар хийсэн машин нь ихэвчлэн ижил байдаг. Дэлгэрэнгүйг текстээс доороос уншина уу.

Гэхдээ машины ажлын талбайн хэмжээ том байх тусам түүнийг угсрахад илүү хатуу, үнэтэй шугаман хөдөлгөөний хөтөч шаардлагатай болно.

Өндөр өндөртэй, их хэмжээний ялгаатай эд анги үйлдвэрлэх асуудлыг шийдэх машиныг сонгохдоо Z тэнхлэгийн дагуу том харвалттай машиныг сонгоход хангалттай гэсэн буруу ойлголт байдаг. , хэрэв хэсгийн өндөр нь таслагчийн ажлын уртаас их, өөрөөр хэлбэл 50мм-ээс их байвал эгц налуутай хэсгийг үйлдвэрлэх боломжгүй.

Моделист цувралын CNC машинуудыг жишээ болгон ашиглан тээрэмдэх машины загвар болон сонголтын сонголтыг авч үзье.

A) CNC машины загварыг сонгох

CNC машин бүтээх хоёр сонголт байдаг:

1) загвар хөдлөх ширээтэй, зураг 1.
2) дизайн хөдлөх порталтай, Зураг 2.

Зураг 1Хөдөлгөөнт ширээ бүхий тээрэмдэх машин

Давуу талХөдөлгөөнт ширээ бүхий машины загвар нь хэрэгжүүлэхэд хялбар, портал нь хөдөлгөөнгүй, машины хүрээ (суурь) дээр бэхлэгдсэн тул машины илүү хатуу байдал юм.

Алдаа - том хэмжээтэй, хөдлөх порталтай дизайнтай харьцуулахад, хөдлөх ширээ нь эд ангиудыг авч явдаг тул хүнд хэсгүүдийг боловсруулах боломжгүй байдаг. Энэхүү загвар нь мод, хуванцар, өөрөөр хэлбэл хөнгөн материалыг боловсруулахад тохиромжтой.

зураг 2 Тээрэмдэх машин хөдлөх порталтай (гарт машин)

Давуу талхөдлөх портал бүхий тээрэмдэх машины загвар:

Тэсэх чадвартай хатуу ширээ хүнд жинхоосон зай,

Ажлын хэсгийн хязгааргүй урт,

Авсаархан байдал,

Машиныг ширээгүйгээр хийх боломж (жишээлбэл, эргэдэг тэнхлэгийг суурилуулах).

Алдаа:

Бүтцийн хатуу байдал бага.

Илүү хатуу (болон үнэтэй) хөтөч ашиглах хэрэгцээ (портал нь хөтөч дээр "өлгөгдсөн" бөгөөд хөдлөх ширээ бүхий загвар шиг машины хатуу хүрээнд бэхлээгүйгээс).

B) CNC чиглүүлэгчийн механикийг сонгох

Механикуудыг үзүүлэв (1-р зураг, 2-р зураг, 3-р зураг дээрх тоонуудыг үзнэ үү):

3 - хөтөч эзэмшигч

4 - шугаман холхивч эсвэл гулсах бут

5 - тулгуур холхивч (хар тугалга боолтыг бэхлэх зориулалттай)

6 - тугалганы эрэг

10 - хар тугалганы шураг босоо амыг гишгүүрийн моторын босоо амтай холбосон холбогч (SM)

12 - ажилладаг самар

зураг 3

Тээрэмдэх машинд шугаман хөдөлгөөний системийг сонгох (хөтөч - шугаман холхивч, тугалганы шураг - хар тугалга самар).

Дараахь зүйлийг удирдамж болгон ашиглаж болно.

1) булны хөтөч, Зураг 4.5

Зураг 4

Зураг 5

Энэ төрлийн хөтөч нь тавилгын үйлдвэрлэлийн сонирхогчдын лазер болон машинуудын загварт нэвтэрсэн, Зураг 6

Сул тал - ачаалал багатай, нөөц багатай, учир нь тэдгээр нь анхнаасаа машинд ашиглахаар төлөвлөөгүй байсан. их хэмжээнийХөдөлгөөн, ачаалал ихтэй, хөнгөн цагааны хөнгөн цагаан профилын бага бат бэх нь нуралтад хүргэдэг, Зураг 5, үр дүнд нь нөхөж баршгүй тоглох нь машиныг цаашид ашиглахад тохиромжгүй болгодог.

Галзуу чиглүүлэгчийн өөр нэг хувилбар болох Зураг 7 нь өндөр ачаалалд тохиромжгүй тул зөвхөн лазер машинд ашиглагддаг.

Зураг 7

2) дугуй хөтөч, 2-р зурагт 2 дугаарт үзүүлсэн, газрын гадаргуутай, гадаргуугийн хатууралтай, хатуу хром бүрсэн, элэгдэлд тэсвэртэй, өндөр чанартай холхивчийн гангаар хийгдсэн ган босоо ам юм.

Энэ бол сонирхогчдын дизайны оновчтой шийдэл юм, учир нь... цилиндр хөтөч нь боловсруулахад хангалттай хатуулагтай байдаг зөөлөн материалцагт жижиг хэмжээтэйХарьцангуй бага зардлаар CNC машин. Хамгийн их урт ба хамгийн бага хазайлтаас хамааран цилиндр чиглүүлэгчийн диаметрийг сонгох хүснэгтийг доор харуулав.

Зарим хятад Миний суулгадаг хямд машин үйлдвэрлэгчид хангалтгүй диаметртэй хөтөч нь нарийвчлал буурахад хүргэдэг, жишээлбэл, 400 мм-ийн урттай хөнгөн цагаан машин ашиглах үед 16 мм-ийн диаметртэй хөтөч нь өөрийн жингийн дор төв хэсэгт 0.3-аар хазайхад хүргэдэг. .0.5 мм (порталын жингээс хамаарч).

Босоо амны диаметрийг зөв сонгосноор тэдгээрийг ашигладаг машинуудын загвар нь нэлээд хүчтэй бөгөөд босоо амны том жин нь бүтцийн сайн тогтвортой байдал, бүтцийн ерөнхий хатуу байдлыг өгдөг. Метрээс дээш хэмжээтэй машин дээр дугуй чиглүүлэгчийг ашиглах нь хамгийн бага хазайлтыг хадгалахын тулд диаметрийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх шаардлагатай байдаг бөгөөд энэ нь дугуй чиглүүлэгчийг ашиглах нь үндэслэлгүй үнэтэй, хүнд шийдэл болгодог.

Тэнхлэгийн урт	Фанер машин	Мод боловсруулах зориулалттай хөнгөн цагаан машин	Хөнгөн цагааны ажилд зориулсан хөнгөн цагаан машин
200мм	12	12	16	12
300 мм	16	16	20	16
400 мм	16	20	20	16
600 мм	20	25	30	16
900 мм	25	30	35	16

3) профиль төмөр замын хөтөч
Том машинууд дээр өнгөлсөн босоо амыг профиль чиглүүлэгчээр сольж байна. Гарын авлагын бүхэл бүтэн уртын дагуу тулгуурыг ашиглах нь мэдэгдэхүйц бага диаметртэй чиглүүлэгчийг ашиглах боломжийг олгодог. Гэхдээ энэ төрлийн гарын авлагыг ашиглах нь ногдуулдаг өндөр шаардлагаДуралюминий хуудас эсвэл ган гангаар хийсэн ор нь өөрөө хатуу биш тул машины тулгуур хүрээний хатуу байдал. Төмөр замын чиглүүлэгчийн жижиг диаметр нь зузаан ханатай ган мэргэжлийн хоолой эсвэл том зүсэлттэй хөнгөн цагаан профиль ашиглан машины хүрээний шаардлагатай хөшүүн чанар, даацыг олж авахын тулд машины дизайн хийх шаардлагатай.
Профайл төмөр замын тусгай хэлбэрийг ашиглах нь бусад төрлийн чиглүүлэгчтэй харьцуулахад элэгдэлд тэсвэртэй байх боломжийг олгодог.

Зураг 8

4) Тулгуур дээрх цилиндр чиглүүлэгч
Тулгуур дээрх цилиндр гарын авлага нь профилын чиглүүлэгчийн хямд аналог юм.
Профайлтай адил тэд хуудасны материалаас илүүтэйгээр машины хүрээн дэх том хэмжээтэй мэргэжлийн хоолойнуудыг ашиглахыг шаарддаг.

Давуу талууд - хазайлт, хаврын нөлөө байхгүй. Үнэ нь цилиндр чиглүүлэгчээс хоёр дахин өндөр байдаг. Тэдгээрийн хэрэглээ нь 500 мм-ээс дээш урттай аялалд тохиромжтой.

зураг 9 Тулгуур дээрх цилиндр чиглүүлэгч

Хөдөлгөөнийг дараах байдлаар хийж болно. бутнууд(гулсах үрэлт) -Зүүн талд 10-р зураг, ашиглах шугаман холхивч(эргэлтийн үрэлт)- будаа. баруун талд 10.

зураг 10 Бут болон шугаман холхивч

Гулсах бутны сул тал нь бутны элэгдэлд хүргэдэг бөгөөд энэ нь араа үүсэх, гулсах үрэлтийг даван туулах хүчин чармайлтыг нэмэгдүүлж, илүү хүчирхэг, үнэтэй алхам хөдөлгүүр (SM) ашиглахыг шаарддаг. Тэдний давуу тал нь хямд үнэ юм.

Саяхан шугаман холхивчийн үнэ маш их буурсан тул хямд хобби загварт ч гэсэн тэдний сонголт эдийн засгийн хувьд боломжтой юм. Шугаман холхивчийн давуу тал нь гулсах буттай харьцуулахад үрэлтийн бага коэффициент бөгөөд үүний дагуу шаталсан моторын ихэнх хүч нь үрэлтийн эсрэг биш харин ашигтай хөдөлгөөнд ордог бөгөөд энэ нь бага чадалтай мотор ашиглах боломжийг олгодог.

Эргэлтийн хөдөлгөөнийг CNC машин дээр хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргахын тулд шураг хөтөч ашиглах шаардлагатай ( тугалга шураг ). Шургийн эргэлтээс болж самар урагш хөдөлдөг. Тээрэмдэх, сийлбэрлэх машинд ашиглаж болно мушгиа гүйдэг араа Тэгээд мушгиа гулсмал араа .

Гулсах шураг дамжуулалтын сул тал нь нэлээд өндөр үрэлт бөгөөд энэ нь өндөр хурдтай ашиглахыг хязгаарлаж, самар дээр элэгдэлд хүргэдэг.

Гулгадаг мушгиа араа:

1) метрийн шураг.Метрийн шурагны давуу тал нь хямд үнэ юм. Сул талууд - бага нарийвчлал, жижиг алхам, хөдөлгөөний хурд бага. Хөдөлгүүрийн хамгийн дээд хурд (600 эрг / мин) дээр суурилсан сэнсний хөдөлгөөний хамгийн дээд хурд (минут дахь хурд мм). Шилдэг жолооч нар 900 эрг / мин хүртэл эргүүлэх хүчийг хадгалах болно. Энэ эргэлтийн хурдаар шугаман хөдөлгөөнийг авч болно:

M8 эрэгний хувьд (утасны давирхай 1.25мм) - 750мм/мин-ээс ихгүй,

M10 шурагны хувьд (утасны давирхай 1.5мм) - 900мм/мин,

M12 шурагны хувьд (утасны давирхай 1.75мм) - 1050мм/мин,

M14 шурагны хувьд (утасны давирхай 2.00мм) - 1200мм/мин.

Хамгийн дээд хурдтай үед хөдөлгүүр нь анх тодорхойлсон моментийн 30-40% орчим байх болно энэ горимзөвхөн сул зогсолтын хөдөлгөөнд ашигладаг.

Ийм бага тэжээлийн хурдтай ажиллах үед таслагчийн хэрэглээ нэмэгддэг бөгөөд хэдхэн цаг ажилласны дараа зүсэгч дээр нүүрстөрөгчийн хуримтлал үүсдэг.

2) трапец хэлбэрийн шураг. 20-р зуунд бөмбөгний эрэг гарч ирэхээс өмнө металл боловсруулах машинд тэргүүлэх байр суурийг эзэлдэг. Давуу тал нь өндөр нарийвчлал, том утаснуудын давирхай, тиймээс хөдөлгөөний өндөр хурд юм. Та боловсруулалтын төрөл, илүү зөөлөн, анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй Гөлгөр гадаргуушураг-самар дамжуулалтын ашиглалтын хугацаа урт. Өнхрүүлсэн эрэг нь урсгалтай боолттой харьцуулахад давуу талтай. Трапец хэлбэрийн шураг-самар дамжуулалтын сул тал нь үнэ нь хэмжигдэхүүнтэй харьцуулахад нэлээд өндөр байдаг тул гулсах үрэлт нь нэлээд өндөр хүчин чадалтай гишгүүртэй мотор ашиглахыг шаарддаг. Хамгийн өргөн хэрэглэгддэг эрэг нь TR10x2 (диаметр нь 10мм, утасны давирхай 2мм), TR12x3 (диаметр нь 12мм, утасны давирхай 3мм) ба TR16x4 (диаметр нь 16мм, утасны давирхай 4мм). Машинуудад ийм арааны тэмдэглэгээ нь TR10x2, TR12x3, TR12x4, TR16x4 байна.

Мушгиа гулсмал араа:

Бөмбөг шураг хөтөч (бөмбөг эрэг).Бөмбөг шурагт гулсах үрэлтийг өнхрөх үрэлтээр солино. Үүнд хүрэхийн тулд бөмбөгний шурагт шураг ба самар нь шурагны утасны нүхэнд эргэлдэж буй бөмбөгөөр тусгаарлагддаг. Бөмбөлөгний эргэлтийг шураг тэнхлэгтэй зэрэгцээ ажилладаг буцах суваг ашиглан хангана.

Зураг 12

Бөмбөлөг шураг нь хүнд даацын дор ажиллах чадвартай, жигд гүйлттэй, үрэлт, тосолгооны материал багассаны улмаас ашиглалтын хугацаа (бат бөх) мэдэгдэхүйц нэмэгдэж, үрэлт багатай тул үр ашиг (90% хүртэл) нэмэгддэг. Энэ нь өндөр хурдтай ажиллах чадвартай, байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалтай, өндөр хатуулагтай, урвуу цохилтгүй. Өөрөөр хэлбэл, бөмбөлөг эрэг ашигладаг машинууд нь үйлчилгээний хугацаа нэлээд урт боловч өндөр үнэтэй байдаг.Машинууд нь SFU1605, SFU1610, SFU2005, SFU2010 гэсэн тэмдэглэгээтэй бөгөөд SFU нь нэг самар, DFU нь давхар самар, эхний хоёр тоо нь шурагны диаметр, хоёр дахь хоёр нь утасны давирхай юм.

Тугалган шураг Тээрэмдэх машиныг дараах байдлаар суулгаж болно.

1) Нэг тулгууртай холхивчийн загвар. Бэхэлгээг шурагны нэг тал дээр тулгуур холхивч руу самар ашиглан гүйцэтгэдэг. Шургийн хоёр дахь тал нь хатуу холбоосоор дамжуулан stepper моторын тэнхлэгт бэхлэгддэг. Давуу талууд - дизайны энгийн байдал, сул тал - stepper моторын холхивч дээрх ачаалал нэмэгдсэн.

2) Хоёр холхивчтой загвар. Уг загвар нь порталын дотор талд байрлах хоёр тулгуур холхивчийг ашигладаг. Загварын сул тал нь 1-р хувилбартай харьцуулахад хэрэгжилт нь илүү төвөгтэй байдаг). Шураг нь төгс шулуун биш бол давуу тал нь чичиргээ багатай байдаг.

3) Хүчдэлд байгаа хоёр тулгуур холхивч бүхий загвар. Энэхүү загвар нь порталын гадна талын хоёр тулгуур холхивчийг ашигладаг. Давуу талууд - шураг нь хоёр дахь хувилбараас ялгаатай нь деформацид ордоггүй. Сул тал нь дизайны хэрэгжилт нь эхний болон хоёр дахь хувилбаруудтай харьцуулахад илүү төвөгтэй байдаг.

Гүйж буй самарбайдаг:

Хүрэл сөрөг нөлөөгүй. Ийм самрын давуу тал нь бат бөх чанар юм. Сул талууд - тэдгээрийг үйлдвэрлэхэд хэцүү (үр дүнд нь - өндөр үнэ), капролон самартай харьцуулахад үрэлтийн өндөр коэффициенттэй байдаг.

Капролон нь сөрөг нөлөөгүй. Одоогийн байдлаар капролон өргөн тархсан бөгөөд металлыг улам бүр орлуулж байна мэргэжлийн загварууд. Бал чулуугаар дүүргэсэн капролоноор хийсэн гүйлтийн самар нь ижил хүрэлтэй харьцуулахад үрэлтийн коэффициент мэдэгдэхүйц бага байдаг.

зураг 14 Бал чулуугаар дүүргэсэн капролоноор хийсэн гүйлтийн самар

Бөмбөлөг шурагны самар дахь гулсах үрэлтийг гулсмал үрэлтээр сольдог. Давуу тал: үрэлт багатай, эргэлтийн өндөр хурдтай ажиллах чадвартай. Сул тал нь өндөр үнэ юм.

Холболтын сонголт

1) хатуу холбогч ашиглан холбох. Давуу талууд: хатуу холбоосууд нь босоо амнаас босоо ам руу илүү их эргүүлэх хүчийг дамжуулдаг, хүнд ачааллын үед ямар ч эргэлддэг. Сул талууд: нарийн суурилуулалтыг шаарддаг, учир нь энэ холболт нь босоо амны буруу тохируулга, буруу тохируулгыг нөхдөггүй.

2) хөөрөг (хуваах) холболтыг ашиглан холбох. Хөөрөгтэй холбогчийг ашиглахын давуу тал нь түүнийг ашигласнаар хөтчийн босоо ам болон гишгүүрийн тэнхлэгийн 0.2 мм хүртэл, 2.5 градус хүртэлх буруу тохируулгыг нөхөж, гишгүүрийн моторын холхивч дээр ачаалал багасдаг. Stepper моторын ашиглалтын хугацааг уртасгана. Энэ нь мөн үүссэн чичиргээг багасгах боломжийг танд олгоно.

3) эрүү холбоос ашиглан холбох. Давуу талууд: чичиргээг багасгах, хуваах төрөлтэй харьцуулахад босоо амнаас босоо ам руу илүү их эргүүлэх хүчийг дамжуулах боломжийг танд олгоно. Сул тал: буруу тохируулгын нөхөн олговор бага, хөтчийн босоо ам болон гишгүүрийн хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн 0.1 мм хүртэл, 1.0 градус хүртэл буруу тохируулгатай.

C) Электроникийн сонголт

Электроникийг танилцуулж байна (1 ба 2-р зургийг үз):

7 - шаталсан мотор хянагч

8 - SD хянагчийн тэжээлийн нэгж

11 - шаталсан мотор

4 утастай, 6 утастай, 8 утастай алхам моторууд . Бүгдийг нь ашиглаж болно. Ихэнх орчин үеийн хянагчдад холболтыг дөрвөн утастай хэлхээ ашиглан хийдэг. Үлдсэн дамжуулагчийг ашигладаггүй.

Машиныг сонгохдоо алхам алхмаар хөдөлгүүр нь ажлын хэрэгслийг алхам алхмаар, өөрөөр хэлбэл алгасахгүйгээр хөдөлгөх хангалттай хүч чадалтай байх нь чухал юм. Шургийн утас том байх тусам илүү хүчирхэг мотор шаардлагатай болно. Ихэвчлэн хөдөлгүүрийн гүйдэл их байх тусам түүний эргэлт (хүч) их байдаг.

Олон мотор нь хагас ороомог тус бүрт 8 терминалтай байдаг - энэ нь моторыг цуваа эсвэл зэрэгцээ холбогдсон ороомогтой холбох боломжийг олгодог. Зэрэгцээ холбогдсон ороомгийн хувьд цуваа холболттой ороомогтой харьцуулахад хоёр дахин их гүйдэлтэй драйвер хэрэгтэй болно, гэхдээ хүчдэлийн хагас нь хангалттай байх болно.

Цувралын хувьд эсрэгээр, нэрлэсэн эргэлтэнд хүрэхийн тулд гүйдлийн хагас нь шаардагдах боловч хамгийн дээд хурдыг олж авахын тулд хоёр дахин их хүчдэл шаардагдана.

Нэг алхам тутамд хөдөлгөөний хэмжээ ихэвчлэн 1.8 градус байна.

1.8-ийн хувьд бүрэн эргэлт тутамд 200 алхам болдог. Үүний дагуу утгыг тооцоолохын тулд мм тутамд хийх алхамуудын тоо ( "Мм тутамд алхам" (мм тутамд алхам)) бид томъёог ашигладаг: нэг эргэлтийн алхамын тоо / шураг алхам. 2 мм-ийн давирхайтай шурагны хувьд бид дараахь зүйлийг авна: 200/2 = 100 алхам / мм.

Хянагчийн сонголт

1) DSP хянагч. Давуу талууд - портуудыг (LPT, USB, Ethernet) сонгох чадвар, үйлдлийн системийн үйл ажиллагаанаас STEP болон DIR дохионы давтамжийн бие даасан байдал. Сул талууд - өндөр үнэ (10,000 рубльээс).

2) Сонирхогчдын машинд зориулсан хятад үйлдвэрлэгчдийн хянагч. Давуу талууд - хямд үнэ (2500 рубльээс). Сул тал - үйлдлийн системийн тогтвортой байдалд тавигдах шаардлага нэмэгдэж, тохиргооны тодорхой дүрмийг дагаж мөрдөх шаардлагатай, тусгай компьютер ашиглах нь зүйтэй, зөвхөн LPT хувилбарууд байдаг.

3) Дискрет элементүүд дээр суурилсан хянагчуудын сонирхогчийн загвар. Бага үнэХятадын хянагч нар сонирхогчдын загварыг сольж байна.

Хятад хянагч нь сонирхогчдын машины загварт хамгийн өргөн хэрэглэгддэг.

Цахилгаан хангамжийг сонгох

Nema17 мотор нь дор хаяж 150 Вт цахилгаан хангамж шаарддаг

Nema23 мотор нь дор хаяж 200 Вт цахилгаан хангамж шаарддаг

Тугалганы шураг нь чухал дэлгэрэнгүйхөдөлгөөн хувиргагч болгон ашигладаг . Энэ нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон өөрчилдөг. Энэ зорилгоор тусгай самар тоноглогдсон байна. Үүнээс гадна, энэ нь өгөгдсөн нарийвчлалтайгаар хөдөлгөөнийг хангадаг.

Шургийн чанарын үзүүлэлтүүд

Шураг нь маш чухал хэсэг болохын хувьд олон шаардлагыг хангасан байх ёстой. Жишээлбэл, ширээний тавиур дээр ашиглахын тулд диаметрийн хэмжээ, профилын нарийвчлал ба утаснуудын нарийвчлал, шурагны утас болон түүний тулгуур судлын харьцаа, элэгдэлд тэсвэртэй, утас зэрэг үзүүлэлтүүдэд тохирсон байх ёстой. зузаан. Шурагны хөдөлгөөний нарийвчлалын зэргээс хамааран тэдгээрийг 0-ээс 4 хүртэлх нарийвчлалын хэд хэдэн ангилалд хувааж болно гэдгийг анхаарах нь чухал юм. Жишээлбэл, металл хайчлах машины тугалганы эрэг нь нарийвчлалын ангилалд тохирсон байх ёстой. 0-ээс 3. Нарийвчлалын 4-р анги нь ийм төхөөрөмжид ашиглахад тохиромжгүй.

Тугалган шураг хоосон материал

Шураг үйлдвэрлэх хоосон зайны хувьд ердийн металлаас зүссэн ердийн саваа ашигладаг. Гэсэн хэдий ч, ажлын хэсэг болох материалд тавигдах зарим шаардлага байгааг энд тэмдэглэх нь зүйтэй. Металл нь элэгдэлд тэсвэртэй, сайн боловсруулах чадвартай байх ёстой бөгөөд боловсруулалтын дараа үүсдэг дотоод стрессийн нөхцөлд тогтвортой тэнцвэртэй байх ёстой. Энэ нь маш чухал юм, учир нь энэ өмч нь цаашдын ашиглалтын явцад хар тугалганы шурагны хэв гажилтаас зайлсхийхэд тусална.

Температурын эсэргүүцлийг нэмэгдүүлэх шаардлагад хамаарахгүй дундаж нарийвчлалын ангитай (2 эсвэл 3-р) энэ хэсгийг үйлдвэрлэхийн тулд хүхэр, хар тугалга нэмсэн ган 45, дунд нүүрстөрөгч бүхий A40G ган ашигладаг. . Энэхүү хайлш нь шурагны боловсруулалтыг сайжруулж, мөн материалын гадаргуугийн барзгар байдлыг бууруулдаг.

Шургийн профайл

Токарийн болон бусад хар тугалганы шураг үйлдвэрлэхэд ашигладаг гурван шураг профиль байдаг. Профайл нь трапец хэлбэртэй, тэгш өнцөгт эсвэл гурвалжин хэлбэртэй байж болно. Хамгийн түгээмэл төрөл бол трапец хэлбэрийн утас юм. Үүний давуу тал нь тэгш өнцөгтөөс өндөр нарийвчлалтай байдаг. Нэмж дурдахад, хуваах самар ашиглан та төхөөрөмжийн элэгдлээс үүдэлтэй трапец хэлбэрийн эрэг ашиглан тэнхлэгийн зайг тохируулж болно.

Трапец хэлбэрийн шураг утаснуудыг огтлох, нунтаглах нь тэгш өнцөгтөөс хамаагүй хялбар гэдгийг энд тэмдэглэх нь зүйтэй. Гэхдээ тэгш өнцөгт утаснуудын нарийвчлалын шинж чанар нь трапец хэлбэрийн утаснуудаас өндөр байдаг гэдгийг та ойлгох хэрэгтэй. Энэ нь хэрэв даалгавар бол хамгийн сайн тохируулгатай шураг үүсгэх юм бол та тэгш өнцөгт утсыг таслах шаардлагатай болно гэсэн үг юм. Трапец хэлбэрийн эрэг нь маш нарийн ажиллагаатай ажиллахад тохиромжгүй.

Шураг боловсруулах

Машин дахь эрэг дээр тулгуурласан гол хэсгүүд нь тулгуур журнал ба мөр юм. Шургийн ажлын гадаргуу нь түүний утас юм. Ширээний эрэг болон ийм шураг бүхий бусад машинуудын хамгийн өндөр нарийвчлал нь тухайн хэсгийн ажлын гадаргуу, түүнчлэн үндсэн суурийн гадаргуугийн хооронд байх ёстой. Тугалган шураг үйлдвэрлэх технологийн үндэс нь энэ гэж тооцогддог.Ийм учраас хэв гажилтаас зайлсхийхийн тулд эдгээр бүх гадаргуугийн боловсруулалтыг энэ хэсгийн Хэрэглээний тусламжтайгаар гүйцэтгэдэг. шураг.

Янз бүрийн нарийвчлалын ангиллын эрэг шургийг өөр өөр утгуудаар боловсруулдаг гэдгийг энд бас анхаарах нь чухал юм. 0,1 ба 2 нарийвчлалын ангилалд хамаарах хэсгүүдийг 5-р чанар хүртэл боловсруулдаг. Нарийвчлалын 3-р ангилалд хамаарах боолтыг 6-р чанар хүртэл боловсруулдаг. 4-р ангилалд хамаарах эрэг шургийг 6-р чанар хүртэл боловсруулдаг боловч үүнтэй зэрэгцэн гаднах диаметрийг хүлцэх хязгаартай байдаг.

Төвлөрсөн ба урсгалтай

Зөвшөөрөгдөх чанарын шураг авахын тулд хэд хэдэн үйлдлийг хийх шаардлагатай. Тэдний нэг нь токарь дээр явагддаг хэсгийг тэгшлэх явдал байв. Хар тугалганы шураг, эс тэгвээс энэ хэсгийн ажлын хэсэг нь заасан тоног төхөөрөмж дээр төвлөрч, төгсгөлийг нь энд таслав. Үүнээс гадна ажлын хэсэг нь өнгөлсөн байна. Энэ зорилгоор төвгүй эсвэл цилиндр хэлбэртэй нунтаглах машиныг төвүүдэд ашигладаг. Төвд нунтаглах ажлыг зөвхөн 0.1 ба 2 нарийвчлалын ангиллын эрэг шургаар гүйцэтгэдэг гэдгийг энд нэмэх нь чухал юм.

Дараа нь утсыг огтолж эхлэхээсээ өмнө ажлын хэсгийг тэгшлэх ёстой. Зөвхөн 3, 4-р нарийвчлалын ангиллын эрэг шургууд энэ үйлдэлд хамрагдана гэдгийг энд тэмдэглэх нь зүйтэй. Үүний дараа тэдгээрийн гадаргууг нэмэлт өнгөлсөн байна. Шураг хайчлах токарь нь тугалганы шураг дээр утас хайчлах төхөөрөмж болгон ашигладаг.

Шургийн самарны тодорхойлолт

Хар тугалганы шураг самар нь суурилуулалтын нарийн хөдөлгөөнийг хангах зориулалттай. Зарим ховор тохиолдолд тэдгээрийг үрэлтийн эсрэг цутгамал төмрөөр хийсэн материалаар хийж болно. Энэ элемент нь шурагны эргэлттэй байнгын холболтыг хангахаас гадна нөхөн олговрын хэсэг болж ажиллах ёстой. Шураг элэгдэхэд зайлшгүй гарах цоорхойг нөхөх шаардлагатай болно. Жишээлбэл, токарийн машинд ашигладаг хар тугалганы эрэгний самарыг давхар самар хийдэг. Энэ нь машиныг үйлдвэрлэх, угсрах, эсвэл түүний эд ангиудын элэгдлийн үр дүнд үүсч болзошгүй цоорхойг арилгахад зайлшгүй шаардлагатай.

Самартай давхар төрлийн шурагны онцлог нь тогтмол болон хөдлөх хэсэгтэй байдаг. Баруун талд байрлах хөдөлгөөнт хэсэг нь тогтмол хэсгийн тэнхлэгийн дагуу хөдөлж болно. Чухамхүү энэ хөдөлгөөний зөрүүг нөхөх болно. Самарыг зөвхөн тэг, 1, 2-р нарийвчлалын ангиллын эрэг шургаар үйлдвэрлэдэг. Тэдгээрийг хийхэд цагаан тугалга хүрэл хэрэглэдэг.

Самар юугаар хийгдсэн, яаж элэгддэг вэ?

Энэ төрлийн эд анги үйлдвэрлэх хамгийн түгээмэл материал бол MT 31-2 машин хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн стандартын дагуу хөнгөн цагаан-төмөр хүрэл юм. Энэ материалаас гадна үрэлтийн эсрэг цутгамал төмрийг хариуцлагагүй орлуулагч болгон ашиглаж болно.

Самар нь тугалганы шурагнаас хамаагүй хурдан элэгддэг гэдгийг энд нэмэх нь чухал юм. Үүнд хэд хэдэн шалтгаан бий:

• самрын утас нь аливаа төрлийн бохирдлоос муу хамгаалагдсан тул эдгээр шаардлагагүй элементүүдээс цэвэрлэхэд хэцүү байдаг;
• Энэ элементийг анхандаа муу тосолсон байдаг бөгөөд энэ нь түүний ашиглалтын хугацаанд ихээхэн нөлөөлдөг;
• Самар шурагтай холбогдох үед хоёр дахь элементийн бүх эргэлтүүд нэгэн зэрэг ажилладаг боловч шураг нь зөвхөн самартай холбоотой байдаг.

Эдгээр шалтгааны улмаас самар маш хурдан элэгддэг тул самартай боолтыг илүү олон удаа шалгаж байх хэрэгтэй.